RXR-MC200BD жарылысқа төзімді өрт сөндіру барлау роботы

Өнім сипаттамасы
RXR-MC200BD жарылысқа төзімді өрт сөндіру барлау роботы - арнайы роботтың бір түрі. Ол қуат көзі ретінде литий батареясын пайдаланады және өрт сөндіру роботын қашықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару пультін пайдаланады. Робот негізінен робот корпусынан, үлкен ағынды су зеңбірегінен, жарылысқа төзімді инфрақызыл қос көріністі панорамалық/еңкейткіштен, аудио және бейне барлаудан, улы және зиянды газды барлаудан және қолмен басқарылатын қашықтан басқару терминалынан тұрады. Ол тас жол (теміржол) туннельдеріндегі өрттерге; метро станциялары мен туннельдеріндегі өрттерге; жер асты нысандары мен жүк аулаларындағы өрттерге; үлкен және үлкен кеңістіктегі өрттерге қолданылады. Ол әсіресе мұнай-химия мұнай қоймалары мен мұнай өңдеу зауыттарындағы өрттерге; қауіпті өрт нысандарына шабуыл жасауға және оларды жасыруға; өртті сөндіру және қол жетпейтін өрттерді құтқаруға өте қолайлы. Бұл өнім өрт сөндіру, аудио және бейне барлау, улы және қауіпті газды барлау және апат аймақтарындағы қоршаған ортаны барлау функцияларына ие;

Қолданылу аясы
● Ірі мұнай-химия кәсіпорындары, туннельдер мен метрополитен өрт сөндіру қызметі
● Қауіпті химиялық өрттер немесе қою түтін өрттері болған жерде құтқару жұмыстары
● Мұнай, газ, улы газдың ағуы және жарылысы, туннель, метроның құлауы және т.б. болған жағдайда жергілікті жерде құтқару жұмыстарын жүргізу.

Ерекше өзгешеліктері
1. ★Өрт сөндіру қабілетінің жоғарылығы
Үлкен ағынды үйрек тұмсықты су зеңбірегінің дизайны су шашудың әртүрлі формаларын өзгерте алады, шашыратқыш ағынын реттеуге болады және ауқымы жоғары, бұл үлкен кеңістіктердегі өрт сөндіру жұмыстарына сәйкес келеді.
2.★Жоғары қорғаныс деңгейі
Жалпы қорғаныс деңгейі IP67
Шассидің қорғаныс дәрежесі IP68
3.★Улы және зиянды газды анықтаудың әртүрлі түрлері
8 түрге дейін газ, 2 түрлі қоршаған орта параметрлері
4. ★Күшті күш
Шлангтарды тартудың күшті мүмкіндігі, бір уақытта 6 80 шлангты сүйрей алады
5. ★Көп функциялы пайдалану
Ол өрт сөндіру, барлау, тасымалдау, әсіресе құтқару жабдықтары мен материалдарды, мысалы, шланг жабдықтарын (мысалы: шланг, газ маскасы, оң қысымды ауамен тыныс алу аппараттары, өрттен қорғану киімі, құтқару құралдары және басқа да жабдықтар) тасымалдау функцияларын атқарады.
6. ★Роботталған желілік бұлттық платформаға қол жеткізу
Роботтың орналасқан жері, қуаты, аудио, бейне, газ ортасын анықтау туралы нақты уақыт режиміндегі ақпарат 4G/5G желісі арқылы бұлтқа берілуі мүмкін және артқы жағындағы компьютер мен мобильді терминалдарда көрінуі мүмкін.

Негізгі сипаттамалар
4.1 Бүкіл робот:
1. Аты-жөні: Жарылысқа төзімді өрт сөндіруші барлау роботы
2. Үлгі: RXR-MC200BD
3. Негізгі функциялар: өрт сөндіру, аудио және бейне барлау, улы және қауіпті газды барлау, апат аймақтарында қоршаған ортаны барлау;
4. Өрттен қорғау салалық стандарттарын енгізу: «GA 892.1-2010 Өрт сөндіру роботтарының 1-бөлімінің жалпы техникалық талаптары».
5. Жарылысқа төзімді стандарттарды енгізу: GB3836.1 2010 «Жарылысқа қауіпті орта 1-бөлім: Жабдықтарға қойылатын жалпы талаптар», GB3836 стандартына сәйкес. 1-2010 «Жарылысқа қауіпті орта 2-бөлім: Отқа төзімді қоршаулармен қорғалған жабдық», CB3836. 4 2010 «Жарылысқа қауіпті орта 4-бөлім: Ішкі қауіпсіз қорғаныс жабдықтары Ұлттық стандарт
6.★Жарылысқа төзімді түрі: Exd [ib] Ⅱ B T4 Гб бүкіл роботтың көлемі (бұл параметр Ұлттық көмір кенішінің жарылысқа төзімді қауіпсіздігі өнімінің сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді)
7. ★Қорғаныс деңгейі: робот корпусының қорғаныс деңгейі IP68, ал роботтың жоғарғы бөлігінің қорғаныс деңгейі IP67 (бұл параметр Қытай көмір зерттеу институтының сынақ орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
8. Қуат: электрлік, литий батареясы
9.★Өлшемі: ұзындығы 2800 мм × ені 1730 мм × биіктігі 1470 мм
10. ★Руль диаметрі: орнында бұрылу
11.★Салмағы: 2800 кг
12. ★Тарту күші: 20000N
13. Сүйреу қашықтығы: ≥100 м (екі DN80 байытылған шлангты сүйреу)
14.★Максималды ағын: 200 л/с (150 л/с～200 л/с ағынды реттеу)
15. ★Максималды сызықтық жылдамдық: ≥1,6 м/с, қашықтан басқару пульті сатылы емес жылдамдық
16. ★ Тікелей ауытқу мөлшері: ≤ 2%
17.★Өрмелеу қабілеті: 84% (немесе 40°)
18. Кедергіден өту биіктігі: 400 мм,
19. Орамның тұрақтылық бұрышы: ≥40 градус
20. ★Суға түсу тереңдігі: 600 мм (сусыз 1 сағат бойы атмосфералық суға батыру)
21. Үздіксіз жүру уақыты: 3 сағат
22. Сенімділік жұмыс уақыты: 16 сағат бойы үздіксіз тұрақтылық пен сенімділік сынағы арқылы
23. Қашықтан басқару қашықтығы: 1110 м
24. Бейне тарату қашықтығы: 1110 м
25. ★Жүк көтергіштігі: апат орнына құтқару материалдарын (мысалы: шланг, газ маскасы, оң қысымды ауа респираторы, өрттен қорғану киімі, құтқару құралдары және басқа да жабдықтар) тасымалдай алатын өздігінен тасымалданатын рама; сүйреуге болады. Құтқару көлігін құтқару орнына апару; ол сүйреу сақинасы арқылы кедергілерді тарта алады.
26. ★Панорамалық бақылау функциясы: робот корпусының 360 градустық кескінін қашықтан көрсете алады (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
27. ★ Бағытты көрсету функциясы: роботтың еңкею бұрышын, домалау бұрышын және азимут бұрышын нақты уақыт режимінде анықтау, осылайша оператор робот күйін түсінуге тырысып, келесі дұрыс командалық әрекет үшін мәнді қашықтан басқару терминалына қайтара алады (бұл параметр ұлттық өрттен қорғау жабдықтарының сапасына қатысты. Бақылау және тексеру орталығының тексеру есебі сәйкес келеді)
28. Кедергілерді автоматты түрде айналып өту функциясы: Алда 2 метр қашықтықта кедергілерге тап болған кезде жылдамдық екі есе азаяды, ал 1 метр қашықтықта кедергілерге тап болған кезде ол автоматты түрде алға жылжуды тоқтатады.
29.★Автоматты бүріккішпен салқындату функциясы: Оның үш қабатты су пердесінің өздігінен бүріккіш салқындату дизайны бар, ол робот корпусын бүркіп, салқындатып, бүкіл роботты жауып тұратын су пердесін қалыптастырады, бұл батареяның, қозғалтқыштың, басқару жүйесінің және роботтың негізгі компоненттерінің жоғары температуралы ортада қалыпты жұмыс істеуін қамтамасыз етеді; пайдаланушылар дабыл температурасын реттей алады (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
30. Автоматты түрде қуат өндіру және кері серпілісті басу функциясы: Роботтың негізгі қозғалтқышы спринклерлік өрт сөндіру кезінде кері серпілу күшін электр энергиясына айналдыратын қуат өндіру тежегішін қолданады;
31.★Робот шынжыр табанды машина: Өрт сөндіруші робот шынжыр табанды машина жалынға төзімді, антистатикалық және жоғары температураға төзімді резеңкеден жасалуы керек (бұл параметр Ұлттық көмір кенішінің жарылысқа төзімді қауіпсіздік өнімінің сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді); шынжыр табанды машинаның ішкі бөлігі металл қаңқадан жасалған; оның шынжыр табанды машинаның рельстен шығып кетуден қорғау дизайны бар;
32. Су өткізбейтін белдікті түйіндеу функциясы (міндетті емес): қос әмбебап құрылым арқылы су белдігінің түйіндеуіне жол бермеу үшін оны 360 градусқа бұруға болады.
33. Шлангты автоматты түрде өшіру функциясы (міндетті емес): қашықтан басқару пульті шлангты автоматты түрде өшіруді жүзеге асырады, бұл роботтың тапсырманы орындағаннан кейін жеңіл оралуын қамтамасыз етеді
34. Басқару терминалы: кіріктірілген кескін мен деректері бар қолмен басқарылатын қашықтан басқару терминалы

4.2 Робот өрт сөндіру жүйесі:
1. Өрт мониторы: импортталған өрт мониторы
2. Өрт сөндіргіш заттың түрі: су немесе көбік
3. Материал: мылтық корпусы - тот баспайтын болат, мылтық басы - алюминий қорытпасы қатты тотығу
4. Жұмыс қысымы (МПа): 1.0～1.4 (МПа)
5. Бүрку әдісі: жалпақ үйрек тұмсығына арналған су бүріккіші, тұрақты ток, төмен кеңейетін көбік
6.★Су/көбіктің ағын жылдамдығы: 200 л/с (150 л/с～200 л/с ағынды реттеу)
7. Қашықтық (м): ≥105 м (су); ≥100 м (көбік)
8.★Айналу бұрышы: көлденең -45°～45°, тік 0°～90°
9. Максималды бүрку бұрышы: тегіс бүрку, ені 45 метрлік аумақты қамтиды
10. Көбік түтігі: Көбік түтігін ауыстыруға болады. Ауыстыру әдісі - бұрандалы жылдам қосылу. Өрт сөндіру суын бақылау құрылғысы суды, көбікті және аралас сұйықтықты шашырата алады, сондықтан оны бірнеше мақсатта пайдалануға болады және тұрақты ток пен үйрек тұмсығының тегістелуі арасында ауысудың қажеті жоқ. Көбік цилиндрін алып тастаңыз.
4.3 Роботты барлау жүйесі:
Газ аспаптарын, қоршаған ортаны бақылау модульдерін, инфрақызыл камераларды, 360° көрінетін жарық патрульдеу және инфрақызыл жылу бейнелеу жүйелерін, пикаптарды және басқа да көлікке орнатылған жабдықтарды конфигурациялау арқылы ол апат орнында улы және зиянды газдарды, апат аймағындағы қоршаған орта жағдайларын, бейне және аудионы қашықтан анықтай алады; жарылысқа төзімділікті конфигурациялай алады. Көтеру платформасы қоршаған ортаны анықтау сенсорларымен және камераларымен жабдықталған, бұл улы жанғыш газды, аудио және бейнені және қоршаған ортаны әртүрлі биіктікте өлшеу және талдауды жүзеге асырады;
1. ★Барлау жүйесінің конфигурациясы: көлікке орнатылған 5 жарылысқа төзімді инфрақызыл камера, жарылысқа төзімді 360° көрінетін жарық патрульі және инфрақызыл жылу бейнелеу жүйесі, 1 көп параметрлі тестер, 1 температура мен ылғалдылық детекторы
2. ★Жарылысқа төзімді көтергіш платформаның көтеру биіктігі: бастапқы биіктігі: 1370 мм, көтерілгеннен кейінгі биіктігі: 2170 мм
3. ★Газ және қоршаған ортаны сезу модулі: сымсыз төтенше жағдайларда құтқару және жылдам орналастыру анықтау жүйесімен және температура мен ылғалдылық детекторымен жабдықталған, ол мыналарды анықтай алады: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температура диапазоны: -25°C-тан 60°C-қа дейін
Ылғалдылық диапазоны: 0% RH - 90% RH
4. Инфрақызыл температураны өлшеу функциясы: Инфрақызыл температураны өлшеу сенсорлары көліктің ішінде және сыртында көлік кузовының ішкі температурасын және далалық температураны (-50-350°C) бақылау үшін жабдықталған.
4.4 Роботтың бейне және аудио қабылдауы:
1.★ Камералардың саны мен конфигурациясы: Бейнежүйе корпусқа орнатылған 5 бекітілген жоғары ажыратымдылықтағы инфрақызыл камерадан тұрады, ол алдыңғы бағытта көру қашықтығын және робот корпусының 360 панорамалық кескіндерін жүзеге асырады; сонымен қатар жылу көзін анықтау және бақылау үшін 360° көрінетін жарық патрульдеу және инфрақызыл жылулық бейнелеу жүйесімен жабдықталған.
2. Камераның жарықтандыруы: Корпустағы камера 0,001LUX төмен жарықтандыру кезінде динамикалық дірілге қарсы қорғаныспен анық кескіндер бере алады; камера нөлдік жарықтандыру кезінде көрініс жағдайын тиімді және анық түсіріп, оны операциялық терминалдың СКД экранында көрсете алуы керек.
3. ★Панорамалық бақылау функциясы: робот корпусының 360 градустық кескіндерін қашықтан көрсете алады
4. Камера пиксельдері: миллиондаған жоғары ажыратымдылықтағы кескіндер, ажыратымдылығы 1080P, кең бұрышты бұрыш 60°
5. ★ Камераның қорғаныс деңгейі: IP68
6. Дыбысты жинауға қойылатын техникалық талаптар: дыбысты қашықтықтан жинау, тұйықталған адамдардың жағдайын түсіну оңай, қабылдау қашықтығы 5 метр, жиілік диапазоны 20Гц～20кГц, сезімталдық ≥40дБ
7. Жарылысқа төзімді термиялық бейнелеу панелі/еңкейтуі: термиялық бейнелеу ажыратымдылығы: 384*288;
Температураны өлшеу диапазоны: -20-550℃, бақылау радиусы 100 метр;
Көрінетін жарық еселенген: 33 есе;
Көлденең: 0-360°, тік: -90~90°;
Жылу көздерін анықтау және бақылау; инфрақызыл жылу бейнелеу құрылғысында кескінді шайқалуға қарсы функция бар; кескінді алу және нақты уақыт режимінде беру функциясы бар; көрнекі от көзін іздеу функциясы бар

