Жоғары ажыратымдылықтағы бейне тарату, соқтығысуға қарсы дрон, төрт көзді SLAM және жол жоспарлау

Қысқаша сипаттама:

Соқтығысуға қарсы дрон I. Өнімге шолу Соқтығысуға қарсы дрон - квадрокоптерлік дрон платформасы. Бұл платформа ұшу контроллерлерін, борттық компьютерлерді, төртбұрышты SLAM модульдерін, панорамалық иілу камера модульдерін және кескін деректерін беру модульдерін біріктіреді, бұл All In One жалпы дизайнын қамтамасыз етеді. Симу...

Бізге электрондық пошта жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

Соқтығысуға қарсы дрон

I. Өнімге шолу

Соқтығысуға қарсы дрон - квадрокоптерлік дрон платформасы. Бұл платформа ұшу контроллерлерін, борттық компьютерлерді, квадвизорлық SLAM модульдерін, панорамалық иілу камера модульдерін және кескін деректерін беру модульдерін біріктіреді, бұл All In One жалпы дизайнын қамтамасыз етеді. Prometheus автономды пилотсыз ұшу аппаратының бағдарламалық жасақтамасымен жабдықталған, жеңіл пилотсыз ұшу аппараттарына арналған GB42590-2023 ұлттық стандартына сәйкес келетін ол пилотсыз ұшу аппараттарының әртүрлі басқару функцияларын, нысананы тану және бақылау, бағыттау ұшуын және т.б. оңай орындай алады. Платформа 3D LiDAR нақты уақыт режимінде модельдеуді қолдайды және 3D лазерлік SLAM (FASTLIO) жүзеге асыра алады. EGO Swarm жолын жоспарлау алгоритмімен біріктірілген ол әртүрлі күрделі қолданбалы сценарийлерде пилотсыз ұшу аппараттарының 3D кеңістіктік картасын жасауды аяқтай алады, ұшқышсыз ұшу аппараттарының ұшуы кезінде нақты уақыт режимінде кедергілерден аулақ болуға қол жеткізе алады. Prometheus Professional жер үсті станциясымен біріктірілген ол функцияларды визуалды түрде көрсетуге, позициялау көздерін ауыстыруға, дронның жұмысына және динамикалық параметрлерді реттеуге қол жеткізе алады.

II. Қолданылу аясы

Өрттен кейінгі төтенше жағдайларға жауап беру

Шектеулі ғарыштық барлау

Құбыр және көпір инспекциясы

III. Өнімнің ерекшеліктері

1. Лидар модельдеуі: Ұшу кезінде қоршаған орта туралы деректерді тез жинап, оны нақты уақыт режимінде 3D қоршаған орта картасына өңдеңіз

2. Жоғары ажыратымдылықтағы бейнені беру: 1920 × 1080 жоғары ажыратымдылықтағы бейнені нақты уақыт режимінде беру

3. Төрт көзді SLAM: BSA-SLAM визуалды инерциялық навигация жүйесі арқылы автономды позициялауға қол жеткізу

4. Жолды жоспарлау, навигация және кедергілерден аулақ болу: нақты уақыт режимінде динамикалық кедергілерді талдау және нысандарды тез бақылау және түзету кезінде олардың айналасында икемді шарлау мүмкіндігі

IV. Негізгі техникалық көрсеткіштер

1, Негізгі параметрлер

1.1. Доңғалақ базасы: 320 мм (диагональ бойынша)

1.2. Өлшемдері: 442 × 388 × 174 мм (қорғаныш қақпағын қоспағанда) Бүкіл машинаның салмағы: 1870 г (қорғаныш қақпағын қоспағанда)

1.3. Рұқсат етілген ең жоғары ұшу массасы: 2500 г (толығырақ шыдамдылық қисығын қараңыз) Жұмыс температурасы: -10 ℃~40 ℃ (қоршаған орта температурасы)

1.4. Бір осьті гимбаль: басқарылатын бұрыш: -90 °~30 ° (қадам осі)

