1100 м қашықтан басқару қашықтығы Өрт сөндіру көлігі Өрт сөндіру роботы

1. Шолу

Бұл өнім қашықтан басқару пульті, панорамалық дисплей және басқа да функцияларға ие және жол талғамайтын көліктерде жақсы жұмыс істейді; Кіріктірілген гидравликалық тежегіш құрылғысы көлікті тиімді түрде тоқтата алады және бүкіл машинаның сырғанап кетуіне жол бермейді.

2. Қолдану

Автожол (теміржол) туннеліндегі өрт

Метро, ​​станциядағы өрт

Порттағы өрт

Жер асты құрылыстары мен жүк ауласындағы өрттер

Сауда орталығы, аурухана, ғимарат өртенді

Зауыт пен азаматтық ғимараттағы өрт

Газ бен түтіннен болған ірі апат

Өрт сөндірушілерге үлкен өрт сөндіру көліктері мен жеке құрамға өрт сөндіру орындарына жету оңай емес

3. Ерекшелігі

От зеңбірегінің шашыратқыш ағыны 120 л/с жетуі мүмкін, су диапазоны 96 м-ден асады, ал көбік диапазоны 92 м-ден асады.

2. Жоғары тарту күші

Гидравликалық қозғалтқыш жолды жаяу жүруге мәжбүр етеді, дизельді қозғалтқыштың қуаты шамамен 30 кВт, ал көлденең тарту күші 8 кН-ға жетуі мүмкін

3. Жоғары интеграцияланған анықтау

14 түрлі газды өлшей алады: температураны, ылғалдылықты, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (пропан), C2H4O (ацетальдегид), C2H2 (ацетилен), ұшқыш органикалық қосылыстар (міндетті емес)

4. Жоғары жылдамдық

Сызықтық қозғалыс жылдамдығы 3,6 м/с-тан жоғары, қашықтан басқару пульті жылдамдықты қадамсыз өзгерту

5. Жоғары мобильділік

Әртүрлі жол орталарына жарамды, 300 мм-ге дейін қиылысу биіктігі; 25°-қа дейін көтерілу (46,6%)

6. Интеллектуалды функция (4 функция)

Дауыспен басқару мүмкіндігімен; Екі жақты дауыстық қоңырау; Артық байланыс; Әртүрлі интеллектуалды робот желісінің бұлттық платформасына қол жеткізу

7. Бұлтты платформа

Робот желісінің бұлттық платформасына қосылғандықтан, ол жабдық туралы ақпаратты, газ және бейне ақпаратын, статистикалық талдауды қашықтан бақылай алады, жабдықтың жарамдылығын автоматты түрде тексере алады, мерзімі өткен жабдық туралы ақпараттың статистикасын автоматты түрде еске салады және жабдықтың уақтылы болуын қамтамасыз ету үшін кешенді басқару мен қолдануды жүзеге асыра алады.

8. Көп гидравликалық шығыс қуаты интерфейсі

Гидравликалық құралдар мен жабдықтардың, мысалы, гидравликалық сындыру құралдарының, гидравликалық генераторлардың, гидравликалық жоғары қысымды су сорғыларының, гидравликалық дәнекерлеу машиналарының талаптарын қанағаттандыру үшін резервтелген гидравликалық шығыс интерфейсі, қысым 16 МПа, ағын 25 л/мин дейін жетеді

4. Негізгі сипаттама

1. Аты-жөні: Өрт сөндіргіш робот

2. Үлгі: RXR-M120D

3. Негізгі функциялар: өртті сөндіру, улы және зиянды газды барлау және басқа да функциялар;

4. Өрт сөндіру саласының стандарттарын енгізу: «GA 892.1-2010 Өрт сөндіру роботының 1-бөлімі. Жалпы техникалық шарттар».

