RXR-C10D шағын өрт сөндіру роботы
| Өрт барлау роботтары негізінен қоршаған ортаны барлау және газды анықтау үшін жасанды түрде жақындап келе жатқан тұтанғыш, жарылғыш, күрделі және басқа да қатал орталарды ауыстыру үшін қолданылады. Оларды сондай-ақ автомобиль кузовының түбі мен сөренің түбі сияқты шағын және аласа кеңістіктерде барлау үшін пайдалануға болады. Шассиде шынжыр табанды + алдыңғы қос бұралмалы иін құрылымы қолданылады, ол ең көбі 280 мм тік кедергілерден өте алады және 360 мм платформаға көтеріле алады, бұл тез шайқас орналастыру үшін әртүрлі жерлерге бейімделе алады. Көп функциялы кеңейту интерфейсі әртүрлі кузов модульдерімен жабдықталуы мүмкін. Сонымен қатар, робот сигнал кедергісі жағдайында сымды басқару арқылы қашықтан жұмыс істей алатын сымды басқарумен жабдықталған. Роботтың қос бұралмалы иіндерін еркін бөлшектеуге болады, оны көптеген жағдайларда пайдалануға болады. |
| 2.Ерекше өзгешеліктері |
| 1. Ақылды қашықтан басқару пультіКөп функциялы кеңейту түймесі Үлкен экранда визуалды операция 2. Тұтас машинаны модульдеу Шасси модуляризациясы, батарея модуляризациясы, аспа модуляризациясы 3. Өрмелеуде, баспалдақпен көтерілуде, кедергілерден өтуде және траншеялардан өтуде тамаша көрсеткіштер 45 градустық беткейлерге көтеріле алады 40 градустық баспалдақпен көтеріле алады 28 см тік кедергілерден өте алады Ені 41 см болатын траншеяларды қамтуы мүмкін 4. Бейне жүйесі 3 нүктелі байланыс режимі, көрінбейтін ортада қалыпты операцияларды шешуге арналған, байланыс қашықтығы 1 км 2 арналы HD камера 5. Бірнеше кеңейту модульдері Лидар модулі, газды анықтау модулі, барлау гимбаль модулі, роботтық қол модулі
Төрт кеңейтілген авиациялық аша порттары, резервтелген RS232, RS485, CAN, желілік порт, 24V, 12V (әдетте жабық)
|
| 3.Tтехникалық параметрлер3.1 Бүкіл робот: 1. Аты-жөні: RXR-C10D шағын өрт сөндіру барлау роботы (B) 2. Модель: RXR-C10D 3. Негізгі функция: бейнебарлау функциясы 4. Қорғаныс деңгейі: бүкіл роботтың қорғаныс деңгейі IP67 5. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы 6. Өлшемі: ≤ұзындығы 610 мм × ені 490 мм × биіктігі 200 мм (антеннасыз) 7. Айналдыру диаметрі: орнында айналу 8. Салмағы: ≤25 кг 9. Максималды сызықтық жылдамдық: ≥2,7 м/с, қашықтан басқару пульті сатылы емес жылдамдық 10. Тікелей ауытқу мөлшері: ≤5% 11. Өрмелеу қабілеті: ≥45° 12. Өрмелеу мүмкіндігі: ≥40° 13. Кедергілерден өту биіктігі: ≥280 мм 14. Үздіксіз жүру уақыты: ≥2 сағат 15. Сымсыз қашықтан басқару қашықтығы: 500 м (ашық) 16. Сымсыз бейне тарату қашықтығы: 500 м (ашық) екі нүктелі байланыс; окклюзия көрінісіне жету үшін 800 м (ашық) үш нүктелі байланыс (міндетті емес); 17. Сымды қашықтан басқару қашықтығы: 100 м 18. Сымды бейне тарату қашықтығы: 100 м 19. Робот шынжыр табанды машина: Робот шынжыр табанды машина жалынға төзімді, антистатикалық және жоғары температураға төзімді резеңкеден жасалған, ішінде кевлар бар, рельстен шығудан қорғайтын конструкциясы болуы керек.
3.2 Роботтың бейне қабылдауы: 1. Камералардың саны мен конфигурациясы: Корпустағы екі жоғары ажыратымдылықтағы камераны бір уақытта бақылауға және басқаруға болады, ал оқиға орнының айналасындағы ортаны қашықтан басқару пультіне тұрақты түрде ұсынуға болады, бұл роботтың сымсыз басқаруын қанағаттандырады және жауынгерлік тиімділікті айтарлықтай жақсартады. 3.3 Қашықтан басқару терминалының конфигурация параметрлері 1. Өлшемдері: 362*188*40 (тербелмелі биіктігін қоспағанда) 2. Машинаның жалпы салмағы: 2,5 кг 3. Дисплей: кемінде 10 дюймдік жоғары жарықтылықтағы LCD экран, бейне сигналын ауыстырудың 4 арнасы 4. Басқару жүйесінің платформасы: window10 операциялық жүйесі 5. Жұмыс уақыты: 2 сағат (үздіксіз) 6. Негізгі функциялары: Қашықтан басқару пульті мен монитор біріктірілген және портативті, оларды бір уақытта бақылауға және басқаруға болады, ал көріністің айналасындағы ортаны қашықтан басқару пульті операторына тұрақты түрде ұсынуға болады. (Қосымша функция) Көлік корпусы мен қашықтан басқару қорабының батарея қуатын, жаяу жүру қашықтығын және басқа ақпаратты нақты уақыт режимінде көрсету және роботтың алға, артқа және рульдік қозғалыстарын басқаруға мүмкіндік береді. Деректерді беру әдісі - шифрланған сигналды пайдаланып сымсыз беру. 7. Бейнежазба жазу және ойнату функциясы: бейнені кез келген уақытта жазуға болады, ал жазылған бейне мазмұнын автоматты түрде сақтауға болады, ал бейнені қашықтан басқару терминалында тікелей ойнатуға немесе бейнені басқа құрылғыларға көшіруге болады 8. Жүруді басқару функциясы: Иә, 1 джойстик роботтың алға, артқа, солға және оңға бұрылуының икемді жұмысын жүзеге асырады 9. Бейне қосқыш: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін жүгірткі қосқышы 10. Жарықтандыруды басқару функциясы: Иә, ауыстырып қосқыш
4.4 Басқа: 100 м сымды байланыс катушкасы Ұзындығы: 100 мм |
| 4.Өнім конфигурациясы |
| 1. RXR-C10D шағын өрт сөндіру барлау роботы (B) 1 жиынтық2. Қашықтан басқару қорабы (батареяны қоса алғанда) 1 жиынтық 3. Қашықтан басқару пульті бар зарядтағыш (12,6 В) 1 дана 4. Робот корпусының зарядтау құрылғысы (25,2 В) 1 1 дана 5. 1,4 ГГц кескін беру антеннасы 4 дана 6. Сымды байланыс 100 метрлік катушка 1 дана 7. Көмекші құралдар 1 жиынтық |
