Жеңіл жарылғыш заттарды жою роботы
Жеңіл жарылғыш заттарды жою роботы
1, Өнімге шолу
Жарылғыш заттарды жою роботтары негізінен жарылғыш заттармен байланысты жұмыстарды орындау үшін қолданылады және адамдар жете алмайтын жер бедерін барлау үшін робот түрі ретінде де пайдаланылуы мүмкін. 7 градустық еркіндіктегі бомбаны жоюға арналған робот қолы әртүрлі бұрыштарда айнала алады, проксимальды ұшында максималды салмағы 16 кг және кішкентай тұтқасында 3 кг. Робот қолына жарылғыш заттарды жою құрылғысын салуға болады және жарылғыш заттарды сол жерде жоюға болады. Шассиде жылдам ұрыс жүргізу үшін әртүрлі жер бедеріне бейімделе алатын жол + бір реттік бұралмалы қол құрылымы қолданылады. Сонымен қатар, робот желілік кедергі болған жағдайда сымды қосылымдар арқылы қашықтан жұмыс істей алатын сымды басқару жүйесімен жабдықталған. Жарылғыш заттарды жоюға арналған роботтарды қосалқы құралдармен, соның ішінде эсминецтермен (мысалы, 29 мм), жарылғыш заттарды қашықтан детонациялауды басқару жүйелерімен және т.б. бірге пайдалануға болады.
2, Өнімнің ерекшеліктері
1.★Механикалық қолды алдын ала орнату және қалпына келтіру функциясы
15 алдын ала орнатылған жылдам баптау функциялары
1 рет басу арқылы қалпына келтіру функциясы
2.★Робот қолының бірнеше еркіндік дәрежесі бар
Робот қолының 7 еркіндік дәрежесі бар
3.★Жоғары деңгейдегі өрмелеу, ғимараттарға өрмелеу, кедергілерден өту және траншеядан өту өнімділігі
45 градустық беткейлерге және 43 градустық баспалдаққа көтеріле алады
30 см тік кедергіден өте алады
Ені 40 сантиметр болатын траншеяларды кесіп өтуге болады
4.★Механикалық қолды ұстайтын салмақ
Робот қолының проксимальды ұшы ең көбі 16 кг салмақты ұстай алады
5.★Бейнежүйе
Көрінбейтін ортада қалыпты шайқасты шешуге арналған кеңейтілетін 3 нүктелі байланыс әдісі, байланыс қашықтығы 1 км
4 жоғары ажыратымдылықтағы камера, 1 жоғары ажыратымдылықтағы панорамалық масштабтау камерасы
6.★Бүкіл машинаның модульдік дизайны
Модульдік робот қол
Батареяны модульдеу
Модульдік басқару қорабы
7.★Өнім желісі (міндетті емес)
Бұлтты платформаны қашықтан басқару және мониторинг
3, Техникалық параметрлер
3.1 Робот машинасы:
1. Аты-жөні: Жеңіл жарылғыш заттарды жою роботы
2. Модель: ER3 9-шы буын
3. Негізгі функциялар: Жарылғыш заттарды жою, бейнебарлау функциясы
4. Полиция салалық стандартын енгізу: «GA_T 142-1996» Жарылғыш заттарды жою роботтарына арналған жалпы техникалық шарттар
5. ★ Қорғаныс деңгейі: Робот машинасының қорғаныс деңгейі IP65
6. Қуат: Электрлік, үштік литий батареясы
7. ★ Өлшемі: ұзындығы ≤ 830 мм, ені 600 мм және биіктігі 450 мм (тасымалдау кезінде)
8. Айналдыру диаметрі: Орнында бұраңыз
9. Машинаның толық салмағы: ≤ 37 кг
10. Түзу сызықтағы максималды жылдамдық: ≥ 1,8 м/с, қашықтан басқару пульті үздіксіз айнымалы беріліс қорабы
11. Тікелей жүгіру ауытқуы: ≤ 3%
12. Тежеу қашықтығы: ≤ 0,1 м
13. ★★ Өрмелеу мүмкіндігі: ≥ 45°
14. ★★ Өрмелеу мүмкіндігі: ≥ 43°
15. ★ Траншеядан өту мүмкіндігі: ≥ 400 мм
16. ★ Кедергіден өту биіктігі: ≥ 300 мм
17. ★★ Суға батыру тереңдігі: 200 мм
18. ★★ Үздіксіз жұмыс уақыты: ≥ 4 сағат
19. Сымсыз қашықтан басқару қашықтығы: ≥ 500 м (көру арқылы)
20. Сымсыз бейне тарату қашықтығы: ≥ 500 м (көру сызығы) екі нүктелі байланыс;
21. ★ Сымды қашықтан басқару қашықтығы: 100 м (міндетті емес)
22. ★ Сымды бейне тарату қашықтығы: 100 м (міндетті емес)
23. ★ Жүк көтергіштігі: 6 кг ауыр заттарды ұстауға арналған [максималды жақын ұстау 16 кг]