5. Қуат: отын қуаты, дизельді қозғалтқыш

6. Өлшемі: ≤ Ұзындығы 2090 мм × ені 1550 мм × биіктігі 1530 мм

7. Руль диаметрі: сол жақ ≤2900 мм; оң жақ ≤2900 мм

8. Салмағы: ≥1350 кг

9. Тартылыс күші: ≥8.07KN

10. Су ағыны: 121,7 л/с

11. Көбік ағынының жылдамдығы: 120,6 л/с

12. Су/көбіктің диапазоны: ≥96,5 м су, ≥92,3 м көбік

13. Жүк көтергіштігі: жүктің массасын ≥400 кг сүйрей алады, шлангты бұру үшін сүйрей алады

14. Жерден саңылау: ≥270 мм

15. Сызықтық максималды жылдамдық: ≥3,61 м/с, қашықтан басқару пульті арқылы жылдамдықты қадамсыз өзгерту

16. Түзу жүгіру ауытқуы (%): ≤0.4

17. Тежеу қашықтығы: ≤0,3 м

18. Өрмелеу мүмкіндігі: ≥25°

19. Кедергі биіктігі: ≥300 мм

20. Ораманың тұрақтылығы бұрышы: ≥25°

21. Суға бату тереңдігі: ≥300 мм

22. Отын багының сыйымдылығы 50 л, толық маймен үздіксіз жұмыс уақыты 6,5 сағат

23. Сенімділік жұмыс уақыты: 16 сағат бойы үздіксіз тұрақтылық пен сенімділік сынағы арқылы

24. Қашықтан басқару пультінің қашықтығы: ≥1000 м

25. Қосымша құрылғы: шланг сөресімен DN80 өрт шлангісін 120 метрге конфигурациялауға болады

26. Автономды лазерлік кедергілерді болдырмау функциясы: анықтау қашықтығы 50 метр, кедергі 5 метр алға қарай кездескенде, жылдамдық екі есе азайғанда, кедергі 2 метрге дейін жеткенде автоматты түрде тоқтайды.

27. Автоматты бүріккішпен салқындату функциясы: Робот өрт сөндіру кезінде ашылатын су бүріккішінен қорғау функциясымен жабдықталған.

28. Роботтың жалынға төзімді жолы (міндетті емес): жалынға төзімді антистатикалық жоғары температуралы резеңкені пайдаланатын өрт роботының жолы; жолдың ішкі жағы металл қаңқадан жасалған; жолдың рельстен шығып кетуден қорғайтын дизайны;

29. Шлангты автоматты түрде төгу функциясы (міндетті емес): тапсырманы орындағаннан кейін роботтың жеңіл оралуын қамтамасыз ету үшін шлангты автоматты түрде төгуге арналған қашықтан басқару пульті;

30. Басқару терминалы: қолмен басқарылатын сандық интеграцияланған сымсыз қашықтан басқару пульті және сымды қашықтан басқару пульті.

4.2 Роботтың қуат жүйесі:

1. Қозғалтқыш: отандық әйгілі брендтің төрт тактілі төрт цилиндрлі сумен салқындатылатын дизельді қозғалтқышы;

2. Қозғалтқыштың номиналды қуаты (кВт/айн/мин): ≥30.1/2400;

3. Шығарындылар стандарты: GB 20891-2014 IV кезең (жолсыз IV ел)

4. Робот гидравликалық интерфейсін гидравликалық сындыру құралдарына, гидравликалық генераторларға, гидравликалық жоғары қысымды су сорғыларына, гидравликалық дәнекерлеу машиналарына және басқа да арнайы гидравликалық жабдықтарға қосуға болады.

5. Жабық қос сорғы: сыйымдылығы 17,1 мл+17,1 мл; Номиналды қысым 25 МПа+25 МПа; Максималды жылдамдық 3600 айн/мин;

6. Беріліс сорғысы: көлемі 14 мл; Номиналды қысым 16 МПа; Номиналды жылдамдық 3600 айн/мин;

7. Жүйелік қысым: жүру қысымы 25 МПа;

8. Жүйе және басқару режимі: негізгі жүйе - электрлік пропорционалды сорғымен басқару жабық жүру жүйесі; көмекші жүйе - ашық типтегі сандық сорғы + электрондық басқару қосқышы клапан жүйесі;

9. Жүру жетегі: қозғалтқыштар саны 2; ең жоғары үздіксіз айналу моменті 1620NM, номиналды жұмыс қысымы 31,5MPa; ең жоғары кіріс ағыны 198,9л/мин.