1.5. Ажыратымдылық: 1920 × 1080, кадр жиілігі: 25FPS, медиа түрі: RTSP H.264, Әдеттегі кідіріс: (сымды)

1.6. Басқару дәлдігі: 0,05 °

1.7 Интеграцияланған диаграмма бойынша деректерді беру

1.8. Максималды өткізу қабілеті: 40 Мбит/с

1.9. Ең тиімді қашықтық: 3 км (кедергісіз немесе кедергісіз)

1 км (кедергісіз аздаған кедергі)

Әдеттегі кідіріс: 110~150мс (қоршаған ортаға қатты әсер етеді)

1.10 Кескін деректерін беру

Жұмыс жиілігі диапазоны: 2,4 ГГц

Беріліс қуаты: 18 дБм

1.11 GNSS

Көлденең дәлдік: 1,5 м CEP (SBAS көмегімен)

Жылдамдық дәлдігі: 0,05 м/с

Жұмыс режимі: GPS+BDS

2, Сыртқы интерфейс

2.1 Желілік порт: 100 Мбит/с Ethernet X2

12V@3A қуат көзі

IEEE 1588-2008 (PTP v2) қолдайды

2.2 Сериялық порт: TTL сериялық порты x 2

5В/ 3.3В @ 500мА қуат көзі

2.3 USB: TYPE-C × 2 (бір USB 2.0, бір USB 3.0) HDMI: HDMI 1.4

3, Батарея

3.1 Батарея түрі: Жоғары вольтты литий-ионды полимерлі батарея

3.2. Номиналды кернеу: 26,4 В (максималды) 21 В (минималды) Сақтау кернеуі: 22,8 В (әдеттегі)

3.3. Номиналды сыйымдылығы: 5800 мАч

3.4 Сапасы: 680 г

4, Жүктемеге төзімділік уақыты

0 г жүктің ұшу салмағы (1887 г) 21 минут 15 секунд

200 г жүктің ұшу салмағы (2099 г) 18 минут 32 секунд

400 г жүктің ұшу салмағы (2299,1 г) 16 минут 20 секунд

600 г жүктің ұшу салмағы (2496,7 г) 14 минут 03 секунд

800 г жүктің ұшу салмағы (2702,7 г) 12 минут 59 секунд

5, Ұшу параметрлері

5.1 Ұшудың рұқсат етілген ең жоғары жылдамдығы: Көлденең ұшу: 5 м/с (қолмен), 8 м/с (автоматты)

Көтерілу: 1,5 м/с, төмендеу: 1 м/с

5.2. Рұқсат етілген ең жоғары бұрылу жылдамдығы: 60 °/с

5.3. Желге төзімділіктің ең жоғары деңгейі: 4-деңгей

5.4. Максималды ату қашықтығы: 11 км

5.5. Үй тапсырмасының максималды радиусы: 5 км

5.6 Қалқымалы дәлдік: ± 0,5 м (GPS)

± 0,05 м (көрнекі)

6, төрт көзді тереңдікке түсіретін камера

6.1 Көру үдеткіші: Intel ® Movidius ™ Myriad ™ X VPU

6.2. Максималды ажыратымдылық: 1296 × 816

6.3. Ең жоғары кадр жиілігі: 1280 × 800@120 кадр/сек

6.4 Жапқыш түрі: Жалпы жапқыш

6.5 Кодтау форматы: 8/10 биттік бір арналы

6.6 Пиксель өлшемі: 3 × 3 мкм

FOV: 150.5°DFOV

127,4°HFOV

79,7°VFOV

6.7. Сенсорлар саны: 4 (алға X2+артқа X2)

6.8 IMU:BMI270

7, Қашықтан басқару пульті

7.1. Арналар саны: 8

7.2. Беріліс қуаты: 18-20 дБм

7.3. Сапасы: 294,1 г

8, Зарядтағыш

8.1. Айнымалы ток кіріс кернеуі: 100В ~ 240В

8.2. Тұрақты ток кіріс нүктесінің кернеуі: 26,4 В

8.3. Сапасы: 460 г

8.4 Зарядтау тогы: 5А

Компания туралы ақпарат

Beijing Topsky Intelligent equipment Group Co.,Ltd. (қор коды: 836307) 2003 жылы құрылған, инновациялық жабдықтармен әлемді қауіпсіз етуге міндеттенген және әлемдік жоғары деңгейлі қауіпсіздік жабдықтары саласындағы үздіксіз көшбасшы болуға бел буған.

