RXR-MC40BD Жарылысқа төзімді өрт сөндіруші орташа кеңейту көбігі және барлау роботы 80D-3

Өнімге шолу
RXR-MC40BD жарылысқа төзімді өрт сөндіру барлау роботы - арнайы роботтың бір түрі. Ол қуат көзі ретінде литий батареясын пайдаланады және өрт сөндіру роботын қашықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару құралын пайдаланады. Оны мұнай мен газдың, улы газдың ағып кетуі мен жарылыстарының, туннельдердің, метроның құлауының және басқа да апаттар көбейіп жатқан әртүрлі ірі мұнай-химия компанияларында, туннельдерде, метроларда және т.б. пайдалануға болады. Қауіпті химиялық өрттер немесе тығыз түтін өрттері болған жерде құтқаруға арналған арнайы жабдықтар.

Қолданылу аясы
● Ірі мұнай және химиялық компаниялар үшін өрт сөндіру жұмыстары
● Туннельдер, метро және құлауы оңай және құтқару және өрт сөндіру жұмыстарына кіруді қажет ететін басқа да орындар
● Жанғыш газ немесе сұйықтық ағып кетуі және жарылыс болуы мүмкін орталарда құтқару
● Қатты түтін, улы және зиянды газдар және т.б. бар ортада құтқару.
● Өртті жақын қашықтықта сөндіру қажет болатын және жақындағаннан кейін адамдар құрбан болуы мүмкін ортада құтқару жұмыстарын жүргізу

Өнім сипаттамалары
1. ★Жарылысқа төзімділігі жоғары деңгей
Бүкіл машинаның жарылысқа төзімділік дәрежесі Exd[ib] II BT4Gb
Батареяның жарылысқа төзімділік дәрежесі Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Әртүрлі улы және зиянды газды анықтау түрлері
8 түрге дейін газ, 2 түрлі қоршаған орта параметрлері
3. ★Көп функциялы пайдалану
Өрт, барлау бар
4. ★Қолмен басқарылатын интеграцияланған басқару құралдары
Кескін, деректер, газ және басқа да сенсорлық анықтау деректері біріктірілген, жеңіл және басқаруға оңай
5. ★Роботталған желілік бұлттық платформаға қол жеткізу
Роботтың орналасқан жері, қуаты, аудио, бейне, газ ортасын анықтау туралы нақты уақыт режиміндегі ақпарат 4G/5G желісі арқылы бұлтқа жіберілуі мүмкін, ал фондық компьютер мен мобильді терминалдарды көруге болады.