4.5 Қашықтан басқару терминалының конфигурация параметрлері
1. Өлшемдері: 410*310*70 мм (тербелмелі биіктігін қоспағанда)
2. Машинаның толық салмағы: 6,5 кг
3. Дисплей: кемінде 10 дюймдік жоғары жарықтылықтағы LCD экран, 4 арналы бейне сигналын ауыстыру
4. Басқару жүйесінің платформасы: window7 операциялық жүйесі
5. Жұмыс уақыты: 8 сағат
6. Негізгі функциялары: Қашықтан басқару пульті мен монитор біріктірілген және портативті, эргономикалық бауы бар; оларды бір уақытта бақылауға және басқаруға болады, ал айналадағы ортаны қашықтан басқару пультіне тұрақты түрде көрсетуге болады, ал батарея мен роботты нақты уақыт режимінде көрсетуге болады. Көлбеу бұрышы, азимут бұрышының күйі, улы және зиянды газ концентрациясы туралы дабыл ақпараты және т.б., роботтың алға, артқа және бұрылу қозғалыстарын басқару; су зеңбірегін жоғары, төмен, солға, оңға, тұрақты ток, атомизация, өздігінен тербелу және басқа әрекеттерді орындау үшін басқару. Оның кескінді шайқауға қарсы функциясы бар; роботтың алдыңғы, артқы және айналасындағы 360 градустық панорамалық кескіндерді жинау және нақты уақыт режимінде беру функциясы бар. Деректерді беру әдісі - шифрланған сигналдарды пайдаланып сымсыз беру.
7. ★Панорамалық бақылау функциясы: робот корпусының 360 градустық кескіндерін нақты уақыт режимінде көрсете алады
8.★Бейнежазба жазу және ойнату функциясы: бейнені кез келген уақытта жазуға болады, жазылған бейне мазмұны автоматты түрде сақталады, бейнені қашықтан басқару пультінің терминалында тікелей ойнатуға немесе бейнені басқа құрылғыларға көшіруге болады
9. ★Проекциялық экран функциясымен: HDMI интерфейсі арқылы проекторлар сияқты проекциялық жабдыққа қосылуы мүмкін, бұл операциялық командирлерге бірлесіп талқылауға және шешім қабылдауға ыңғайлы
10. Жүруді басқару функциясы: Иә, бір үш осьті өнеркәсіптік джойстик, бір джойстик роботтың алға, артқа, солға және оңға бұрылуының икемді жұмысын жүзеге асырады
11. Өрт мониторын басқару функциясы: Иә, 1 үш осьті өнеркәсіптік джойстик, бір джойстик су мониторын жоғары, төмен, солға, оңға, тұрақты токқа және атомизация әрекеттерін орындау үшін басқара алады
12. Басқару және барлау жүйесінің көтергіш қосқышы: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін жүгіру қосқышы
13. Бейне қосқыш: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін жүгірткі қосқышы
14. Автоматты тарту белдігінің функциясын басқарыңыз: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін бұрылыс қосқышы
15. Жарықтандыруды басқару функциясы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіретін жүгіру қосқышы, хост компьютері өзін-өзі құлыптайды
16. Көмекші құралдар: қолмен басқарылатын қашықтан басқару пультінің терминалдық иық бауы, жылжымалы штатив

