RXR-MC4BD Жарылысқа төзімді өрт сөндіруші жоғары мультиплексті көбікті өртті анықтайтын робот

Өнім сипаттамасы
RXR-MC4BD жарылысқа төзімді өрт сөндіруші жоғары кеңеюші көбікті өрт сөндіру детекторлық роботы - арнайы роботтың бір түрі. Ол қуат көзі ретінде литий батареясын пайдаланады және өрт сөндіруші роботты қашықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару пультін пайдаланады. Бұл өнімді әртүрлі ірі көлемді қауіпті химиялық заттарға, кең ауқымды коммерциялық ғимараттарға, зауыттарға, коммерциялық кәсіпорындарға, шахталарға, туннельдерге, метроға, қоймаларға, ангарларға, кемелерге және басқа да апаттық-құтқару жұмыстарына қолдануға болады. Өнімнің көбіктену көлемі үлкен және қысымды көбік қоспасын пайдаланады. Желдеткішті айналдыру үшін су дөңгелегін басқарыңыз, көбік қоспасын саптама арқылы тұман түрінде көбік торына шашыратыңыз және көбік торының ішкі бетіне пленка қабатын жағыңыз, жел дөңгелегінің көмегімен желдің көмегімен көп көп көп көпіршіктер пайда болады, олар тез суға батып кетеді немесе жабылады. Өртті сөндіру мақсатына жету үшін заттың бетін жағыңыз. Ол негізінен мұнай-химия, газ сақтау резервуарлары және басқа жерлерде ағынды өрт аймақтарында өрт сөндірушілердің өрт сөндіру жұмыстарын ауыстырады.

Қолданылу аясы
Ірі мұнай және химиялық компаниялар үшін өрт сөндіру жұмыстары
Туннельдер, метро және құлауы оңай және құтқару және өрт сөндіру жұмыстарын қажет ететін басқа да орындар
Жанғыш газ немесе сұйықтық ағып кетуі және жарылыс болуы мүмкін ортада құтқару жұмыстарын жүргізу
Қатты түтін, улы және зиянды газдар және т.б. бар ортада құтқару.
5. Жақын жерде атыс қажет болатын және адамдар жақындаған кезде құрбан болуы мүмкін ортада құтқару

Ерекше өзгешеліктері
★Жарылысқа төзімділіктің жоғары деңгейі:
Тұтас: Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
★Жоғары қорғаныс деңгейі
Жалпы қорғаныс деңгейі: IP67
Шассиді қорғау деңгейі: IP68
★Әртүрлі улы және зиянды газдарды анықтау 8 түрлі газға дейін, 2 түрлі қоршаған орта параметрлері
★Жылдам жүргізу жылдамдығы сағатына 5,76 км жетеді,
★Қысымдық көбік қоспасы тек өрт сөндіргіш құрал ғана емес, сонымен қатар жел дөңгелегін айналдырып, энергия шығынын үнемдейді;
★Өрт сөндіру түрі - суды аз жұмсайтын және коррозияға ұшырамайтын жабық өрт сөндіру.
7.★Робот желісіндегі бұлттық платформаға қол жеткізу. Роботтың орналасқан жері, қуаты, аудио, бейне, газ ортасын анықтау туралы ақпарат және т.б. туралы нақты уақыт режиміндегі ақпарат 4G/5G желісі арқылы бұлтқа жіберілуі мүмкін, ал фондық компьютер мен мобильді терминалдарды көруге болады.

Негізгі сипаттамалар
Бүкіл робот:
1. Аты-жөні: Жарылысқа төзімді өрт сөндіруші жоғары мультиплексті көбікті өртті анықтау роботы
2. Үлгі: RXR-MC4BD
3. Негізгі функциялар: өрт сөндіру, аудио және бейне барлау, улы және қауіпті газды барлау, апат аймақтарында қоршаған ортаны барлау;
4. Өрттен қорғау салалық стандарттарын енгізу: «GA 892.1-2010 Өрт сөндіру роботтарының 1-бөлімінің жалпы техникалық талаптары».
5. Жарылысқа төзімді стандарттарды енгізу: GB3836.1 2010 «Жарылысқа қауіпті орта 1-бөлім: Жабдықтарға қойылатын жалпы талаптар», GB3836 стандартына сәйкес. 1-2010 «Жарылысқа қауіпті орта 2-бөлім: Отқа төзімді қоршаулармен қорғалған жабдық», CB3836. 4 2010 «Жарылысқа қауіпті орта 4-бөлім: Ішкі қауіпсіз қорғаныс жабдықтары Ұлттық стандарт
6.★Жарылысқа төзімді түрі: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb тұтас роботтың (бұл параметр Ұлттық көмір кенішінің жарылысқа төзімді қауіпсіздігі өнімінің сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді), литий батареясымен қоректендіру құрылғысы: Ex d IIC T6 Gb (Institut Co., Ltd компаниясының көмір ғылымы мен технологиясын зерттеу сынақ орталығы).