4.3 Робот өрт сөндіру жүйесі:

1. От зеңбірегі: қысымды автоматты түрде реттейтін от зеңбірегі

2. Өрт сөндіргіш зат түрі: су немесе көбік

3. Тапанша корпусының материалы: алюминий қорытпасы

4. Жұмыс қысымы (МПа): 1,0 (МПа)

5. Инъекция режимі: тұрақты ток, атомизация және өздігінен маятник

6. Су ағыны: 121,7 л/с

7. Көбік ағынының жылдамдығы: 120,6 л/с

8. Су/көбіктің диапазоны (м): ≥96,5 м су, ≥92,3 м көбік

9. Айналу бұрышы: көлденең -90° ~ 90°, тік -10° ~ 90°

10. Максималды бүрку бұрышы: 120°

11. Байланыс әдісі: CAN шина

12. Pt-бас камерасы: PT-бас камерасы, камера ажыратымдылығы 1080P, 2 миллион пиксель, оптикалық күшейтудің 25 есесі, минималды жарықтандыру: түсі: 0.05ux@ (F1.6, AGC ҚОСУЛЫ); Қара және ақ: 0.01@ (F1.6, AGC ҚОСУЛЫ), кең динамикалық 120 дБ, ICR инфрақызыл сүзгі типті автоматты ауыстырып қосуды қолдайды, кең бұрыш 60°.

13. Инфрақызыл ыстық көзді бақылау функциясы (міндетті емес): Инфрақызыл ыстық көзді бақылау функциясымен, инфрақызыл термиялық бейнелеу арқылы жылу көзін анықтау және бақылау.

14. Көбік мылтық түтігі: ауыстырылатын көбік түтігі, ауыстыру әдісі тез салу, өрт сөндіру су зеңбірегі көп мақсатты мылтыққа қол жеткізу үшін суды, көбікті және аралас сұйықтықты шашырата алады.

4.4 Роботты барлау жүйесі:

Газ аспабының, қоршаған ортаны бақылау модулінің, инфрақызыл камераның, инфрақызыл жылу камерасының, пикаптың және басқа да көлік құралдарының конфигурациясы арқылы улы және зиянды газдардың апат орны, апат аймақтарындағы қоршаған орта жағдайлары, бейне және аудио арқылы қашықтан барлауға болады; жарылысқа төзімді көтергіш платформа қоршаған ортаны анықтау сенсорлары мен камераларымен жабдықталған, әртүрлі биіктіктегі улы жанғыш газды, аудио және бейнені, қоршаған ортаны өлшеу және талдау үшін орынға қол жеткізуге мүмкіндік береді;

1. Барлау жүйесінің конфигурациясы (міндетті емес): 6 жарылысқа төзімді инфрақызыл камера, 1 көп параметрлі детектор, 1 температура мен ылғалдылық детекторы

2. Газ және қоршаған ортаны сезу модулі (міндетті емес): сымсыз төтенше жағдайда құтқару, жылдам орналастыру анықтау жүйесі және температура мен ылғалдылық детекторымен жабдықталған, мыналарды анықтай алады: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Температура диапазоны: -25°C-тан 60°C-қа дейін

Ылғалдылық диапазоны: 0% RH - 90% RH

3. Инфрақызыл температураны өлшеу функциясы: көлік ішінде және сыртында инфрақызыл температура датчиктерімен жабдықталған, олар көлік кузовының ішкі температурасын және далалық температураны (-50-350°C) бақылау үшін қолданылады.

4.5 Роботтың бейне және аудио қабылдауы:

1. Камералардың саны мен конфигурациясы: Бейнежүйе алдыңғы және артқы бағыттардың және робот корпусының 360 градустық панорамалық кескіндерін түсіру үшін фюзеляжда 7 бекітілген жоғары ажыратымдылықтағы инфрақызыл камерадан тұрады;

2. Камераның жарықтандыруы: корпус камерасы 0,001LUX төмен жарықтандыруда анық кескіндер бере алады, динамикалық дірілге қарсы; Камера нөлдік жарықтандыруда көрініс жағдайын тиімді және анық жинап, оны операциялық терминалдың LCD экранында көрсете алуы керек.