4.6 Интернет функциясы:
1. GPS функциясы: GPS орналасуы, жолды сұрауға болады
2. ★ Оны робот бұлтын басқару платформасына қосуға болады (міндетті емес): робот атауы, моделі, өндірушісі, GPS орналасқан жері, батарея қуаты, бейне, температура, ылғалдылық, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 қосылуы мүмкін, H2 деректері бұлтты басқару платформасына 4G/5G желісі арқылы жіберіледі, ал робот күйін компьютер/мобильді терминал арқылы нақты уақыт режимінде тексеруге болады. Командирлерге шешім қабылдау, ал жабдық менеджерлеріне роботтардың бүкіл өмірлік циклін басқару ыңғайлы.
4.7 Басқа:
★Төтенше жағдайлардағы тасымалдау жоспары (міндетті емес): роботқа арналған көлік тіркемесі немесе роботқа арналған көлік құралы

Тоғанақ парағы
1.1. Жарылысқа төзімді өрт сөндіруші барлау роботы×1
2.2. Қолмен басқарылатын қашықтан басқару терминалы × 1
3.3. Автокөлік кузовының зарядтау құрылғысы (336В) × 1 жиынтық
4.4. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (19,6 В) × 1 жиынтық
5.5. Антенна (сандық тарату) × 2
6.6. Антенна (сурет тарату) × 3
7.7. Робот бұлтты басқару платформасы × 1 жиынтық (міндетті емес)
8. Робот-апаттық көлік × 1 (міндетті емес)

Сертификат
1.1. Бүкіл машинаның жарылысқа төзімділік сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімділік сертификатын беріңіз
2.2. Жарылысқа төзімді қозғалтқышты басқаруға арналған өрт сөндіру робот су зеңбірегі: ExdIIBT4GB, анықтама үшін жарылысқа төзімді түпнұсқа сертификат берілген.
3.3. ★Газ және қоршаған ортаны сезу модулінің жарылысқа төзімділік сертификаты: ExdibIICT5GB, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімділік сертификатын беріңіз
4.4. ★Газ және қоршаған ортаны сезу модуліне арналған өрт сертификаты: Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеруінен өтті және анықтама үшін түпнұсқасын ұсынады
5.5. ★Жарылысқа төзімді көтергіш платформаның жарылысқа төзімділік сертификаты: ExdIIBT5GB, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімділік сертификатын беріңіз
6.6. ★ Өрт сөндіру роботтарына арналған шынжыр табанды материалды тексеру есебі: Ұлттық көмір кенішінің жарылысқа төзімді қауіпсіздік өнімінің сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебі
7.7.★Көмір ғылымы мен технологиясын зерттеу институтының сынақ орталығының тексеруінен өтті, робот корпусының қорғаныс деңгейі IP68, ал роботтың жоғарғы бөлігінің қорғаныс деңгейі IP67. Түпнұсқа бөлшектер анықтама үшін берілген.
8.★Суды автоматты түрде өшіруден қорғау құрылғысы Мемлекеттік зияткерлік меншік кеңсесі арқылы өнертабыс патентін алды, ал түпнұсқасы анықтама үшін берілген.