ROV2.0 су асты роботы

Кіріспе
Су асты роботтары, сондай-ақ қашықтан басқарылатын сүңгуірлер деп аталады, су астында жұмыс істейтін экстремалды жұмыс роботтарының бір түрі. Су асты ортасы қатал және қауіпті, ал адамдардың сүңгу тереңдігі шектеулі, сондықтан су асты роботтары мұхитты игерудің маңызды құралына айналды.

Пилотсыз қашықтан басқарылатын сүңгуірлердің негізінен екі түрі бар: кабельді қашықтан басқарылатын сүңгуірлер және кабельсіз қашықтан басқарылатын сүңгуірлер. Олардың ішінде кабельді қашықтан басқарылатын сүңгуірлер үш түрге бөлінеді: су астындағы өздігінен жүретін, сүйретілетін және су асты құрылымдарында жорғалайтын.

Ерекше өзгешеліктері
Тереңдікті орнатудың бір кілті
100 метр тереңдікте
Максималды жылдамдық (2м/с)
4K ультра HD камера
Батареяның қызмет ету мерзімі 2 сағат
Бір адамдық портативті рюкзак

Техникалық параметр
Хост
Өлшемі: 385.226*138 мм
Салмағы: 300 есе
Қайталағыш және катушка
Қайталағыш пен катушканың салмағы (кабельсіз): 300 есе
Сымсыз WIFI қашықтығы: <10 м
Кабель ұзындығы: 50 м (стандартты конфигурация, максимум 200 метрді көтере алады)
Созылуға төзімділік: 100KG (980N)
Қашықтан басқару пульті
Жұмыс жиілігі: 2.4 ГГц (Bluetooth)
Жұмыс температурасы: -10°C-45 C
Сымсыз қашықтық (ақылды құрылғы және қашықтан басқару): <10 м
камера
CMOS: 1/2,3 дюйм
Диафрагма: F2.8
Фокустық қашықтық: 70 мм-ден шексіздікке дейін
ISO диапазоны: 100-3200
Көру бұрышы: 95*
Бейне ажыратымдылығы
Жоғары ажыратымдылық: 1920*1080 30 кадр/сек
Жоғары ажыратымдылық: 1920*1080 60 кадр/сек
Жоғары ажыратымдылық: 1920*1080 120 кадр/сек
4K: 3840*2160 30FPS
Бейне ағынының максималды жылдамдығы: 60 М
Жад картасының сыйымдылығы 64 Г

Жарықдиодты толтырғыш шам
Жарықтық: 2X1200 люмен
Түс температурасы: 4 000K - 5000K
Максималды қуат: 10 Вт
Қолмен күңгірттеу: реттелетін
сенсор
IMU: үш осьті гироскоп/акселерометр/компас
Тереңдік сенсорының ажыратымдылығы: <+/- 0,5 м
Температура сенсоры: +/-2°C
зарядтағыш
Зарядтағыш: 3A/12.6V
Сүңгуір қайықты зарядтау уақыты: 1,5 сағат
Қайталағышты зарядтау уақыты: 1 сағат
Қолдану өрісі
Қауіпсіз іздеу және құтқару жұмыстары
Бөгеттер мен көпір тіректеріне жарылғыш заттардың орнатылғанын және құрылымның жақсы немесе нашар екенін тексеру үшін пайдалануға болады

Қашықтан барлау, қауіпті жүктерді мұқият тексеру

Су асты массивін орнату/алып тастауға көмекші құрал

Кеменің бүйірінен және түбінен контрабандалық тауарларды анықтау (Қоғамдық қауіпсіздік, Кеден қызметі)

Су асты нысандарын бақылау, қирандылар мен құлаған шахталарды іздеу және құтқару және т.б.;

Су астындағы дәлелдемелерді іздеу (Қоғамдық қауіпсіздік, Кеден қызметі)

Теңізде құтқару және құтқару, жағалауда іздеу;[6]

2011 жылы су асты роботы су асты әлеміндегі ең терең 6000 метр тереңдікте сағатына 3-тен 6 шақырымға дейін жылдамдықпен жүре алды. Алға және төмен қарайтын радар оған «жақсы көру қабілетін» берді, ал камера, бейнекамера және дәл навигация жүйесін өзімен бірге алып жүрді. , «Ұмытылмас» болсын. 2011 жылы Вудс Хоул мұхиттану институты ұсынған су асты роботы Air France ұшағының сынықтарын бірнеше күн ішінде 4000 шаршы шақырым теңіз аумағынан тапты. Бұған дейін әртүрлі кемелер мен ұшақтар екі жыл бойы іздегенімен, нәтиже болған жоқ.

MH370 жоғалған жолаушылар ұшағы 2014 жылдың 7 сәуіріндегі жағдай бойынша табылған жоқ. Австралия теңіз қауіпсіздігі басқармасының бірлескен үйлестіру орталығы баспасөз мәслихатын өткізді. Іздеу-құтқару операциясы өте қиын жағдайда. Орынды үздіксіз іздеу қажет және үміт үзбейміз. Ең терең іздеу аймағы 5000 метрге жетеді. Қара жәшік сигналдарын іздеу үшін су асты роботтарын пайдаланыңыз. [7]

Бүктелетін құбырды тексеру
Қалалық ауыз су жүйелеріндегі су ыдыстарын, су құбырларын және резервуарларды тексеру үшін пайдаланылуы мүмкін

Ағынды сулар/дренаж құбыры, кәрізді тексеру

Шетелдік мұнай құбырларын тексеру;

Өзен арқылы және өзен арқылы өтетін құбырларды тексеру [8]

Кеме, өзен, теңіз мұнайы

Корпусты жөндеу; су асты якорьлері, қозғалтқыштар, кеме түбін зерттеу

Айлақтардың және айлақ қадаларының іргетастарының, көпірлер мен бөгеттердің су асты бөліктерін тексеру;

Арна кедергілерін жою, порт операциялары

Бұрғылау платформасының су асты құрылымын, теңіз мұнай инженериясын күрделі жөндеу;

Зерттеу және оқытуды біріктіру
Су ортасын және су асты тіршілік иелерін бақылау, зерттеу және оқыту

Мұхитқа экспедиция;

Мұз астындағы бақылау

Бүктелетін су асты ойын-сауықтары
Су астындағы теледидар түсірілімі, су астындағы фотосурет

Сүңгу, қайықпен жүзу, яхтамен жүзу;

Сүңгуірлерге күтім жасау, сүңгу алдында қолайлы орындарды таңдау

Бүктелетін энергетика саласы
Атом электр станциясының реакторын тексеру, құбырларды тексеру, бөгде денені анықтау және алып тастау

Су электр станциясының кеме шлюзін күрделі жөндеу;

Гидроэлектр станциялары мен су қоймаларын (құм саңылаулары, қоқыс жәшіктері және дренаждық арналар) күтіп ұстау

Бүктемелі археология
Су асты археологиясы, су асты кеме апатын зерттеу

Қатпарлы балық шаруашылығы
Терең сулы торлы балық шаруашылығы, жасанды рифтерді зерттеу