Негізгі техникалық индекс
4.1 Тұтас машина:
1. Аты-жөні: Жарылысқа төзімді өрт сөндіруші орташа кеңейту көбігі және барлау роботы
2. Үлгі: RXR-MC40BD
3. Негізгі функциялар: өрт сөндіру, аудио және бейне барлау, улы және қауіпті газды барлау, апат аймақтарында қоршаған ортаны барлау;
4. Өрттен қорғау салалық стандарттарын енгізу: «GA 892.1-2010 Өрт сөндіру роботтарының 1-бөлімінің жалпы техникалық талаптары».
5. Жарылысқа төзімді стандарттарды енгізу: GB3836.1 2010 «Жарылысқа қауіпті орта 1-бөлім: Жабдықтарға қойылатын жалпы талаптар», GB3836 стандартына сәйкес. 1-2010 «Жарылысқа қауіпті орта 2-бөлім: Отқа төзімді қоршаулармен қорғалған жабдық», CB3836. 4 2010 «Жарылысқа қауіпті орта 4-бөлім: Ішкі қауіпсіз қорғаныс жабдықтары Ұлттық стандарт
6. Жарылысқа төзімді түрі: тұтас машина: Exd[ib]IIBT4Gb, литий батареясымен қоректендіру құрылғысы: Ex d IIC T6 Gb
7. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
8. ★Өлшемі: ұзындығы 2154 мм*ені 1252 мм*биіктігі 1368 мм
9. ★Руль диаметрі:
10. ★Салмағы: ≤806,5 кг
11. ★Тарту күші: ≥6400N
12. Сүйреу қашықтығы: ≥100 м (екі DN80 байытылған шлангты сүйреңіз)
13. ★ Максималды сызықтық жылдамдық: ≥1,31 м/с, қашықтан басқару пульті сатылы емес жылдамдық
14. ★ Тікелей ауытқу мөлшері: ≤0,7%
15. Тежеу қашықтығы: ≤0,11 м
16. ★Өрмелу қабілеті: ≥83,9% (немесе 40°)
17. Кедергіден өту биіктігі: 275 мм,
18. Орамның тұрақтылық бұрышы: 40 градус
19. ★Су тереңдігі: 500 мм
20. Үздіксіз жүру уақыты: 2 сағат
21. Сенімділік жұмыс уақыты: 16 сағат бойы үздіксіз тұрақтылық пен сенімділік сынағы арқылы
22. Қашықтан басқару қашықтығы: 1510 м
23. Бейне тарату қашықтығы: 1210 м
24. ★Жүк көтергіштігі: құтқару көліктерін құтқару орнына сүйреп апара алады; кедергілерді сүйреу сақинасы арқылы сүйреп апара алады
25. ★ Бағытты көрсету функциясы (міндетті емес): роботтың еңкею бұрышын, домалау бұрышын және азимут бұрышын нақты уақыт режимінде анықтау, осылайша оператор робот күйін түсінуге тырысып, келесі дұрыс командалық әрекет үшін мәнді қашықтан басқару терминалына қайтара алады.
26. Кедергілерден аулақ болудың автономды функциясы: Алда 2 метр қашықтықта кедергілерге тап болған кезде жылдамдық екі есе азаяды, ал 1 метр қашықтықта кедергілерге тап болған кезде ол автоматты түрде алға жылжуды тоқтатады.
27. ★Автоматты бүріккіш салқындату функциясы: Оның үш қабатты су пердесінің өздігінен бүріккіш салқындату дизайны бар, ол робот корпусын бүркіп, салқындатып, бүкіл роботты жауып тұратын су пердесін қалыптастырады, бұл батареяның, қозғалтқыштың, басқару жүйесінің және роботтың негізгі компоненттерінің жоғары температуралы ортада қалыпты жұмыс істеуін қамтамасыз етеді; пайдаланушы дабыл температурасын реттей алады
28. ★Автоматты түрде қуат өндіру және кері серпілісті басу функциясы: Роботтың негізгі қозғалтқышы энергия өндіру тежегішін қолданады, ол спринклерлік өрт сөндіру кезінде кері серпілу күшін электр энергиясына айналдырады;
29. ★Робот-шыбыншөп: өрт сөндіруші робот-шыбыншөп жалынға төзімді, антистатикалық және жоғары температураға төзімді резеңкеден жасалуы керек;шыбыншөптің ішкі бөлігі металл қаңқадан жасалған; оның шыбықшөптің рельстен шығып кетуден қорғайтын дизайны бар;
30. Су өткізбейтін белдікті түйіндеу функциясы (міндетті емес): қос әмбебап құрылым арқылы су белдігінің түйіндеуіне жол бермеу үшін оны 360 градусқа бұруға болады.
31. Шлангтың автоматты түрде түсіп кету функциясы (міндетті емес): қашықтан басқару пульті шлангтың автоматты түрде түсіп кетуін қамтамасыз етеді, бұл роботтың тапсырманы орындағаннан кейін жеңіл оралуын қамтамасыз етеді.
32. Басқару терминалы: кіріктірілген кескін мен деректері бар қолмен басқарылатын қашықтан басқару терминалы
4.2 Робот өрт сөндіру жүйесі:
1. Өрт мониторы: Орташа кеңейетін көбік мониторы
2. Өрт сөндіргіш заттың түрі: көбік
3. Материал: зеңбірек корпусы - тот баспайтын болат
4. Жұмыс қысымы (МПа): 0,8～1,0
5. ★Көбіктің ағын жылдамдығы: 42,7 л/с көбік
6. Диапазон (м): ≥40.2;
7. ★Айналу бұрышы: көлденең -90°～90°, тік -10°～80°
4.3 Роботтық барлау жүйесі:
Газ есептегіштерін, қоршаған ортаны бақылау модульдерін, инфрақызыл камераларды, инфрақызыл жылу бейнелеу камераларын, пикаптарды және басқа да көлік құралдарына орнатылған жабдықтарды конфигурациялау, апат орнында улы және зиянды газдарды, апат аймағындағы қоршаған орта жағдайларын қашықтықтан бақылау, бейне және аудионы жүзеге асыруға болады; қоршаған ортаны анықтау сенсорлары мен камераларымен жабдықталған жарылысқа төзімді көтеру платформасы улы және жанғыш газдарды, аудио және бейнені және қоршаған ортаны әртүрлі биіктікте өлшеп, талдай алады;
1. ★Барлау жүйесінің конфигурациясы: көлікке орнатылған 3 жарылысқа төзімді инфрақызыл камера, 1 көп параметрлі тестер, 1 температура мен ылғалдылық детекторы
2. ★Жарылысқа төзімді көтергіш платформаның көтеру биіктігі: бастапқы биіктігі: 1345 мм, көтерілгеннен кейінгі биіктігі: 2150 мм
