RXR-M80D өрт сөндіру роботы

1. ӨНІМ ТАНЫСТЫРУ
Арнайы робот түрі ретінде RXR-M80D өрт сөндіру роботы литий батареясымен қуат көзін пайдаланады және өрт сөндіру роботын басқару үшін сымсыз қашықтан басқару пультін пайдаланады. Өрт сөндіру роботы құтқару және құтқару жұмыстарында шешуші рөл атқарады, негізінен қауіпті өрт немесе түтін өрті болған жердегі арнайы құтқару жабдықтарында өрт сөндірушілерді ауыстыру үшін қолданыла алады.

2. Қолданылу аясы
Ірі мұнай-химия кәсіпорындары, туннельдер мен метро өрт сөндіру қызметі
Қауіпті химиялық өрттер немесе қою түтін өрттері болған жерде құтқару жұмыстары
Мұнай, газ, улы газдың ағуы және жарылысы, туннель, метроның құлауы және т.б. болған жағдайда жергілікті жерде құтқару жұмыстарын жүргізу.

3. Өнімнің сипаттамалары
1. ★Жылдам жүргізу жылдамдығы
Сағатына 5,47 км жылдамдыққа жету,
2. ★Көп функциялы пайдалану
Өрт сөндіру, барлау

3. ★Әртүрлі улы және зиянды газды анықтау түрлері (міндетті емес)
8 түрге дейін газ, 2 түрлі қоршаған орта параметрлері

