RXR-C12BD жарылысқа төзімді өрт сөндіру роботы
Өнім сипаттамасы
RXR-C12BD жарылысқа төзімді өрт барлау роботы - арнайы роботтың бір түрі. Ол қуат көзі ретінде литий батареясын пайдаланады және өрт барлау роботын қашықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару пультін пайдаланады. Оны мұнай, газ, улы газдың ағып кетуі мен жарылыстарының, туннельдердің, метроның құлауының және басқа да апаттардың көбеюіне байланысты апаттарға бейім әртүрлі ірі мұнай-химия кәсіпорындарында, туннельдерде, метроларда және т.б. пайдалануға болады. Өрт сөндіру роботтары төтенше жағдайларда құтқаруда маңызды рөл атқарады және негізінен өрт сөндірушілерді алмастырады. Қауіпті химиялық өрт ошақтарын немесе тығыз түтін өрттерін зерттеуге арналған арнайы жабдықтар. Бұл өнім апат аймақтарында аудио және бейне барлау, улы және қауіпті газды барлау және қоршаған ортаны барлау функцияларын атқарады, бұл құтқару қауіпсіздігін жақсарту және құрбандарды азайту үшін үлкен маңызға ие.
Қолданылу аясы
1. Ірі мұнай және химиялық компаниялар үшін өрт сөндіру-құтқару жұмыстары.
2. Туннельдер, метро және құлауы оңай және құтқару және өрт сөндіру жұмыстарын қажет ететін басқа да орындар.
3. Жанғыш газ немесе сұйықтық ағып кетуі және жарылыс ықтималдығы өте жоғары ортада құтқару жұмыстарын жүргізу.
4. Қатты түтін, улы және зиянды газдар және т.б. бар ортада құтқару.
5. Жақын жерде атыс қажет болатын және жақындағаннан кейін адамдар құрбан болуы мүмкін ортада құтқару
Ерекше өзгешеліктері
1.★Жарылысқа төзімділіктің жоғары деңгейі:
Тұтас робот: Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Жоғары қорғаныс деңгейі:
Жалпы қорғаныс деңгейі: IP67
Шассидің қорғаныс дәрежесі: IP68
3.★Әртүрлі улы және зиянды газдарды анықтау 8 түрлі газға дейін, 2 түрлі қоршаған орта параметрлері
4.★Көпфункционалды барлау жүйесі Инфрақызыл жылу бейнелеу, көрінетін жарық, түнгі көру және басқа да жоғары ажыратымдылықтағы бейне және аудио ақпарат жинау; орнындағы орта туралы нақты уақыт режимінде кері байланыс; сегіз газ және температура мен ылғалдылық туралы нақты уақыт режимінде кері байланыс.
5. ★Робот желісіндегі бұлттық платформаға қол жеткізу. Роботтың орналасқан жері, қуаты, аудио, бейне, газ ортасын анықтау туралы ақпарат және т.б. туралы нақты уақыт режиміндегі ақпарат 4G/5G желісі арқылы бұлтқа берілуі мүмкін, ал фондық компьютер мен мобильді терминалдарды көруге болады.
Негізгі сипаттамалар
4.1 Тұтас робот:
1.Атауы: Жарылысқа төзімді өрт барлау роботы
2. Модель: RXR-C12BD
3. Негізгі функциялар: аудио және бейне барлау, улы және қауіпті газды барлау, апат аймақтарында қоршаған ортаны барлау;
4. Өрттен қорғау салалық стандарттарын енгізу: «GA 892.1-2010 Өрт роботтарының 1-бөлімінің жалпы техникалық талаптары».
