Орташа өлшемді бомбаны залалсыздандыратын робот

1, Шолу

Жарылғыш заттарды жоюға арналған роботтар негізінен жарылғыш заттармен байланысты жұмыстарды орындау үшін қолданылады және адамдар жете алмайтын жер бедерін барлау үшін робот түрі ретінде де пайдаланылуы мүмкін. 6 градустық еркіндіктегі бомбаны жоюға арналған роботтық қол әртүрлі бұрыштарда айнала алады және максималды салмағы 55 кг-ға дейін көтере алады. Робот қолы жарылғыш заттарды жою құрылғысымен жабдықталған және жарылғыш заттарды сол жерде жоя алады. Шассиде жылдам ұрыс жүргізу үшін әртүрлі жер бедеріне бейімделе алатын жол + қос бұралмалы қол құрылымы қолданылады. Сонымен қатар, робот желілік кедергілер болған жағдайда сымды қосылымдар арқылы қашықтан жұмыс істей алатын сымды басқару жүйесімен жабдықталған. Жарылғыш заттарды жоюға арналған роботтарды эсминецтер, жарылғыш заттарды қашықтан детонациялауды басқару жүйелері және т.б. сияқты аксессуарлармен бірге пайдалануға болады.

2, Ерекшеліктері

1. Робот қолының алдын ала орналасуы және қалпына келтіру функциясы

Бір рет басу арқылы қалпына келтіру функциясы бар бірнеше қалыпқа алдын ала орнатылған жылдам функциялар.

2. Робот қолының бірнеше еркіндік дәрежесі бар

Робот қолының 6 еркіндік дәрежесі бар және көп қалыпта жұмыс істей алады.

3. Төбелерге, ғимараттарға, кедергілерге және траншеяларға өрмелеудегі жоғары өнімділік

35 градустық еңістерге және 30 градустық баспалдаққа көтеріле алады;

32 сантиметрлік тік кедергіден өте алады;

Ені 50 сантиметр болатын траншеяларды қамтуы мүмкін.

4. Робот қолы үлкен салмақты ұстайды

Робот қолы 55 кг дейінгі максималды салмақты көтере алады.

5. Бай және алуан түрлі бейне жүйелер

Бір уақытта бірнеше перспективаны бақылай алатын көп арналы жоғары ажыратымдылықтағы камералар.

6. Бүкіл машинаның модульдік дизайны

Модульдік роботтық қолдар, батарея модульдері, жоғары модульдік жолдар және тез бөлшектеуге және жинауға болатын жоғарғы деңгейлі тапсырма блоктары.

3, Функциялар

3.1 Робот тұтас машинасы:

1. Негізгі функциялар: Бомбаны залалсыздандыру, бейнебарлау функциясы

2. Полиция саласының стандарттарына сәйкестік: «GAT 1776-2021» Полиция робот жүйелеріне қойылатын жалпы техникалық талаптар

3. Қорғаныс деңгейі: IP67;

4. Қуат көзі: электрлік, үштік литий батареясы

5. Өлшемдері: ≤ 973 мм (ұзындығы) × 700 мм (ені) × 621 мм (биіктігі)

6. Айналдыру диаметрі: орнында айналады

7. Салмағы: ≤ 91,5 кг

8. ★ Максималды сызықтық жылдамдық: ≥ 1,9 м/с, қашықтан басқару пульті үшін жылдамдықты қадамсыз өзгерту

9. Түзу жүгіруден ауытқу: ≤ 3%

10. Тежеу қашықтығы: ≤ 0,3 м

11. Өрмелеу мүмкіндігі: ≥ 35°;

12. Баспалдақпен өрмелеу мүмкіндігі: ≥ 30°;

13. Кесу мүмкіндігі: ≥ 500 мм;

14. Кедергіден өту биіктігі: ≥ 320 мм;

15. Судан өту мүмкіндігі: ≥ 185 мм

16. Үздіксіз жұмыс уақыты: ≥ 3 сағат

17. Сымсыз қашықтан басқару қашықтығы: 800 м (ашық аймақ)

18. Сымсыз бейне тарату қашықтығы: екі нүктелі байланыс үшін 500 м (ашық аймақ);

19. Камера: көлік құралының кузовындағы 2 арналы 960P жоғары ажыратымдылықтағы камералар; механикалық қолмен ұстауға арналған 3 арналы 960P жоғары ажыратымдылықтағы камералар; көлік құралының кузовындағы 1 арналы 1080P 20x оптикалық зум камерасы; роботтың сымсыз қозғалысы мен ұстау талаптарына сәйкес келеді; ұрыс тиімділігін айтарлықтай жақсартады

20. Жолдар: жалынға төзімді, антистатикалық, жоғары температураға төзімді резеңкені пайдаланыңыз; жолдардың ішкі құрылымы жолдардың рельстен шығып кетуіне жол бермеу үшін жасалған кевлар талшықты кабельдерінен жасалған

21. Басқару терминалы: Қолмен басқарылатын интеграцияланған қашықтан басқару терминалымен жабдықталған, өлшемдері: 380*190*95 мм (джойстиктің биіктігін қоспағанда), машинаның жалпы салмағы: ≤ 3,1 кг, жұмыс уақыты: 8 сағат, батареяны қосқан кезде тікелей ауыстыруға болады, кемінде 10,1 дюймдік жоғары жарықтықты дисплей экраны;

3.2 Робот қолының параметрлері:

1. Еркіндік дәрежелері: Алты еркіндік дәрежесі

2. Тырнақтың ашылуы мен жабылу қашықтығы: 281 мм

3. Тырнақтың айналу бұрышы: 360° айналу

4. Білектің айналуы: 270° алға және артқа кезектесіп

5. Кіші иықтың көлбеуі: 150°

6. Үлкен иықтың көлбеуі: 155°

7. Белдің айналуы: ±90°

8. Ұстап ұстайтын номиналды салмағы: 25 кг

9. Максималды ұстау салмағы: 55 кг

10. Қолдың көлденең созылуының максималды ұзындығы: ≥1385 мм