3. Панорамалық бақылау функциясы: робот корпусының 360 градустық кескінін қашықтан көрсетуге болады

4. Камераның негізгі параметрлері:

1) Камера ажыратымдылығы 1080P, 2 миллион пиксель, оптикалық үлкейту 25 есе.

2) Ең аз жарықтандыру: Түсі: 0.05ux@ (F1.6, AGC ҚОСУЛЫ); Қара және ақ: 0.01@ (F1.6, AGC ҚОСУЛЫ)

3) Кең бұрышты бұрыш 60°, кең динамикалық 120 дБ

4) ICR инфрақызыл сүзгі түріндегі автоматты ауыстырып қосуды, 3D сандық шуды азайтуды, жарықты қатты басуды, артқы жарықты өтеуді, аймақты фокустауды, 120 дБ ультра кең динамикалық, электронды дірілге қарсы функцияны қолдайды

5) Ажыратымдылық және кадр жиілігі: негізгі ағын 50Гц:25 кадр/сек (1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Гц: 30 кадр/сек (1920×1080,1280×960,1280×720)

Ішкі ағын 50Гц:25 кадр/сек (704×576,640×480,352×288); 60 Гц: 30 кадр/сек (704 * 480640 * 480352 * 240)

Үш ағынды 50Гц: 25 кадр/сек (1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 Гц: 30 кадр/сек (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5.Камераның қорғаныс деңгейі: IP66

6. Дыбысты қабылдауға қойылатын техникалық талаптар: қашықтан дыбыс жинауды тұтқында қалған қызметкерлердің жағдайын түсіну үшін пайдалануға болады. Дыбысты қабылдау қашықтығы 5 метр, жиілік диапазоны 20 Гц ~ 20 кГц, ал сезімталдығы ≥40 дБ.

7. Инфрақызыл жылу бейнелеу құрылғысы (міндетті емес):

1) Инфрақызыл жылу бейнелеу құрылғысымен жабдықталған, сенсор түрі: ванадий оксидінің салқындатылмаған детекторы

2) Ажыратымдылық 384 × 288, кадр жиілігі 50 Гц: 50 кадр/сек, пиксель өлшемі 17 мкм, жауап беру диапазоны 8-14 мкм, термиялық бейнелеу линзасының фокустық қашықтығы 9,7 мм, максималды диафрагма мәні 1,0, термиялық бейнелеуді жақыннан түсіру қашықтығы 1,5 м, температураны өлшеу қашықтығы 9 м, көру өрісі бұрышы 37,5° × 28,5°

3) Температураны өлшеу диапазоны -20 ℃ -150 ℃ немесе 0 ℃ -550 ℃, дәлдігі ±2 ℃, температураны өлшеудің әртүрлі функцияларын қолдайды: нүктелік, сызықтық және кадрлық температураны өлшеу, көлденең курсор арқылы ең жоғары температураны белгілеу, жылу көзін анықтау және бақылау;

4) Инфрақызыл жылу бейнелегіште кескіннің дірілге қарсы функциясы бар, ол әртүрлі жалған түсті, 3D шуды азайтуды, қолмен AGC кескінінің егжей-тегжейін жақсартуды, ысырманы түзетуді, оптикалық өткізгіштікті түзетуді және басқа да функцияларды қолдайды.

5) Кескін алу және нақты уақыт режимінде беру функциясы бар; Көрнекі өрт көзін іздеу функциясы бар. Ал сынақ жабдықтары жарылысқа төзімді болуы керек, анықтама үшін түпнұсқа сертификат.