5. Жарылысқа төзімді стандарттарды енгізу: GB3836.1 2010 «Жарылысқа қауіпті орта 1-бөлім: Жабдыққа қойылатын жалпы талаптар», GB3836 стандартына сәйкес. 1-2010 «Жарылысқа қауіпті орта 2-бөлім: Отқа төзімді қоршаулармен қорғалған жабдық», CB3836. 4 2010 «Жарылысқа қауіпті орта 4-бөлім: Ішкі қауіпсіз қорғаныс жабдықтары Ұлттық стандарт
6.★Жарылысқа төзімді түрі: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb тұтас роботтың (бұл параметр Ұлттық көмір кенішінің жарылысқа төзімді қауіпсіздігі өнімінің сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді), литий батареясымен қоректендіру құрылғысы: Ex d IIC T6 Gb (Institut Co., Ltd. көмір ғылымы мен технологиясын зерттеу сынақ орталығы)
7. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
8.★Өлшемі: ≤Ұзындығы 1408 мм×Ені 932 мм×Биіктігі 1178 мм (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді) 9.★Руль диаметрі: ≤1762 мм (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
9.★Салмағы: ≤680 кг (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
10.★Тарту күші: ≥3900N (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
11.★Түзу сызықтың максималды жылдамдығы: ≥1,7 м/с, қашықтан басқарылатын үздіксіз айнымалы жылдамдық (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді)
12.★Тікелей ауытқу мөлшері: ≤0,42% (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
13. Тежеу қашықтығы: ≤0,16 м (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді)
14.★Өрмелеу қабілеті: ≥77% (немесе 37,6°) (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
15. Кедергіден өту биіктігі: ≥210 мм,
16. Орамның тұрақтылық бұрышы: 35 градус тұрақты
17.★Су тереңдігі: ≥500 мм
18. Үздіксіз жаяу жүру уақыты: 2 сағат
19. Сенімділік жұмыс уақыты: 16 сағат бойы үздіксіз тұрақтылық пен сенімділік сынағы арқылы
20. Қашықтан басқару қашықтығы: 1140 м
21. Бейне тарату қашықтығы: 1140 м
22.★Панораманы бақылау функциясы: Жарылысқа төзімді айналмалы панорамалық тіреуіш робот корпусының көлденең 360 градустық кескінін қашықтан көрсете алады және 100 метр радиусты қамтитын жоғарғы және төменгі 90° кескіндерді жинай алады.
23.★ Бағытты көрсету функциясы: роботтың еңкею бұрышын, домалау бұрышын және азимут бұрышын нақты уақыт режимінде анықтау, осылайша оператор роботтың күйін түсінуге тырысып, келесі дұрыс командалық әрекет үшін оны қашықтан басқару терминалына қайтара алады (бұл параметр ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасына қатысты. Бақылау және тексеру орталығының тексеру есебі сәйкес келеді)
24. Кедергілерді автоматты түрде айналып өту функциясы: алға 2 метр қашықтықта кедергілерге тап болған кезде жылдамдық екі есе азаяды, ал 1 метр қашықтықта кедергілерге тап болған кезде ол автоматты түрде алға жылжуды тоқтатады.
25.★Робот шынжыр табанды машина: Өрт сөндіруші робот шынжыр табанды машина жалынға төзімді, антистатикалық және жоғары температураға төзімді резеңкеден жасалуы керек (бұл параметр Ұлттық көмір кенішінің жарылысқа төзімді қауіпсіздік өнімінің сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді); шынжыр табанды машинаның ішкі бөлігі металл қаңқадан жасалған; оның шынжыр табанды машинаның рельстен шығып кетуден қорғау дизайны бар;
26. Басқару терминалы: кіріктірілген кескін мен деректері бар қолмен басқарылатын қашықтан басқару терминалы
4.2 Роботты барлау жүйесі:
Газ аспаптарын, қоршаған ортаны бақылау модульдерін, инфрақызыл камераларды, инфрақызыл жылу бейнелеу камераларын, пикаптарды және басқа да көлікке орнатылған жабдықтарды конфигурациялау арқылы ол апат орнында улы және зиянды газдарды, апат аймағындағы қоршаған орта жағдайларын, бейне және аудионы қашықтан анықтай алады; қоршаған ортаны анықтау мүмкіндігі бар жарылысқа төзімді көтеру платформасын конфигурациялайды. Сенсорлар мен камералар улы жанғыш газдарды, аудио және бейнені және учаскедегі әртүрлі биіктіктегі қоршаған ортаны өлшеп, талдай алады (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының инспекциялық есебіне сәйкес келеді);
1.★Барлау жүйесінің конфигурациясы: 2 автокөлік жарылыстан қорғалған инфрақызыл камера, 1 көп бағытты жарылыстан қорғалған қос көріністі инфрақызыл термиялық бейнелеу панелі/еңкейткіші, 1 көп параметрлі тестер, 1 температура мен ылғалдылық детекторы
2.★Жарылысқа төзімді көтергіш платформаның көтеру биіктігі: бастапқы биіктігі: 1178 мм, көтерілгеннен кейінгі биіктігі: 1970 мм
3.★Газ және қоршаған ортаны сезу модулі: сымсыз апаттық құтқару және жылдам орналастыру анықтау жүйесімен және температура мен ылғалдылық детекторымен жабдықталған, ол мыналарды анықтай алады:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температура диапазоны: -25°C-тан 60°C-қа дейін
Ылғалдылық диапазоны: 0% RH - 90% RH
4. Инфрақызыл температураны өлшеу функциясы: Инфрақызыл температураны өлшеу сенсорлары көліктің ішінде және сыртында көлік кузовының ішкі температурасын және далалық температураны (-50-350°C) бақылау үшін жабдықталған.