Біздің компаниямыздың тәуелсіз ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жұмыстар мен технологияларды ілгерілету мүмкіндіктері бар, сондай-ақ бір ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жұмыстар мен өндірістік ғимараты бар. Штаб-пәтері Чжунгуаньцунь жоғары технологиялар паркінің Цзиньцяо өнеркәсіптік базасында орналасқан бұл ұлттық жоғары технологиялық кәсіпорын, оның тіркелген капиталы 46 514 300 юаньды құрайды. Біздің компаниямыздың тәуелсіз ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жұмыстар мен өндірістік мүмкіндіктері бар. Бейжің экономикалық даму аймағында орналасқан 3 қабатты ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жұмыстар ғимаратының ауданы 1500 шаршы метрді, өндірістік ғимараттың ауданы 1800 шаршы метрді, ал үшінші кезеңдегі өндірістік ғимараттың ауданы шамамен 3000 шаршы метрді құрайды.

Біздің инновациялық технологияларымыз, қызметтеріміз бен жүйелеріміз өрт сөндіру, құқық қорғау органдарына, қауіпсіздікті қадағалау бюроларына, көмір шахталарына, мұнай-химия өнеркәсібіне қызмет көрсетуге арналған. Бұл дрондар, роботтар, ұшқышсыз кемелер, арнайы жабдықтар, апаттық-құтқару жабдықтары, құқық қорғау жабдықтары және көмір шахтасы жабдықтары сияқты жоғары сапалы жабдықтарды зерттеу мен әзірлеуді қамтиды.

Қазіргі уақытта көптеген өнімдер 10-нан астам елге экспортталды.

Жиі қойылатын сұрақтар

1 Сұрақ: Сізде жеңілдік бар ма?
A: Иә, егер сіз үлкен мөлшерде сатып алсаңыз, бізге электрондық пошта жіберіңіз, біз сізге үлкен жеңілдік береміз.

2 С: Жеткізу уақыты қандай?
A: Тапсырысыңыздың сипаттамасы мен санына сәйкес, әдетте қалыпты жағдай үшін 10-15 күн
50 дана ішіндегі стандартты өнімдер.

3 С: Сізде шетелдік дистрибьютор бар ма?
A: Иә, бізде Кореяда, Сингапурда, Малайзияда, Ұлыбританияда, Иранда, Үндістанда және т.б. дистрибьюторлар бар.

4 С: Біз өнімдерде өз логотипімізді пайдалана аламыз ба?
A: Иә. Біз OEM ұсына аламыз және лицензиялық келісімге қол қоя аламыз.

5 С: Сіз өндірушісіз бе немесе сауда компаниясысыз ба?
A: Біз 18 жылдық тәжірибесі бар өндірушіміз. Біздің компанияға келуге қош келдіңіз.
6-сұрақ: Көлік құралы дегеніміз не?
A: TNT, Fedex, DHL, UPS немесе индикатор бойынша логистика сияқты экспресс.
7: Неліктен біз сіздің компанияңызды таңдауымыз керек?
Бізде салалық өндіріс және басқару саласында көпжылдық тәжірибе, кәсіби ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жұмыстар, сату, сатудан кейінгі команда бар. Ол мүмкін
тұтынушылар сатып алудан бастап сатуға дейін кездесетін барлық мәселелерді тамаша шешеді.
8: Сізбен қалай ынтымақтастық орнатуға болады?
Сізге тек біздің бизнес өкілімізге хабарласу керек, олар сізге бүкіл процестің барысында басшылық етуге шыдамдылық танытады
9: Төлем тәсіліңіз қандай?
T/T тікелей біздің банк шотымыз арқылы.