4.6 Сымсыз қашықтан басқару құралын конфигурациялау параметрлері

1. Өлшемдері: 410*310*70 мм (тербелмелі биіктігін қоспағанда)

2. Салмағы: 6,5 кг

3. Дисплей: кемінде 10 дюймдік жоғары жарықтықты OLED LCD экраны, сенсорлық, кескіндік, сандық интеграцияланған жоғары интеграцияланған экран, тасымалдауға ыңғайлы, өздігінен жасалған өрт сөндіру роботының операциялық жүйесі

4. Басқару жүйесінің платформасы: Басқару жүйесінің платформасы: терезе операциялық жүйесі / Android операциялық жүйесі

5. Жұмыс уақыты: 8 сағат

6. Негізгі функциялары: қашықтан басқару және монитор интеграцияланған портативті дизайн, сәйкес келетін эргономикалық бау; Оны бір уақытта бақылауға және басқаруға болады, көрініс айналасындағы қоршаған орта бейнесін қашықтан басқару операторына тұрақты түрде көрсетеді, батареяны, роботтың көлбеу бұрышын, улы және зиянды газ концентрациясы туралы дабыл ақпаратын нақты уақыт режимінде көрсете алады, сондай-ақ роботтың алға, артқа, бұрылуын және басқа да қозғалыстарын басқара алады; жоғары, төмен, солға, оңға, тұрақты ток, атомизация, өзіндік тербеліс және басқа да әрекеттерді орындау үшін су зеңбіректерін басқарады. Кескіннің дірілге қарсы функциясы; роботтың алдында, артында және айналасында нақты уақыт режимінде 360 градустық панорамалық кескіндерді жинау және жіберу функциясы бар. Деректерді беру әдісі - шифрланған сигналдарды пайдаланып сымсыз беру.

7. Панорамалық бақылау функциясы: робот корпусының 360 градустық кескінін қашықтан көрсетуге болады

8. Бейне жазу және ойнату функциясы: кез келген уақытта бейне жаза аласыз, жазылған бейне мазмұнын автоматты түрде сақтай аласыз, қашықтан басқару терминалында бейнені ойнатуды тікелей аша аласыз, сонымен қатар бейнені басқа құрылғыларға көшіре аласыз

9. Экранды проекциялау функциясымен: HDMI интерфейсі арқылы проекторларға және басқа экранды проекциялау жабдықтарына қосылуға болады, робот құтқару орнына нақты уақыт режимінде сурет пен деректерді проекциялық жабдық дисплейі арқылы жинайды, бұл командалық құрамның шешім қабылдауды талқылау үшін жұмысын жеңілдетеді.

10. Жүруді басқару функциясы: роботтың алға, артқа, солға, оңға бұрылу икемді жұмысына қол жеткізу үшін үш осьті өнеркәсіптік рокер арқылы

11. От зеңбіректерін басқару функциясы: үш осьті өнеркәсіптік рокер арқылы су зеңбіректерін жоғары, төмен, солға, оңға, тұрақты токқа, атомизациялау әрекетін басқару

12. Барлау жүйесінің көтеру қосқышын басқару: өзін-өзі қалпына келтіру нүктесінің қосқышы арқылы

13. Бейне қосқышы: өзін-өзі қалпына келтіру нүктесінің қосқышы арқылы қол жеткізу

14. Автоматты түрде тарту шлангісінің функциясын басқарыңыз: өздігінен қалпына келтіру нүктесінің қосқышы арқылы

15. Жарықтандыруды басқару функциясы: өзін-өзі қалпына келтіру нүктесінің қосқышы арқылы жоғарғы компьютер өзін-өзі құлыптау реакциясын жасайды

16. Көмекші құралдар: қолмен басқарылатын қашықтан басқару пультінің терминалдық иық бауы, жылжымалы штатив

17. Портативті қашықтан басқару пульті (міндетті емес): портативті қашықтан басқару тұтқасымен жабдықталған, кішкентай пішінді, пайдалануға оңай, автомобиль кузовын ауыстыру процесінде ыңғайлы және жылдам қосылады, операторлардың тиімділігін арттырады, операторлардың ауыртпалығын азайтады

4.7 Сымды қашықтан басқару пульті

.

1. Жалпы өлшемі: 189×172×80 мм мм (тербелмелі тіреуіштің биіктігін қоспағанда)

2. Салмағы: 6,5 кг

3. Сымды басқару қашықтығы (кабель ұзындығы): 10 м

4. Басқару диапазоны: апаттық тоқтату, жүру, мылтық лақтыру, айналу, тұрақты ток, атомизация