4.3 Робот бейне және аудио қабылдауы: 1.★Камералардың саны және конфигурациясы: Бейнежүйе корпустағы 2 бекітілген жоғары ажыратымдылықтағы инфрақызыл камерадан, көп бағытты жарылысқа төзімді қос көріністі инфрақызыл термиялық бейнелеу панорамалық/еңкейту камерасынан (бір жарылысқа төзімді термиялық бейнелеу камерасы, бір көрінетін жарық камерасы) тұрады. 2. Корпустағы камера 0,001LUX төмен жарықтандыру кезінде анық кескіндер бере алады және динамикалық дірілге қарсы әсер береді; Камера нөлдік жарықтандыру кезінде көрініс жағдайларын тиімді және анық жинап, оны жұмыс терминалының LCD экранында көрсете алуы керек 3. Камера пикселдері: миллион жоғары ажыратымдылықтағы кескіндер, ажыратымдылығы 1080P, кең бұрышты бұрыш 60° 4. ★ Камераның қорғаныс деңгейі: IP68 5. Дыбысты жинауға қойылатын техникалық талаптар: орнындағы дыбысты қашықтан жинау, тұншыққан адамдардың жағдайын түсіну оңай, қабылдау қашықтығы 5 метр, жиілік диапазоны 20Гц～20кГц, сезімталдық ≥40дБ 6. Жарылысқа төзімді термиялық бейнелеу панорамасы/еңкейісі: термиялық бейнелеу ажыратымдылығы: 384*288; температураны өлшеу диапазоны: -20-550℃, бақылау радиусы 100 метр; көрінетін жарықты үлкейту: 33 есе; көлденең: 0-360°, тік: -90~90°; жылу көзін анықтау және бақылау; кескінді шайқалуға қарсы функциясы бар инфрақызыл термиялық бейнелеу құрылғысы; кескінді алу және нақты уақыт режимінде беру функциясы бар; визуализациямен Өрт көзін іздеу функциясы бар
4.4 Қашықтан басқару терминалының конфигурация параметрлері
1. Өлшемдері: 410*310*70 мм (тербелмелі биіктігін қоспағанда)
2. Толық салмағы: 6,5 кг
3. Дисплей: кемінде 10 дюймдік жоғары жарықтылықтағы LCD экран, 4 арналы бейне сигналын ауыстыру
4. Басқару жүйесінің платформасы: window7 операциялық жүйесі
5. Жұмыс уақыты: 8 сағат
6. Негізгі функциялары: Қашықтан басқару пульті мен монитор біріктірілген және портативті, эргономикалық бауы бар; оларды бір уақытта бақылауға және басқаруға болады, ал айналадағы ортаны қашықтан басқару пультіне тұрақты түрде көрсетуге болады, ал батарея мен роботты нақты уақыт режимінде көрсетуге болады. Көлбеу бұрышы, азимут күйі, улы және зиянды газ концентрациясы туралы дабыл ақпараты және т.б., роботтың алға, артқа және бұрылу қозғалыстарын басқару; жарылысқа төзімді термиялық бейнелеу панелін/еңкейтуін жоғары, төмен, солға, оңға, үлкейту және кішірейту (фокустау) және басқа әрекеттерді орындау үшін басқару. Онда кескіннің шайқалуына қарсы функциясы бар; алдыңғы, артқы және термиялық бейнелеу суреттерін нақты уақыт режимінде беру функциясы бар, ал деректерді беру әдісі шифрланған сигналдарды пайдаланып сымсыз беру болып табылады. 7.★Бейнежазба және ойнату функциясы: бейнені кез келген уақытта жазуға болады, ал жазылған бейне мазмұнын автоматты түрде сақтауға болады. Бейнені тікелей қашықтан басқару терминалында ойнатуға немесе бейнені басқа құрылғыларға көшіруге болады.