4. ★Роботталған желілік бұлттық платформаға қол жеткізу
Роботтың орналасқан жері, қуаты, аудио, бейне және газ ортасын анықтау туралы ақпарат сияқты нақты уақыт режиміндегі күй туралы ақпаратты 4G/5G желісі арқылы бұлтқа жіберуге және артқы жағындағы компьютер мен мобильді терминалдарда көруге болады.
4. Негізгі техникалық индекс
4.1 Тұтас машина:
1. Аты-жөні: Өрт сөндіру роботы
2. Үлгі: RXR-M80D
3. Негізгі функциялар: өрт сөндіру, апат аймақтарында қоршаған ортаны барлау;
4. Өрттен қорғау салалық стандарттарын енгізу: «GA 892.1-2010 Өрт сөндіру роботтарының 1-бөлімінің жалпы техникалық талаптары».
5. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
6. Өлшемдері: ≤ ұзындығы 1528 мм*ені 890 мм*биіктігі 1146 мм
7. Бұрылу диаметрі: ≤1767 мм
8. ★Салмағы: ≤386 кг
9. Тарту күші: ≥2840N
10. Сүйреу қашықтығы: ≥40 м (екі DN80 байытылған шлангты сүйреңіз)
11. ★Максималды сызықтық жылдамдық: ≥1,52 м/с, қашықтан басқарылатын үздіксіз айнымалы жылдамдық
12. ★Түзу ауытқу: ≤1,74%
13. Тежеу қашықтығы: ≤0,11 м
14. ★Өрмелеу қабілеті: ≥84,8% (немесе 40,3°)
15. Кедергіден өту биіктігі: ≥305 мм,
16. Ораманың тұрақтылық бұрышы: ≥45 градус
17.★Су тереңдігі: ≥400 мм
18. Үздіксіз жүру уақыты: 2 сағат
19. Сенімділік жұмыс уақыты: 16 сағат бойы үздіксіз тұрақтылық пен сенімділік сынағы арқылы
20. Қашықтан басқару қашықтығы: 1100 м
21. Бейне тарату қашықтығы: 1100 м
22. ★Автоматты бүріккіш салқындату функциясы: Оның үш қабатты су пердесінің өздігінен бүріккіш салқындату дизайны бар, ол робот корпусын бүркіп, салқындатып, бүкіл роботты жауып тұратын су пердесін қалыптастырады, бұл батареяның, қозғалтқыштың, басқару жүйесінің және роботтың негізгі компоненттерінің жоғары температуралы ортада қалыпты жұмыс істеуін қамтамасыз етеді; пайдаланушы дабыл температурасын реттей алады
23. Автоматты түрде қуат өндіру және кері серпілісті басу функциясы: роботтың негізгі қозғалтқышы спринклерлік өрт сөндіру кезінде кері серпілу күшін электр энергиясына айналдыратын қуат өндіру тежегішін қолданады;
24.★Робот шынжыр табанды машина: Өрт сөндіруші робот шынжыр табанды машина жалынға төзімді, антистатикалық және жоғары температураға төзімді резеңкеден жасалуы керек; шынжыр табанды машинаның ішкі жағы металл қаңқадан жасалған; оның шынжыр табанды машинаның рельстен шығып кетуден қорғайтын конструкциясы бар;
25. Су өткізбейтін белдікті түйіндеу функциясы (міндетті емес): қос әмбебап құрылым арқылы су белдігінің түйіндеуіне жол бермеу үшін оны 360 градусқа бұруға болады.
26. Шлангты автоматты түрде өшіру функциясы (міндетті емес): қашықтан басқару пульті шлангты автоматты түрде өшіруді жүзеге асырады, бұл роботтың тапсырманы орындағаннан кейін жеңіл оралуын қамтамасыз етеді
27. Басқару терминалы: үш қорғанысты қорап түріндегі сурет және деректер интеграцияланған қашықтан басқару терминалы
4.2 Робот өрт сөндіру жүйесі:
1. Өрт мониторы: тұрмыстық жарылысқа төзімді өрт мониторы
2. Өрт сөндіргіш заттың түрі: су немесе көбік
3. Материал: зеңбірек корпусы: тот баспайтын болат, зеңбірек басы: алюминий қорытпасы қатты тотығу
4. Жұмыс қысымы (МПа): 1.0 (МПа)
5. Бүрку әдісі: тұрақты ток және атомизация, үздіксіз реттелетін
6.★Ағын жылдамдығы: 80,7 л/с су,
7. Қашықтық (м): ≥84,6 м, су
8.★Айналу бұрышы: көлденең -90°～90°, тік 28°～90°
9. Максималды бүрку бұрышы: 120°
10. Бақылау камерасы: Су зеңбірегін бақылау камерасы, ажыратымдылығы 1080P, кең бұрышы 60°
11. Инфрақызыл жылу көзін бақылау функциясы (міндетті емес): Инфрақызыл ыстық көзді бақылау функциясымен ол инфрақызыл жылу бейнелеу арқылы жылу көздерін анықтай және бақылай алады.
12. Көбік түтігі: Көбік түтігін ауыстыруға болады. Ауыстыру әдісі - тез қосу. Өрт сөндіру суын бақылау құрылғысы суды, көбікті және аралас сұйықтықты шашырата алады, сондықтан бір оқты бірнеше мақсатта пайдалануға болады және оны тұрақты ток пен шашырату режимдері арасында ауыстыруға болады.
4.3 Роботтық барлау жүйесі:
Фюзеляжға орнатылған инфрақызыл камера және панорамалық/еңкейтілген инфрақызыл камера арқылы ол қоршаған орта жағдайларын қашықтықтан барлау және апат орнының бейнежазбасын түсіру; сондай-ақ қоршаған ортаны талдауды жүргізуі мүмкін.
1. ★Барлау жүйесінің конфигурациясы: көлікке орнатылған 2 жарылысқа төзімді инфрақызыл камера, 1 айналмалы инфрақызыл панорамалық/еңкейту
2. ★Газ және қоршаған ортаны сезу модулі (міндетті емес): сымсыз төтенше жағдайда құтқару және жылдам орналастыру анықтау жүйесімен және температура мен ылғалдылық детекторымен жабдықталған, ол мыналарды анықтай алады: температура\ылғалдылық\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Роботтың бейне қабылдауы:
1.★Камералардың саны мен конфигурациясы: Бейнежүйе борттағы екі қозғалмайтын корпусты жарылысқа төзімді инфрақызыл камерадан және бір айналмалы инфрақызыл панорамалық/еңкейту камерасынан тұрады. Ол бақылау алдында байқалатын кескіндерді, су зеңбірегін бақылауды және 360 градустық толық көріністі реттеуді жүзеге асыра алады;
2. Камераның жарықтандырылуы: Корпустағы камера 0,001LUX төмен жарықтандыру кезінде динамикалық дірілге қарсы қорғаныспен анық кескіндер бере алады; камера нөлдік жарықтандыру кезінде көріністі тиімді және анық түсіріп, оны операциялық терминалдың LCD экранында көрсете алуы керек.
3. Камера пиксельдері: миллиондаған жоғары ажыратымдылықтағы кескіндер, ажыратымдылығы 1080P, кең бұрышты 60°
4. ★ Камераның қорғаныс деңгейі: IP68
5. Инфрақызыл жылу бейнелеу құрылғысы (міндетті емес): жылу көзін анықтау және бақылау үшін инфрақызыл жылу бейнелеу құрылғысымен жабдықталған; инфрақызыл жылу бейнелеу құрылғысында кескіннің шайқалуына қарсы функциясы бар; кескін алу және нақты уақыт режимінде беру функциясы бар; өрт көзін визуалды іздеу функциясы бар. Ал сынақ жабдығы жарылысқа төзімді болуы керек, түпнұсқа сертификат тексеру үшін қолжетімді болуы керек.
4.5 Қашықтағы терминал конфигурациясының параметрлері:
1. Өлшемдері: 406*330*174 мм
2. Машинаның жалпы салмағы: 8,5 кг
3. Дисплей: кемінде 10 дюймдік жоғары жарықтылықтағы LCD экран, бейне сигналын ауыстырудың 3 арнасы
4. Жұмыс уақыты: 8 сағат
5. Негізгі функциялары: қашықтан басқару пульті мен монитор эргономикалық бауы бар үш қорғанысты қорап тәрізді портативті дизайнмен біріктірілген; оны бір уақытта бақылауға және басқаруға болады, ал оқиға айналасындағы ортаны қашықтан басқару пультіне тұрақты түрде ұсынуға болады, оны нақты уақыт режимінде көрсетуге болады. Батарея, роботтың көлбеу бұрышы, азимут бұрышының күйі, улы және зиянды газ концентрациясы туралы дабыл ақпараты және т.б., роботтың алға, артқа және бұрылу қозғалыстарын басқаруға болады; су зеңбірегін жоғары, төмен, солға, оңға, тұрақты ток, атомизация, өздігінен тербелу және басқа әрекеттерді орындау үшін басқаруға болады. Кескінді шайқалуға қарсы функциямен; алдыңғы, артқы және су зеңбірегін бақылау кескіндерін алу және нақты уақыт режимінде беру функциясымен деректерді беру режимі шифрланған сигналдарды пайдалана отырып сымсыз беру болып табылады.
6. Жүруді басқару функциясы: Иә, бір екі осьті өнеркәсіптік джойстик, бір джойстик роботтың алға, артқа, солға және оңға бұрылуының икемді жұмысын жүзеге асырады
7. PTZ камерасын басқару функциясы: Иә, бір екі осьті өнеркәсіптік джойстик, бір джойстик PTZ-ді жоғары, төмен, солға және оңға қозғалыстарды басқаруға мүмкіндік береді
8. Су мониторын басқару функциясы: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін жүгірткі қосқышы
9. Бейне қосқыш: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін жүгірткі қосқышы
10. Автоматты тарту белдігінің функциясын басқарыңыз: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін бұрылыс қосқышы
11. Жарықтандыруды басқару функциясы: Иә, өздігінен құлыпталатын қосқыш
12. Көмекші құралдар: қашықтан басқару пультінің терминалы иық бауы, штатив

