ER3 (H) EOD роботы
Шолу
EOD роботтары негізінен жарылғыш заттармен байланысты тапсырмаларды шешу үшін пайдаланылады және сонымен қатар адамдар жетуі қиын жерлерді анықтау үшін де пайдаланылуы мүмкін.6 дәрежелі еркіндіктегі EOD манипуляторы кез келген бұрышта айнала алады және 100 кг-ға дейінгі ауыр заттарды жұлып алады.Шасси әртүрлі рельефтерге бейімделе алатын және орналастырумен тез күресетін шынжыр табанды құрылымды қабылдайды.Робот оптикалық талшықты автоматты сым таратқышпен жабдықталған, оны желі кедергілері кезінде сым арқылы қашықтан басқаруға болады.EOD роботтарын керек-жарақтармен бірге пайдалануға болады, мысалы, жойғыштар (мысалы, 38/42 мм), жарылғыш заттарды қашықтан детонациялауды басқару жүйелері және т.б. Манипулятор жарылғыш жойғышпен жабдықталғаннан кейін жарылғыш заттарды орнында жоюға мүмкіндік береді.
Ерекше өзгешеліктері
1. ★Робот қолының алдын ала орнатылған орны мен қалпына келтіру функциясы
3 алдын ала орнатылған таңбаша функциясы және 1 бір перне арқылы қалпына келтіру функциясы
2. ★Манипулятор қолының көптеген еркіндік дәрежесі бар
Робот қолдың 6 еркіндік дәрежесі бар
3.★Өмірге өрмелеуде, кедергілерден өтуде және траншеялардан өтуде тамаша өнімділік
35 градус беткейлерге көтеріле алады
30 градустық баспалдақпен көтеріле алады
45 см тік кедергілерге көтеріле алады
Ені 80 см траншеяларды қамтуы мүмкін
4. Механикалық қол үлкен салмақты ұстайды
Робот қол 100 кг-ға дейін ауыр заттарды ұстай алады
5.★Көп көріністі бейне жүйесі
HD камералары *7
6.★Мобильдік базалық станция (міндетті емес)
3 нүктелі байланыс режимі, визуалды емес ортада қалыпты жұмысты шешу, байланыс қашықтығы 1000 м дейін жетеді
Техникалық сипаттамалар
| Робот қол-манипулятор | |||
| Білек айналуы: 0-225° | Ортаңғы қол: 0-85° | Үлкен қол: 0-30° | Шасси: 0-210° |
| Шынжыр табы: 360°（үздіксіз） | Ашық диапазон: 0-350мм | Тарту күші: Макс 100 кг | |
| Жүргізу жүйесі | |||
| Айналу шеңберінің радиусы: автохтонды айналу | Жылдамдық: 0-1м/с, CVT | ||
| Тікелей ауытқу мөлшері: ≤5% | Тежеу қашықтығы: ≤0,3м | ||
| Кедергілерден өту биіктігі: 450 мм | Өрмелеу қабілеті: ≥35°(немесе 70%) | ||
| Суреттер жүйесі | |||
| Камералар: робот корпусы*2 және манипулятор *3;PTZ | Пиксел: 960P;1080P 20x оптикалық масштабтау | ||
| Басқару жүйесі | |||
| Қашықтан басқару пультінің өлшемі: 490*400*230мм (рокер-H алынып тасталды) | Салмағы: 18 кг | ||
| LCD: 12 дюйм, Windows 7 операциялық жүйесі | Мобильді базалық станция (қосымша) – 1000м | ||
| Сымды басқару қашықтығы: 200 м (қосымша) ★ сымсыз басқару қашықтығы: 500 м (700 м көру жарығы) | |||
| Физикалық параметр | |||
| Өлшемі: 1600*850*1550мм（PTZ қоса） | Салмағы: 435 кг | ||
| Қуат: электрлік, үштік литий батареясы | Жүк көтергіштігі: 100 кг | ||
| Үздіксіз ұялы байланыс: 6 сағат | Қорғаныс деңгейі: IP65 | ||