8. ★Проекциялық экран функциясымен: HDMI интерфейсі арқылы проекторлар сияқты проекциялық жабдыққа қосылуы мүмкін, бұл операциялық командирлерге бірлесіп талқылауға және шешім қабылдауға ыңғайлы
9. Жүруді басқару функциясы: Иә, бір үш осьті өнеркәсіптік джойстик, бір джойстик роботтың алға, артқа, солға және оңға бұрылуының икемді жұмысын жүзеге асырады
10. Жарылысқа төзімді термиялық бейнелеуді басқару функциясы: Иә, бір үш осьті өнеркәсіптік джойстик, бір джойстик жарылысқа төзімді термиялық бейнелеуді жоғары, төмен, солға, оңға, үлкейту және кішірейту (фокустау) әрекеттерін орындау үшін басқара алады.
11. Басқару және барлау жүйесінің көтергіш қосқышы: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін жүгіру қосқышы
12. Бейне қосқыш: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін жүгірткі қосқышы
13. Жарықтандыруды басқару функциясы: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін жүгіру қосқышы, хост компьютері өздігінен құлыпталады 14. Көмекші құралдар: қолмен басқарылатын қашықтан басқару пультінің терминалы, жылжымалы штатив
4.5 Интернет функциясы:
1. GPS функциясы: GPS орналасуы, жолды сұрауға болады
2. ★ Оны робот бұлтын басқару платформасына қосуға болады (міндетті емес): робот атауы, моделі, өндірушісі, GPS орналасқан жері, батарея қуаты, бейне, температура, ылғалдылық, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 қосылуы мүмкін, H2 деректері бұлтты басқару платформасына 4G/5G желісі арқылы жіберіледі, ал робот күйін компьютер/мобильді терминал арқылы нақты уақыт режимінде тексеруге болады. Командирлерге шешім қабылдау, ал жабдық менеджерлеріне роботтардың бүкіл өмірлік циклін басқару ыңғайлы.
4.6 Басқа: ★Төтенше жағдайлардағы тасымалдау жоспары (міндетті емес): роботқа арналған көлік тіркемесі немесе роботқа арналған көлік құралы
Тоғанақ парағы
Жарылысқа төзімді өрт барлау роботы×1
Қолмен басқаруға арналған қашықтан басқару терминалы × 1
Автокөлік кузовының зарядтау құрылғысы (54,6 В) × 1 жиынтық
Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (19,6 В) × 1 жиынтық
Антенна (сандық тарату) × 2
Антенна (сурет тарату) × 3
Робот бұлтты басқару платформасы × 1 жиынтық (міндетті емес)
Робот-апаттық көлік × 1 (міндетті емес)
Сертификат
1.★Роботтың өрттен қорғау бойынша толық сертификаты:
бүкіл робот Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеруінен өтті, ал түпнұсқа бөлшектер анықтама үшін берілген.
2. Бүкіл машинаның жарылысқа төзімді сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, болашақта анықтама алу үшін түпнұсқа жарылысқа төзімді сертификатты беріңіз
3. Өрт сөндіру роботтарына арналған жарылысқа төзімді қуат қорабы: Exd ⅡC T6 Gb, анықтама үшін жарылысқа төзімді түпнұсқа сертификат берілген.
4. Өрт сөндіру роботтарына арналған жарылысқа төзімді және ішкі қауіпсіз басқару қорабы: Exd[ib]IIBT4Gb, болашақта анықтама алу үшін түпнұсқа жарылысқа төзімді сертификатты ұсынады
5. Өрт сөндіру роботына арналған негізгі жетек жарылысқа төзімді қозғалтқыш: ExdIIBT4GB, анықтама үшін жарылысқа төзімді түпнұсқа сертификат берілген
6.★ Газ және қоршаған ортаны сезу модулінің жарылысқа төзімділік сертификаты: ExdibIICT5GB, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімділік сертификатын беріңіз
7.★Газ және қоршаған ортаны сезу модуліне арналған өрттен қорғау сертификаты: Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеруінен өтті және анықтама үшін түпнұсқасын ұсынады
8.★Жарылысқа төзімді көтергіш платформаның жарылысқа төзімділік сертификаты: ExdIIBT5GB, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімділік сертификатын беріңіз
9.★Өрт сөндіру роботына арналған шынжыр табанды материалды тексеру есебі: Ұлттық көмір кенішінің жарылысқа төзімді қауіпсіздік өнімінің сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебі
