RXR-M 30D өрт сөндіруші құрғақ ұнтақты өрт сөндіру роботы

Өнімге шолу
RXR-M 30D өрт сөндіру құрғақ ұнтақ өрт сөндіру роботы ұнтақ материалы бар өрт сөндіру роботы ретінде, мысалы, реактивті құрғақ ұнтақ немесе цемент ұнтағы ретінде, литий батареясымен қуат көзін пайдаланады, ұнтақ материалы бар роботты алыс қашықтықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару пультін пайдаланады. Өртті сөндіру үшін ұнтақ жүк көлігімен және ұнтақ шашыратқышпен қосыла алады. Әр түрлі ірі мұнай-химия кәсіпорындарында, туннельдерде, метрополитендерде және басқа да көбеюде, мұнай газында, газдың ағуында және жарылысында, туннельде, метрополитеннің құлауында және басқа да апаттарда қолданыла алады, өрт сөндіру роботтары төтенше жағдайларда құтқаруда маңызды рөл атқарады, негізінен қауіпті өрт сөндірушілерді немесе түтін өрті болған жерде құтқару үшін арнайы жабдықтарды ауыстырады.

Қолдану аясы
● Ірі мұнай және химия кәсіпорындарындағы өрт сөндіру-құтқару жұмыстары
● Жанғыш газдардан, тез тұтанатын сұйықтықтардан, органикалық еріткіштерден, электр жабдықтарынан және т.б. туындаған өрттер
● Қолданылатын орындар: мұнай кен орындары, мұнай базалары, мұнай өңдеу зауыттары, химиялық зауыттар, химиялық қоймалар, әуежайлар және өнеркәсіптік және тау-кен кәсіпорындары

Өнім сипаттамалары
1.★ қорғаныс дәрежесі
Шассидің қорғаныс дәрежесі IP65 IP67, бүкіл машинаның қорғаныс дәрежесі
2.★ жылдам
4,32 км/сағ
3.★ көп функциялы қолданыстар
Өрт сөндіру, барлау