4.6 Интернет функциясы:
1.GPS функциясы (міндетті емес): GPS орналасуы, жолды сұрауға болады
2.★ Оны робот бұлтын басқару платформасына қосуға болады (міндетті емес): роботтың атауы, моделі, өндірушісі, GPS орналасқан жері, батарея қуаты, бейне, температура, ылғалдылық, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 қосылуы мүмкін, H2 деректері бұлтты басқару платформасына 4G/5G желісі арқылы жіберіледі, ал роботтың күйін компьютер/мобильді терминал арқылы нақты уақыт режимінде тексеруге болады. Командирлерге шешім қабылдау, ал жабдық менеджерлеріне роботтардың бүкіл өмірлік циклін басқару ыңғайлы.
4.7 Басқалар:
★ Төтенше жағдайлардағы тасымалдау схемасы (міндетті емес): робот-арнайы тасымалдау тіркемесі немесе робот-арнайы тасымалдау көлігі

5. Өндірістік конфигурация
1. Жарылысқа төзімді өрт сөндіруші барлау роботы×1
2. Қолмен басқаруға арналған қашықтан басқару терминалы × 1
3. Автокөлік кузовына арналған зарядтағыш (54,6 В) × 1 жиынтық
4. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (24В) × 1 жиынтық
5. Антенна (сандық тарату) × 2
6. Антенна (сурет тарату) × 3
7. Робот бұлтты басқару платформасы × 1 жиынтық (міндетті емес)
8. Робот-апаттық көлік × 1 (міндетті емес)

6. Өнімді сертификаттау
1. ★Машинаның өрттен қорғау сертификаты: бүкіл машина Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеруінен өтті, ал түпнұсқасы анықтама үшін берілген
2. ★ Өрт сөндіру роботына арналған шынжыр табанды материалды тексеру есебі: Ұлттық көмір кенішінің жарылысқа төзімді қауіпсіздік өнімінің сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебі
3. ★Суды автоматты түрде өшіруден қорғау құрылғысы Мемлекеттік зияткерлік меншік кеңсесі арқылы өнертабыс патентін алды, ал түпнұсқасы анықтама үшін берілген.
4. ★Өрт сөндіру робот жүйесінің бағдарламалық жасақтамасы, компьютерлік бағдарламалық жасақтаманың авторлық құқығын тіркеу куәлігі болуы керек және болашақта анықтама алу үшін түпнұсқа сертификатты ұсыну керек.
8. Сертификаттар мен есептер

8. Сертификаттар мен есептер