Жеңіл жарылғыш заттарды жою роботы

1,Шолу

Жарылғыш заттарды жою роботтары негізінен жарылғыш заттармен байланысты жұмыстарды орындау үшін қолданылады және адамдар жете алмайтын жер бедерін барлау үшін робот түрі ретінде де пайдаланылуы мүмкін. 7 градустық еркіндіктегі бомбаны жоюға арналған робот қолы әртүрлі бұрыштарда айнала алады, проксимальды ұшында максималды салмағы 16 кг және кішкентай тұтқасында 3 кг. Робот қолына жарылғыш заттарды жою құрылғысын салуға болады және жарылғыш заттарды сол жерде жоюға болады. Шассиде жылдам ұрыс жүргізу үшін әртүрлі жер бедеріне бейімделе алатын жол + бір реттік бұралмалы қол құрылымы қолданылады. Сонымен қатар, робот желілік кедергі болған жағдайда сымды қосылымдар арқылы қашықтан жұмыс істей алатын сымды басқару жүйесімен жабдықталған. Жарылғыш заттарды жоюға арналған роботтарды қосалқы құралдармен, соның ішінде эсминецтермен (мысалы, 29 мм), жарылғыш заттарды қашықтан детонациялауды басқару жүйелерімен және т.б. бірге пайдалануға болады.

2, Ерекшеліктері

1.Механикалық қолды алдын ала орнату және қалпына келтіру функциясы

15 алдын ала орнатылған жылдам баптау функциялары

1 рет басу арқылы қалпына келтіру функциясы

2.Робот қолының бірнеше еркіндік дәрежесі бар

Робот қолының 7 еркіндік дәрежесі бар

3.Жоғары деңгейдегі өрмелеу, ғимараттарға өрмелеу, кедергілерден өту және траншеядан өту өнімділігі

45 градустық беткейлерге және 43 градустық баспалдаққа көтеріле алады

30 см тік кедергіден өте алады

Ені 40 сантиметр болатын траншеяларды кесіп өтуге болады

4.Механикалық қолды ұстайтын салмақ

Робот қолының проксимальды ұшы ең көбі 16 кг салмақты ұстай алады

5.Бейнежүйе

Көрінбейтін ортада қалыпты шайқасты шешуге арналған кеңейтілетін 3 нүктелі байланыс әдісі, байланыс қашықтығы 1 км

4 жоғары ажыратымдылықтағы камера, 1 жоғары ажыратымдылықтағы панорамалық масштабтау камерасы

6.Бүкіл машинаның модульдік дизайны

Модульдік робот қол

Батареяны модульдеу

Модульдік басқару қорабы

3,Функциялар

3.1 Робот тұтас машинасы:

1. Аты-жөні: Жеңіл жарылғыш затҚоқысты жою роботы

2. Модель: ER3 9-шы буын

3. Негізгі функциялар: Жарылғыш заттарды жою, бейнебарлау функциясы

4. Полиция саласының стандарттарына сәйкестік: «GA_T 142-1996» Жарылғыш заттарды жою роботтарына арналған жалпы техникалық шарттар

5. Қорғаныс деңгейі: Роботтың тұтас машинасын қорғау деңгейі IP65

6. Қуат: Электрлік, литий-полимерлі батарея

7. Өлшемі: ұзындығы ≤ 830 мм × ені 600 мм × 450 мм (тасымалдау жағдайы)

8. Айналдыру диаметрі: орнында айналады

9. Машинаның толық салмағы: ≤ 37 кг

10. Максималды сызықтық жылдамдық: ≥ 1,8 м/с, қашықтан басқару пульті арқылы үздіксіз өзгеретін жылдамдық

11. Түзу жүгіруден ауытқу: ≤ 3%

12. Тежеу қашықтығы: ≤ 0,1 м

13. Беткейге өрмелеу сыйымдылығы: ≥ 45°

14. Баспалдақпен өрмелеу сыйымдылығы: ≥ 43°

15. Артық 壕 Сыйымдылығы: ≥ 400мм

16. Кедергіден өту биіктігі: ≥ 300 мм

17. Судан өту тереңдігі: 200 мм

18. Үздіксіз жұмыс уақыты: ≥ 4 сағат

19. Сымсыз қашықтан басқару қашықтығы: ≥ 500 м (көрнекі)

20. Сымсыз бейне тарату қашықтығы: ≥ 500 м (визуалды) Екі нүктелі байланыс;

21. Сымды қашықтан басқару қашықтығы: 100 м (міндетті емес)

22. Сымды бейне тарату қашықтығы: 100 м (міндетті емес)

23. Жүк көтергіштігі: номиналды ұстау күші 6 кг Ауыр зат [Жақын жердегі ең жоғары ұстау күші 16 кг]

24. Жұмыс ортасы: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Робот жолдары: Жарылғыш заттарды жоюға арналған роботтың жолдары жалынға төзімді, антистатикалық және төмен температураға төзімді резеңкені пайдалануы керек; Жолдардың ішкі құрылымы жолдардың рельстен шығып кетуіне жол бермеу үшін жасалған кевлар талшықты тарту сымдары болып табылады.