3. ★Газ және қоршаған ортаны сезу модулі: сымсыз апаттық құтқару жедел орналастыру анықтау жүйесімен және температура мен ылғалдылық детекторымен жабдықталған, ол мыналарды анықтай алады:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температура диапазоны: -25°C-тан 60°C-қа дейін
Ылғалдылық диапазоны: 0% RH - 90% RH
4. Инфрақызыл температураны өлшеу функциясы: Инфрақызыл температураны өлшеу сенсорлары көліктің ішінде және сыртында көлік кузовының ішкі температурасын және далалық температураны (-50-350°C) бақылау үшін жабдықталған.
4.4 Роботтың бейне қабылдауы:
1. ★ Камералардың саны және конфигурациясы: Бейнежүйе корпусқа орнатылған 3 бекітілген жоғары ажыратымдылықтағы инфрақызыл камерадан тұрады, олар алдыңғы және артқы бағыттарды бақылай алады
2. Корпустағы камера 0,001LUX төмен жарықтандыру кезінде динамикалық дірілге қарсы қорғаныспен анық кескіндер бере алады; камера нөлдік жарықтандыру кезінде көріністі тиімді және анық түсіріп, оны операциялық терминалдың LCD экранында көрсете алуы керек.
3. Камера пиксельдері: миллиондаған жоғары ажыратымдылықтағы кескіндер, ажыратымдылығы 1080P, кең бұрышты 60°
4. ★Камераның қорғаныс деңгейі: IP68
5. Дыбысты жинауға қойылатын техникалық талаптар: дыбысты қашықтықтан жинау, тұйықталған адамдардың жағдайын түсіну оңай, қабылдау қашықтығы 5 метр, жиілік диапазоны 20Гц～20кГц, сезімталдық ≥40дБ
6. Инфрақызыл жылу бейнелеу құрылғысы (міндетті емес): жылу көзін анықтау және бақылау үшін инфрақызыл жылу бейнелеу құрылғысымен жабдықталған; инфрақызыл жылу бейнелеу құрылғысында кескіннің шайқалуына қарсы функциясы бар; кескінді алу және нақты уақыт режимінде беру функциясы бар; көрнекі өрт көзін іздеу функциясы бар. Ал сынақ жабдығы жарылысқа төзімді болуы керек, түпнұсқа сертификат тексеру үшін қолжетімді болуы керек.
4.5 Қашықтағы терминал конфигурациясының параметрлері:
1. Өлшемдері: 410*310*70 мм (тербелмелі биіктігін қоспағанда)
2. Машинаның толық салмағы: 6,5 кг
3. Дисплей: кемінде 10 дюймдік жоғары жарықтылықтағы LCD экран, 4 арналы бейне сигналын ауыстыру
4. Басқару жүйесінің платформасы: window7 операциялық жүйесі
5. Жұмыс уақыты: 8 сағат
6. Негізгі функциялары: Қашықтан басқару пульті мен монитор біріктірілген және портативті, эргономикалық бауы бар; оларды бір уақытта бақылауға және басқаруға болады, ал айналадағы ортаны қашықтан басқару пультіне тұрақты түрде көрсетуге болады, ал батарея мен роботты нақты уақыт режимінде көрсетуге болады. Көлбеу бұрышы, азимут бұрышының күйі, улы және зиянды газ концентрациясы туралы дабыл ақпараты және т.б., роботтың алға, артқа және бұрылу қозғалыстарын басқару; су зеңбірегін жоғары, төмен, солға, оңға, тұрақты ток, атомизация, өздігінен тербелу және басқа әрекеттерді орындау үшін басқару. Оның кескінді шайқалуға қарсы функциясы бар; роботтың алдыңғы, артқы және айналасындағы 360 градустық панорамалық кескіндерді жинау және нақты уақыт режимінде беру функциясы бар. Деректерді беру әдісі - шифрланған сигналдарды пайдалана отырып сымсыз беру.
7. ★Бейнежазба жазу және ойнату функциясы: бейнені кез келген уақытта жазуға болады, жазылған бейне мазмұны автоматты түрде сақталады, бейнені қашықтан басқару терминалында тікелей ойнатуға немесе бейнені басқа құрылғыларға көшіруге болады
8. ★Проекциялық экран функциясымен: HDMI интерфейсі арқылы проекторлар сияқты проекциялық жабдыққа қосылуы мүмкін, бұл операциялық командирлерге бірлесіп талқылауға және шешім қабылдауға ыңғайлы
9. Жүруді басқару функциясы: Үш осьті өнеркәсіптік джойстик арқылы робот алға, артқа жылжи алады, солға және оңға бұрыла алады.
10. Өрт мониторын басқару функциясы: үш осьті өнеркәсіптік джойстик арқылы су мониторын жоғары, төмен, солға, оңға, тұрақты токқа және атомизация әрекеттерін орындау үшін басқарыңыз
11. Барлау жүйесінің көтеру қосқышын басқару: өздігінен қалпына келтірілетін жүгіру қосқышы арқылы жүзеге асырылады
12. Бейне қосқыш: өзін-өзі қалпына келтіруге арналған жүгірткі қосқышы арқылы жүзеге асырылады
13. Автоматты тарту белдігін басқару функциясы: өздігінен қалпына келтірілетін жүгіру қосқышы арқылы жүзеге асырылады
14. Жарықтандыруды басқару функциясы: өзін-өзі қалпына келтіру қосқышы арқылы хост компьютері қол жеткізу үшін өзін-өзі құлыптау реакциясын жасайды
15. Көмекші құралдар: қолмен басқарылатын қашықтан басқару пультінің терминалдық иық бауы, жылжымалы штатив
4.6 Интернет функциясы:
1.GPS функциясы (міндетті емес): GPS орналасуы, жолды сұрауға болады
2.★ Оны робот бұлтын басқару платформасына қосуға болады (міндетті емес): роботтың атауы, моделі, өндірушісі, GPS орналасқан жері, батарея қуаты, бейне, температура, ылғалдылық, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 қосылуы мүмкін, H2 деректері бұлтты басқару платформасына 4G/5G желісі арқылы жіберіледі, ал роботтың күйін компьютер/мобильді терминал арқылы нақты уақыт режимінде тексеруге болады. Командирлерге шешім қабылдау, ал жабдық менеджерлеріне роботтардың бүкіл өмірлік циклін басқару ыңғайлы.
4.7 Басқалар:
★ Төтенше жағдайлардағы тасымалдау схемасы (міндетті емес): робот-арнайы тасымалдау тіркемесі немесе робот-арнайы тасымалдау көлігі