7. ★Қорғаныс деңгейі: робот корпусының қорғаныс деңгейі IP68, ал роботтың жоғарғы бөлігінің қорғаныс деңгейі IP67 (бұл параметр Қытай көмір зерттеу институтының сынақ орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
8. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
9.★Өлшемі: ≤ұзындығы 1450 мм × ені 1025 мм × биіктігі 1340 мм (әмбебап қосылыс пен антеннаны қоспағанда) 10. ★Руль диаметрі: ≤1760 мм
11.★Салмағы: ≤700 кг
12.★Тарту күші: ≥5000N
13. Сүйреу қашықтығы: ≥100 м (DN80 байытылған шлангты сүйреңіз)
14. ★Максималды сызықтық жылдамдық: ≥1,6 м/с, қашықтан басқару пульті сатылы емес жылдамдық
15. ★ Тікелей ауытқу мөлшері: ≤0,38%
16. Тежеу қашықтығы: ≤0,3 м
17. Өрмелеу мүмкіндігі: ≥70% (немесе 35°)
18. Кедергіден өту биіктігі: ≥180 мм,
19. Орамның тұрақтылық бұрышы: ≥35 градус
20.★Су тереңдігі: ≥500 мм
21. Үздіксіз жүру уақыты: 2 сағат
22. Сенімділік жұмыс уақыты: 16 сағат бойы үздіксіз тұрақтылық пен сенімділік сынағы арқылы
23. Қашықтан басқару қашықтығы: 1110 м
24. Бейне тарату қашықтығы: 1110 м
25. ★ Бағытты көрсету функциясы: роботтың еңкею бұрышын, домалау бұрышын және азимут бұрышын нақты уақыт режимінде анықтау, бұл операторға робот күйін түсінуге және келесі дұрыс командалық әрекет үшін оны қашықтан басқару терминалына қайтаруға ыңғайлы.
26. Кедергілерден аулақ болудың автономды функциясы: Алда 2 метр қашықтықта кедергілерге тап болған кезде жылдамдық екі есе азаяды, ал 1 метр қашықтықта кедергілерге тап болған кезде ол автоматты түрде алға жылжуды тоқтатады.
27. ★Автоматты түрде қуат өндіру және кері серпілісті басу функциясы: Роботтың негізгі қозғалтқышы энергия өндіру тежегішін қолданады, ол спринклерлік өрт сөндіру кезінде кері серпілу күшін электр энергиясына айналдырады;
28.★Робот шынжыр табанды машина: Өрт сөндіруші робот шынжыр табанды машина жалынға төзімді, антистатикалық және жоғары температураға төзімді резеңкеден жасалуы керек (бұл параметр Ұлттық көмір кенішінің жарылысқа төзімді қауіпсіздік өнімінің сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді); шынжыр табанды машинаның ішкі бөлігі металл қаңқадан жасалған; оның шынжыр табанды машинаның рельстен шығып кетуден қорғау дизайны бар;
29. Су өткізбейтін белдікті түйіндеу функциясы (міндетті емес): қос әмбебап құрылым арқылы су белдігінің түйіндеуіне жол бермеу үшін оны 360 градусқа бұруға болады.
