Жарылғыш төрт аяқты робот ит
Шолу:
Жарылғыш төрт аяқты робот-ит негізінен қауіпті жүктерді өңдеу және жарылғыш заттармен байланысты жұмыстар үшін жарылғыш заттарды жою роботы ретінде қолданылады, сондай-ақ адамдардың қолы жетпейтін жерлерді барлау үшін робот ретінде де пайдаланылуы мүмкін. Әуежайларда, метрода, сауда орталықтарында және басқа жерлерде кеңінен қолданылады.
6 градус еркіндіктегі бомбаны жоюға арналған роботтық қол әртүрлі бұрыштарда айнала алады және ең көбі 10 кг салмақты көтере алады. Роботтық қол жарылғыш заттарды жою құрылғысымен жабдықталған және жарылғыш заттарды сол жерде жоя алады. Төрт аяқты шасси ұрысты тез орналастыру үшін әртүрлі рельефтерге бейімделе алады.
Ерекше өзгешеліктері:
Әуежайлар, метро және сауда орталықтары сияқты қоғамдық орындарда күдікті пакеттерді немесе жарылғыш заттарды ұстау
Қылмыс орындарымен жұмыс істеу және қылмыскерлер қалдырған жарылғыш құрылғыларды жою
Қауіпті жүктерді өңдеу: химиялық және тау-кен өндірісі сияқты салаларда қауіпті химиялық заттармен немесе жарылғыш заттармен жұмыс істеу
Апаттан кейінгі тергеу: жер сілкінісінен, су тасқынынан және басқа да апаттардан кейін ықтимал жарылғыш заттарды анықтаңыз
Сипаттамасы:
4.1 Жалпы өнімділік параметрлері
1. Аты-жөні: Жарылғыш төрт аяқты робот ит;
2. Модель: GAJQRPB-LTZS;
3. Қорғаныс деңгейі: IP67;
4. Шасси өлшемдері (тұрған күйінде): ұзындығы ≤ 1000 мм, ені 470 мм және биіктігі 650 мм; Бұл параметр ұлттық инспекциялық агенттіктің инспекциялық есебіне сәйкес келеді.
5. Жалпы өлшемдері (тік тұрғанда): ұзындығы ≤ 1050 мм, ені 470 мм және биіктігі 1000 мм; Бұл параметр ұлттық инспекциялық агенттіктің инспекциялық есебіне сәйкес келеді
6. Машинаның толық салмағы: ≤ 80 кг; Бұл параметр ұлттық инспекциялық агенттіктің инспекциялық есебіне сәйкес келеді
7. Батарея: 50AH, 48V;
8. Батареяның қызмет ету мерзімі: Батареяның толық қызмет ету мерзімі 2,5-4 сағат
9. Баспалдақпен жүру мүмкіндігі: ең жоғары баспалдақ биіктігі 25 см, және ол өнеркәсіптік қуыс металл баспалдақтарға көтеріле алады; Бұл параметр ұлттық инспекциялық агенттіктің тексеру есебіне сәйкес келеді.
10. Көлбеу жүру мүмкіндігі: >=± 30°; Бұл параметр ұлттық инспекциялық агенттіктің инспекциялық есебіне сәйкес келеді
11. Жүгіру жылдамдығы: > 5 м/с; Бұл параметр ұлттық инспекциялық агенттіктің инспекциялық есебіне сәйкес келеді
12. Баспалдақпен көтерілудің ең жоғары бұрышы: >=± 30°
13. 1,2 м/с жылдамдықпен қозғалғанда тежеу қашықтығы 0,4 м-ден аспауы тиіс; Бұл параметр ұлттық инспекциялық агенттіктің инспекциялық есебіне сәйкес келеді.
14. Сымсыз қашықтан басқару терминалы: қолмен басқарылатын интеграцияланған қашықтан басқару терминалымен жабдықталған, жұмыс уақыты 8 сағат және кемінде 10,1 дюйм болатын жоғары жарықтықты дисплей экраны; Робот корпусын басқаруды, роботтық қолды басқаруды және бейне түсіруді біріктіреді; Бейнежазбаны және экранды айнаны қолдау; Бейне дисплей, көлік деректері туралы ақпарат дисплейі, аударылып кетуге қарсы қауіпсіздік туралы ескерту функциясы және дабыл туралы ақпарат дисплейі бір дисплей экранына біріктірілген; Бұл параметр ұлттық инспекциялық агенттіктің тексеру есебіне сәйкес келеді.