Негізгі техникалық көрсеткіштер
4.1 Роботтар:
1.Атауы: Өрт сөндіруші құрғақ ұнтақты робот
2. Модель: RXR-M 30D
3. Негізгі функциялар: өрт сөндіру, апат аймақтарында қоршаған ортаны барлау;
4. Өрт сөндіру саласының стандарттарын орындау: GA 892.1-2010 өрт сөндіру роботтарының 1-бөліміне арналған жалпы техникалық шарттар
5.Қуат: Электрлік, үштік литий батареясы
6.★ өлшемі: ≤ ұзындығы 1670 мм × ені 940 мм × биіктігі 1350
7.★ руль диаметрі: мм ≤1767
8.★ салмағы: кг ≤396
9.★ тарту күші: N ≥2840
10.★ желінің максималды жылдамдығы: ≥1,2 м/с, қашықтан басқару пульті сатылы емес жылдамдық
11.★ жүгіру ауытқуы: ≤1.74%
12. Тежегіш қашықтығы: ≤ м 0.16
13.★ өрмелеу мүмкіндігі: ≥70 пайыз (немесе 35°)
14. Бастың үстіңгі биіктігі: ≥ мм, 220
15.≥30 градус
16.★ батпаққа түсу тереңдігі: мм ≥400
17. Ұзақтығы: 2 сағат
18. Сенімділік уақыты: 16 сағаттық үздіксіз тұрақтылық сенімділік сынағынан өтті
19. Қашықтық: 1000 м
20. Бейне тарату қашықтығы: 1000 м
21. Автоматты қуат өндіру, кері серпімді автоматты түрде басу функциясы: роботтың негізгі қозғалтқышы қуат өндіру тежегішін пайдаланады, өрт сөндіргіште кері серпімді ағын электр энергиясына айналады;
22.★ робот-шыбыншы: өрт сөндіруші робот-шыбыншы жалынға төзімді, антистатикалық жоғары температураға төзімді резеңкені қолдануы керек; шынжыршының ішкі жағы металл қаңқадан жасалған; шынжыршының жыртылудан қорғайтын дизайны бар;
23. Су өткізбейтін белдік түйін функциясы (міндетті емес): қос әмбебап құрылым арқылы су белдігінің түйінін болдырмау үшін 360 градусқа айналуы мүмкін
24. Су белдеуінің автоматты түрде төгу функциясы (міндетті емес): қашықтан басқару пульті роботтың тапсырманы орындағаннан кейін жеңіл оралуын қамтамасыз ету үшін автоматты түрде төгілетін су белдеуін жүзеге асырады.
25. Басқару терминалы: Қолмен ұсталатын сандық интеграцияланған қашықтан басқару терминалы
4.2 Робот өрт сөндіру жүйелері:
1. Ату мылтығы: Тұрмыстық жарылысқа төзімді құрғақ ұнтақты мылтық
2. Өрт сөндіргіш заттың түрі: құрғақ ұнтақ, цемент ұнтағы және т.б.
3. Материал: Тапанша корпусы – тот баспайтын болат, тапанша басы – алюминий қорытпасы қатты тотығу
4. Жұмыс қысымы (МПа): 0,5~1,6 (МПа)
5.★ Ағынды ағын: 30 кг/с
6. Қашықтығы (м): 35 м
7.★ айналу бұрышы: көлденеңінен -90°~90°, тікінен 0°~90
8. Кездейсоқ камера: су мылтығының серво камерасымен, камера ажыратымдылығы 1080 P, кең бұрышы 60°
9. Инфрақызыл жылу көзін бақылау функциясы (міндетті емес): инфрақызыл жылу көзін бақылау функциясымен, жылу көзін анықтау және бақылаудың инфрақызыл жылу бейнелеуі арқылы.
4.3 Робо жүйесі:
Газ аспаптарының, қоршаған ортаны бақылау модулінің, инфрақызыл камераның, инфрақызыл жылу түсіргіштің, пикаптың және басқа да көлік құралдарының конфигурациясы арқылы улы және зиянды газдардың апат орны, апат аймақтарындағы қоршаған орта жағдайлары, бейне, аудио, қашықтан барлау болуы мүмкін; жарылысқа төзімді көтергіш платформа қоршаған ортаны анықтау сенсорлары мен камераларымен жабдықталған, улы тұтанатын газдардың әртүрлі биіктіктеріне жету үшін аудио және бейне, қоршаған ортаны талдау.
1. Барлау жүйесінің конфигурациясы: көлік құралының жарылысқа төзімді инфрақызыл камерасы 1; айналмалы инфрақызыл бұлт басы 1, бұлт басының көлденең айналуы 360 градус, жоғары және төмен айналуы -20~95 градус
2.★ газ және қоршаған ортаны сезу модулі (міндетті емес): сымсыз жедел құтқару жүйесін және температура мен ылғалдылық детекторын жүктеп, мыналарды анықтай алады: CO2： 0-5 пайыздық VOL
CH4： КӨЛЕМ 0-100 пайыз
CO： 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2： 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2： 0-30% O2
H2： 0-1000 ppm
Температура диапазоны: -25°C-тан 60°CC-ге дейін
Ылғалдылық диапазоны: RH - 90 пайыз, RH - 0 пайыз
4.4 Роботтың бейне және аудио қабылдауы:
1. Камералардың саны мен конфигурациясы: бейнежүйе фюзеляжда робот корпусының бақылау алдында және кейін 360 градустық панорамалық бейнесін түсіру үшін 2 бекітілген жоғары ажыратымдылықтағы инфрақызыл камерадан тұрады;
2. Камераның жарықтандыруы: фюзеляж камерасы 0,001 LUX төмен жарықтандыруда анық кескін бере алады, динамикалық дірілге қарсы, камерада нөлдік жарық болуы керек, көрініс жағдайын тиімді және анық жинай алады және операциялық терминалдың LCD экранында көрсете алады.
3. Камера пиксельдері: миллион HD кескін, ажыратымдылығы 1080 P, кең бұрышы 60°
4.★ Камераның қорғаныс деңгейі: IP68
5. Инфрақызыл жылу бейнелеу құрылғысы (міндетті емес): жылу көзін анықтау және бақылау үшін инфрақызыл жылу бейнелеу құрылғысымен жабдықталған; инфрақызыл жылу бейнелеу құрылғысында кескіннің дірілдеуіне қарсы функциясы бар; кескінді алу және нақты уақыт режимінде беру функциясы бар; көрнекі өрт көзін іздеу функциясы бар. Ал сынақ жабдықтары жарылысқа төзімді болуы керек, анықтама үшін түпнұсқа сертификат.
4.5 Қашықтан басқару терминалының конфигурация параметрлері
1. Өлшемдері: 406*330*174 мм
2. Толық салмағы: 8,5 кг
3. Дисплей экраны: кемінде 10 дюймдік жоғары жарықтықты LCD экран, 2 арналы бейне сигналын ауыстыру
4. Жұмыс уақыты: 8 сағат
5. Негізгі функциялары: қашықтан басқару және монитор интеграцияланған портативті дизайн, сәйкес келетін эргономика белдігі; бір уақытта көруге және басқаруға болады, көрініс айналасындағы ортаны алыстағы операторға тұрақты түрде көрсетеді, батарея қуатын нақты уақыт режимінде көрсете алады, роботты алға, артқа, рульді және басқа қозғалыстарды басқара алады; құрғақ ұнтақты мылтықтың жоғары, төмен, солға, оңға, өздігінен бұрылуын және басқа әрекеттерді басқара алады. Ол кескіннің дірілдеуіне қарсы және роботтың алдында, артында және айналасында 360 градус кескін алу және нақты уақыт режимінде беру функциясына ие. Деректерді беру режимі - шифрланған сигналды пайдаланатын сымсыз беру.
6. Жүруді басқару функциясы: екі осьті өнеркәсіптік рокер арқылы роботты алға, артқа, солға бұрылуға, оңға бұрылуға икемді жұмыс істеуді жүзеге асырады
7. Камераны басқару функциясы: екі осьті өнеркәсіптік рокер бар, рокер басты жоғары, төмен, солға, оңға қарай басқара алады
8. Ұнтақты мылтықпен басқару функциясы: Иә, өздігінен қалпына келтіру нүктесінің қосқышы
9. Бейне ауыстырып қосқышы: Өздігінен қалпына келтіру нүктесінің ауыстырып қосқышы
10. Автоматты сүйреу функциясын басқару: өздігінен қалпына келтіру нүктесінің қосқышы арқылы жүзеге асырылады
11. Жарықтандыруды басқару функциясы: өзін-өзі қалпына келтіру нүктесінің қосқышы арқылы жоғарғы компьютердің өзін-өзі құлыптау реакциясына қол жеткізу
12.Қосалқы құралдар: Қолмен басқару пультінің терминалдық иық бауы, жылжымалы штатив
4.6 Интернеттің функционалдығы:
1.GPS функциясы (міндетті емес): GPS орналасқан жері, жолды сұрауға болады
2.★ роботтың бұлтты басқару платформасына кіре алады (міндетті емес): роботтың атауы, моделі, өндірушісі, GPS орналасқан жері, батарея қуаты, бейне, температура, ылғалдылық, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 деректерін 4G/5G желісі арқылы бұлтты басқару платформасына жіберуге болады, ал роботтың күйін компьютер/ұялы телефон арқылы нақты уақыт режимінде білуге ​​болады. Командалық персоналға шешім қабылдау, ал жабдық менеджерлеріне роботтардың бүкіл өмірлік циклін басқару ыңғайлы.
4.7 Басқа:
★ төтенше жағдайлардағы тасымалдау схемасы (міндетті емес): робот-арнайы тасымалдау тіркемесі немесе робот-арнайы тасымалдау көлігі

Өнім конфигурациясы
1. Өрт сөндіру роботы ×1
2.1× қашықтан басқару терминалы
3. Автокөлік кузовының зарядтау құрылғысы (54,6 В)×1 жиынтық
4. Қашықтан басқару пульті бар зарядтағыш (24 В)×1 жиынтық
5. Антенна (сандық тарату)×2
6. Антенна (тарату)×3
7. Робот бұлтты басқару платформасы ×1 жиынтық (міндетті емес)
8. Робот апаттық көлік ×1 (міндетті емес)
VI. Өнімді сертификаттау
1. Өрт сөндіру роботына арналған шынжыр табанды материалды тексеру есебі ★: көмір кенішінің жарылысқа төзімді қауіпсіздігі өнімінің сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебі
2.★ өрт сөндіру робот жүйесінің бағдарламалық жасақтамасы, компьютерлік бағдарламалық жасақтаманың авторлық құқығын тіркеу сертификаты бар, анықтама үшін түпнұсқа сертификатты ұсыныңыз.

Сертификаттар мен есептер