30. Шлангты автоматты түрде өшіру функциясы (міндетті емес): қашықтан басқару пульті шлангты автоматты түрде өшіруді жүзеге асырады, бұл роботтың тапсырманы орындағаннан кейін жеңіл оралуын қамтамасыз етеді
31. Басқару терминалы: кіріктірілген кескін мен деректері бар қолмен басқарылатын қашықтан басқару терминалы
4.2 Робот өрт сөндіру жүйесі:
Жоғары кеңейтуші көбік генераторы: жоғары кеңейтуші көбік генераторы DN500 Өрт сөндіргіш заттың түрі: көбік Материалы: тапанша корпусы - алюминий қорытпасы Жұмыс қысымы (Mpa): 0.6～0.7 (Mpa) ★Көбіктің ағын жылдамдығы: 225L/мин көбік Қоспа қатынасы: 3%～6% Максималды көбіктену сыйымдылығы: 200m³/мин
4.3 Роботты барлау жүйесі:
Газ аспаптарының, қоршаған ортаны бақылау модульдерінің, инфрақызыл камералардың, пикаптардың және басқа да көлік құралдарына орнатылған жабдықтардың конфигурациясы арқылы апат орнындағы улы және зиянды газдарды, апат аймағындағы қоршаған орта жағдайларын, бейне және аудионы қашықтан бақылауға болады; жарылысқа төзімді көтергіш платформа қоршаған ортаны анықтау сенсорларымен және камераларымен жабдықталған, бұл улы жанғыш газдың, аудио және бейненің және қоршаған ортаның әртүрлі концентрацияларын өлшеуге және талдауға мүмкіндік береді;
★Барлау жүйесінің конфигурациясы: көлікке орнатылған 3 дана жарылысқа төзімді инфрақызыл камералар, 1 дана көп параметрлі тестер, 1 дана температура мен ылғалдылық детекторы
★Жарылысқа төзімді көтергіш платформаның көтеру биіктігі: бастапқы биіктігі: 1170 мм, көтерілгеннен кейінгі биіктігі: 1970 мм
★Газ және қоршаған ортаны сезу модулі: сымсыз апаттық құтқару және жылдам орналастыру анықтау жүйесімен және температура мен ылғалдылық детекторымен жабдықталған, ол мыналарды анықтай алады:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Температура диапазоны: -25°C-тан 60°C-қа дейін
Ылғалдылық диапазоны: 0% RH - 90% RH
Инфрақызыл температураны өлшеу функциясы: көліктің ішінде және сыртында көлік кузовының ішкі температурасын және далалық температураны (-50-350°C) бақылау үшін инфрақызыл температура сенсорларымен жабдықталған.
4.4 Роботтың бейне және аудио қабылдауы:
1. ★ Камералардың саны мен конфигурациясы: Бейнежүйе алдыңғы және артқы кескіндерді бақылауды жүзеге асыру үшін корпусқа бекітілген 3 жоғары ажыратымдылықтағы инфрақызыл камерадан тұрады:
2. Корпустағы камера 0,001LUX төмен жарықтандыру кезінде анық кескіндер бере алады және динамикалық дірілге қарсы әсер береді; камера нөлдік жарықтандыру кезінде көрініс жағдайларын тиімді және анық жинап, оны операциялық терминалдың LCD экранында көрсете алуы керек.
3. Камера пиксельдері: миллиондаған жоғары ажыратымдылықтағы кескіндер, ажыратымдылығы 1080P, кең бұрышты бұрыш 60°
4. ★ Камераның қорғаныс деңгейі: IP68 5. Дыбысты жинауға қойылатын техникалық талаптар: орнында дыбысты қашықтан жинау, тұншыққан адамдардың жағдайын түсіну оңай, қабылдау қашықтығы 5 метр, жиілік диапазоны 20Гц～20кГц, сезімталдық ≥40дБ
4.5 Қашықтан басқару терминалының конфигурация параметрлері
1. Өлшемдері: 410*310*70 мм (тербелмелі биіктігін қоспағанда)
2. Салмағы: 6,5 кг
3. Дисплей: кемінде 10 дюймдік жоғары жарықтылықтағы LCD экран, 4 арналы бейне сигналын ауыстыру
4. Басқару жүйесінің платформасы: window7 операциялық жүйесі
5. Жұмыс уақыты: 8 сағат
6. Негізгі функциялары: қашықтан басқару және монитор интеграцияланған портативті дизайн, эргономикалық белдікті қолдайды; бір уақытта бақылауға және басқаруға болады, оқиға айналасындағы ортаны қашықтан басқару пультіне тұрақты түрде көрсетуге болады, ал батарея мен роботтың көлбеу бұрышын нақты уақыт режимінде көрсетуге болады, азимут күйі, улы және зиянды газ концентрациясы туралы дабыл туралы ақпарат және т.б., роботтың алға, артқа, бұрылу қозғалысын және т.б. басқаруға болады; кескіннің шайқалуына қарсы функциясымен; алдыңғы және артқы нақты уақыт режимінде беру функциясымен деректерді беру режимі шифрланған сигналдарды пайдалана отырып, сымсыз беру болып табылады.
7.★Бейнежазба жазу және ойнату функциясы: бейнені кез келген уақытта жазуға болады, ал жазылған бейне мазмұнын автоматты түрде сақтауға болады. Бейнені қашықтан басқару пультінің терминалында тікелей ойнатуға немесе бейнені басқа құрылғыларға көшіруге болады.
8.★Проекциялық экран функциясымен: HDMI интерфейсі арқылы проекторлар сияқты проекциялық жабдыққа қосылуы мүмкін, бұл операциялық командирлерге бірлесіп талқылауға және шешім қабылдауға ыңғайлы.