Механикалық қол жүйесінің параметрлері:
1. Еркіндік дәрежелері: Алты еркіндік дәрежесі
2. Қолдың ұзындығы: ≥ 1200 мм (робот қолының жайылған ұзындығы)
3. Тырнақтың ашылуы мен жабылу қашықтығы: ≥ 200 мм
4. Білектің айналу бұрышы: 360 ° айналу
5. Білек қадамы: алға және кері бағытта 270 ° қайталанады
6. Қолдың еңкею бұрышы: 150 °
7. Бумның биіктігі: 155 °
8. Қолды айналдыру: ± 90 °
9. Максималды ұстау салмағы: ≥ 10 кг
10. Максималды ұстау тереңдігі: ≥ 500 мм
11. Максималды ұстау биіктігі: ≥ 1500 мм
(Осы жабдықты сынау туралы есепті беретін бөлім жарылғыш зат шығаратын роботтың сынау мүмкіндіктерінің диапазонына ие болуы және сынақ мекемесінің мүмкіндіктерінің диапазоны бойынша материалдарды ұсынуы керек)
1. Аты-жөні: Жарылғыш төрт аяқты робот ит;
2. Модель: GAJQRPB-LTZS;
3. Қорғаныс деңгейі: IP67;
4. Шасси өлшемдері (тұрған күйінде): ұзындығы ≤ 1000 мм, ені 470 мм және биіктігі 650 мм; Бұл параметр ұлттық инспекциялық агенттіктің инспекциялық есебіне сәйкес келеді.
5. Жалпы өлшемдері (тік тұрғанда): ұзындығы ≤ 1050 мм, ені 470 мм және биіктігі 1000 мм; Бұл параметр ұлттық инспекциялық агенттіктің инспекциялық есебіне сәйкес келеді
6. Машинаның толық салмағы: ≤ 80 кг; Бұл параметр ұлттық инспекциялық агенттіктің инспекциялық есебіне сәйкес келеді
7. Батарея: 50AH, 48V;
8. Батареяның қызмет ету мерзімі: Батареяның толық қызмет ету мерзімі 2,5-4 сағат
9. Баспалдақпен жүру мүмкіндігі: ең жоғары баспалдақ биіктігі 25 см, және ол өнеркәсіптік қуыс металл баспалдақтарға көтеріле алады; Бұл параметр ұлттық инспекциялық агенттіктің тексеру есебіне сәйкес келеді.
10. Көлбеу жүру мүмкіндігі: >=± 30°; Бұл параметр ұлттық инспекциялық агенттіктің инспекциялық есебіне сәйкес келеді
11. Жүгіру жылдамдығы: > 5 м/с; Бұл параметр ұлттық инспекциялық агенттіктің инспекциялық есебіне сәйкес келеді
12. Баспалдақпен көтерілудің ең жоғары бұрышы: >=± 30°
13. 1,2 м/с жылдамдықпен қозғалғанда тежеу қашықтығы 0,4 м-ден аспауы тиіс; Бұл параметр ұлттық инспекциялық агенттіктің инспекциялық есебіне сәйкес келеді.
14. Сымсыз қашықтан басқару терминалы: қолмен басқарылатын интеграцияланған қашықтан басқару терминалымен жабдықталған, жұмыс уақыты 8 сағат және кемінде 10,1 дюйм болатын жоғары жарықтықты дисплей экраны; Робот корпусын басқаруды, роботтық қолды басқаруды және бейне түсіруді біріктіреді; Бейнежазбаны және экранды айнаны қолдау; Бейне дисплей, көлік деректері туралы ақпарат дисплейі, аударылып кетуге қарсы қауіпсіздік туралы ескерту функциясы және дабыл туралы ақпарат дисплейі бір дисплей экранына біріктірілген; Бұл параметр ұлттық инспекциялық агенттіктің тексеру есебіне сәйкес келеді.
Механикалық қол жүйесінің параметрлері:
1. Еркіндік дәрежелері: Алты еркіндік дәрежесі
2. Қолдың ұзындығы: ≥ 1200 мм (робот қолының жайылған ұзындығы)
3. Тырнақтың ашылуы мен жабылу қашықтығы: ≥ 200 мм
4. Білектің айналу бұрышы: 360 ° айналу
5. Білек қадамы: алға және кері бағытта 270 ° қайталанады
6. Қолдың еңкею бұрышы: 150 °
7. Бумның биіктігі: 155 °
8. Қолды айналдыру: ± 90 °
9. Максималды ұстау салмағы: ≥ 10 кг
10. Максималды ұстау тереңдігі: ≥ 500 мм
11. Максималды ұстау биіктігі: ≥ 1500 мм
(Осы жабдықты сынау туралы есепті беретін бөлім жарылғыш зат шығаратын роботтың сынау мүмкіндіктерінің диапазонына ие болуы және сынақ мекемесінің мүмкіндіктерінің диапазоны бойынша материалдарды ұсынуы керек)
Хабарламаңызды осында жазып, бізге жіберіңіз