Өндірістік конфигурация
1. Жарылысқа төзімді өрт сөндіруші барлау роботы×1
2. Қолмен басқаруға арналған қашықтан басқару терминалы × 1
3. Автокөлік кузовына арналған зарядтағыш (54,6 В) × 1 жиынтық
4. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (19,6 В) × 1 жиынтық
5. Антенна (сандық тарату) × 2
6. Антенна (сурет тарату) × 3
7. Робот бұлтты басқару платформасы × 1 жиынтық (міндетті емес)
8. Робот-апаттық көлік × 1 (міндетті емес)

Өнімді сертификаттау
1.★Машинаның өрттен қорғау сертификаты: бүкіл машина Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеруінен өтті, ал түпнұсқа бөлшектер анықтама үшін берілген
2.★ Бүкіл машинаның жарылысқа төзімділік сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімділік сертификатын беріңіз
3.★ Өрт сөндіру роботтарына арналған жарылысқа төзімді қуат қорабы: Exd ⅡC T6 Gb, анықтама үшін жарылысқа төзімді түпнұсқалық сертификат берілген
4. Өрт сөндіру роботтарына арналған жарылысқа төзімді және ішкі қауіпсіз басқару қорабы: Exd[ib]IIBT4Gb, анықтама үшін жарылысқа төзімді түпнұсқа сертификат берілген.
5. Жарылысқа төзімді қозғалтқышты басқаруға арналған өрт сөндіру роботының су зеңбірегі: ExdIIBT4GB, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімді сертификатты беріңіз
6. Өрт сөндіру роботына арналған негізгі жетек жарылысқа төзімді қозғалтқыш: ExdIIBT4GB, анықтама үшін жарылысқа төзімді түпнұсқа сертификат берілген
7.★ Газ және қоршаған ортаны сезу модулінің жарылысқа төзімділік сертификаты: ExdibIICT5GB, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімділік сертификатын беріңіз
8.★Газ және қоршаған ортаны сезу модуліне арналған өрттен қорғау сертификаты: Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеруінен өтті және анықтама үшін түпнұсқасын ұсынады
9.★Жарылысқа төзімді көтергіш платформаның жарылысқа төзімділік сертификаты: ExdIIBT5GB, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімділік сертификатын беріңіз
10.★ Өрт сөндіру роботына арналған шынжыр табанды материалды тексеру есебі: Ұлттық көмір кенішінің жарылысқа төзімді қауіпсіздігі өнімінің сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебі
11.★Көмір ғылымы мен технологиясын зерттеу институтының сынақ орталығының тексеруінен өтті, робот корпусының қорғаныс деңгейі IP68, ал роботтың жоғарғы бөлігінің қорғаныс деңгейі IP67. Түпнұсқа бөлшектер анықтама үшін берілген.
12.★Суды автоматты түрде өшіруден қорғау құрылғысы өнертабысқа Мемлекеттік зияткерлік меншік кеңсесі арқылы патент алды, ал түпнұсқасы анықтама үшін берілген.

Сертификаттар мен есептер