9. Жүруді басқару функциясы: Иә, роботтың алға, артқа, солға, оңға бұрылуының икемді жұмысын жүзеге асыру үшін 1 үш осьті өнеркәсіптік джойстик, 1 джойстик
10. Басқару және барлау жүйесінің көтергіш қосқышы: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін жүгіру қосқышы
11. Бейне қосқышы: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін жүгіру қосқышы
12. Көбік генераторының су көзін қосу-өшіру қосқышы: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін жүгіру қосқышы, хост компьютері өздігінен құлыпталады
13. Автоматты сусыздандыру белдігінің функциясын басқару: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін жүгіру қосқышы
14. Жарықтандыруды басқару функциясы: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін жүгіру қосқышы, хост компьютері өздігінен құлыпталады
15.Қосалқы құралдар: қолмен басқарылатын қашықтан басқару пультінің терминалдық иық бауы, алынбалы штатив

4.6 Интернет функциясы: GPS функциясы: GPS позициялау, жолды сұрауға болады
★Робот бұлтын басқару платформасына қосылуы мүмкін (міндетті емес): Сіз роботтың атын, моделін, өндірушісін, GPS орналасқан жерін, батарея қуатын, бейнені, температураны, ылғалдылықты, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 параметрлерін орната аласыз. Деректер бұлтты басқару платформасына 4G/5G желісі арқылы жіберіледі, ал роботтың күйін компьютер/мобильді терминал арқылы нақты уақыт режимінде тексеруге болады. Командирлерге шешім қабылдау, ал жабдық менеджерлеріне роботтардың бүкіл өмірлік циклін басқару ыңғайлы.
4.7 Басқа: ★Төтенше жағдайлардағы тасымалдау жоспары (міндетті емес): роботқа арналған көлік тіркемесі немесе роботқа арналған көлік құралы
zТоғанақ парағы
1. Жарылысқа төзімді өрт сөндіруші жоғары кеңейетін көбікті өрт сөндіргіш барлау роботы×1
2. Қолмен басқаруға арналған қашықтан басқару терминалы × 1
3. Робот корпусының зарядтау құрылғысы (54,6 В) × 1 жиынтық
4. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (19,6 В) × 1 жиынтық
5. Антенна (сандық тарату) × 2
6. Антенна (сурет тарату) × 3
7. Робот бұлтты басқару платформасы × 1 жиынтық (міндетті емес) Робот төтенше жағдайларға арналған көлік × 1 (міндетті емес)

Сертификат
Бүкіл машинаның жарылысқа төзімділік сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімділік сертификатын беріңіз
Өрт сөндіру роботтарына арналған жарылысқа төзімді қуат қорабы: Exd ⅡC T6 Gb, анықтама үшін жарылысқа төзімділік туралы түпнұсқа сертификат берілген.
Өрт сөндіру роботтарына арналған жарылысқа төзімді және ішкі қауіпсіз басқару қорабы: Exd[ib]IIBT4Gb, анықтама үшін жарылысқа төзімді түпнұсқа сертификат берілген.
Өрт сөндіру роботына арналған негізгі жетек жарылысқа төзімді қозғалтқыш: ExdIIBT4GB, анықтама үшін жарылысқа төзімді түпнұсқа сертификат берілген
Газ және қоршаған ортаны сезу модулінің жарылысқа төзімділік сертификаты: ExdibIICT5GB, түпнұсқа жарылысқа төзімділік сертификаты анықтама үшін берілген.
★Газ және қоршаған ортаны сезу модулінің өрт сертификаты: Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеруінен өтті және анықтама үшін түпнұсқасын ұсынады
Жарылысқа төзімді көтергіш платформа үшін жарылысқа төзімді сертификат: ExdIIBT5GB, түпнұсқа жарылысқа төзімді сертификат анықтама үшін берілген.
★ Өрт сөндіру роботына арналған шынжыр табанды материалды тексеру есебі: Ұлттық көмір кенішінің жарылысқа төзімді қауіпсіздік өнімінің сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебі
★Көмір ғылымы мен технологиясын зерттеу институтының сынақ орталығының тексеруінен өтті, робот корпусының қорғаныс деңгейі IP68, ал робот корпусының қорғаныс деңгейі IP67. Түпнұсқа бөлшектер анықтама үшін берілген.
10.★Суды автоматты түрде өшіруден қорғау құрылғысы Мемлекеттік зияткерлік меншік кеңсесі арқылы өнертабыс патентін алды, ал түпнұсқасы анықтама үшін берілген.