RXR-MY120BD өрт сөндіру және түтін шығару роботы

Өнім сипаттамасы
RXR-MY120BD өрт сөндіру және түтін шығару роботы - арнайы роботтың бір түрі. Ол қуат көзі ретінде литий батареясын пайдаланады және өрт сөндіру және түтін шығару роботын қашықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару пультін пайдаланады. Оны әртүрлі ірі мұнай-химия кәсіпорындарында пайдалануға болады. Туннельдер мен метрополитендер көбейіп келеді. Мұнай мен газ, улы газдың ағуы мен жарылыстары, туннельдер, метроның құлауы және басқа да апаттар апаттарға бейім. Өрт сөндіру және түтін шығару роботтары төтенше жағдайларда құтқаруда маңызды рөл атқарады және негізінен олардың орнына қолданылады. Қауіпті химиялық өрттер немесе тығыз түтін өрттері болған жерде өрт сөндірушілерді құтқаруға арналған арнайы жабдықтар. Бұл өнім өрт сөндіру, түтін шығару, аудио және бейне барлау, улы және зиянды газды барлау және апат аймақтарында қоршаған ортаны барлау функцияларын атқарады.

Қолданылу аясы
1. Ірі мұнай және химиялық компаниялар үшін өрт сөндіру-құтқару жұмыстары 
2. Туннельдер, метро және құлауы оңай және құтқару және өрт сөндіру жұмыстарына кіруді қажет ететін басқа да орындар 
3. Жанғыш газ немесе сұйықтық ағып кетуі және жарылыс ықтималдығы өте жоғары ортада құтқару жұмыстарын жүргізу 
4. Қатты түтін, улы және зиянды газдар және т.б. бар ортада түтін шығару, салқындату және құтқару.
5. Жақын жерде атыс қажет болатын және жақындағаннан кейін адамдар құрбан болуы мүмкін ортада құтқару

Ерекше өзгешеліктері
1.★Жарылысқа төзімділіктің жоғары деңгейі
Тұтас робот: Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Кіріктірілген өрт сөндіру және түтін шығару функциялары Түтін шығаруға, шашыратуға, салқындатуға және сөндіруге қабілетті үлкен ағынды сумен жұмыс істейтін түтін шығару желдеткішімен жабдықталған.
3.★Әртүрлі улы және зиянды газдарды анықтау 8 түрлі газға дейін, 2 түрлі қоршаған орта параметрлері
4. ★Робот желісіндегі бұлттық платформаға қол жеткізу. Роботтың орналасқан жері, қуаты, аудио, бейне, газ ортасын анықтау туралы ақпарат және т.б. туралы нақты уақыт режиміндегі ақпарат 4G/5G желісі арқылы бұлтқа берілуі мүмкін, ал фондық компьютер мен мобильді терминалдарды көруге болады.
4, Негізгі сипаттамалары
4.1 Бүкіл робот:
1. Аты-жөні: Өрт сөндіру және түтін шығару роботы
2. Үлгі: RXR-MY120BD
3. Негізгі функциялар: өрт сөндіру, түтін шығару, аудио және бейне барлау, улы және қауіпті газды барлау, апат аймақтарында қоршаған ортаны барлау;
4. Өрттен қорғау салалық стандарттарын енгізу: «GA 892.1-2010 Өрт сөндіру роботтарының 1-бөлімінің жалпы техникалық талаптары».
5. Жарылысқа төзімді стандарттарды енгізу: GB3836.1 2010 «Жарылысқа қауіпті орта 1-бөлім: Жабдықтарға қойылатын жалпы талаптар», GB3836 стандартына сәйкес. 1-2010 «Жарылысқа қауіпті орта 2-бөлім: Отқа төзімді қоршаулармен қорғалған жабдық», CB3836. 4 2010 «Жарылысқа қауіпті орта 4-бөлім: Ішкі қауіпсіз қорғаныс жабдықтары Ұлттық стандарт
6.★Жарылысқа төзімді түрі: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb тұтас роботтың (бұл параметр Ұлттық көмір кенішінің жарылысқа төзімді қауіпсіздігі өнімінің сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді), литий батареясымен қоректендіру құрылғысы: Ex d IIC T6 Gb (Institut Co., Ltd. көмір ғылымы мен технологиясын зерттеу сынақ орталығы)
7. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
8.★Өлшемі: Ұзындығы 1950 мм×Ені 1330 мм×Биіктігі 1480 мм (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді)
9.★Тарту күші: ≥6300N (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
10. ★Сүйреу қашықтығы: ≥100 м (екі DN80 шлангісін сүйреңіз)
11. Жүру жылдамдығы: 0～1,38м/с, қашықтан басқарылатын үздіксіз айнымалы жылдамдық (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді)
12. Өрмелеу қабілеті: 78,2% (38°) (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
13. Үздіксіз жүру уақыты: ≥2 сағат
14. Төзімділік: 10 сағат
15. Қашықтан басқару қашықтығы: 1100 м (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
16. Бейне тарату қашықтығы: 1100 м (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
17.★Кедергілерді жеңу қабілеті: 265 мм; (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
18.★Су тереңдігі: 500 мм дейін (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді)
19. Тікелей ауытқу мөлшері: <2% (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
20. Машина салмағы: ≤900 кг
21. Тежеу қашықтығы: <0,11 м
22. Орамның тұрақтылық бұрышы: 40° тұрақты
23.★ Өрт сөндіру және түтін шығару функциясын орнатыңыз (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
24. Кедергілерден аулақ болудың автономды функциясы: Алда 2 метр қашықтықта кедергілерге тап болған кезде жылдамдық екі есе азаяды, ал 1 метр қашықтықта кедергілерге тап болған кезде ол автоматты түрде алға жылжуды тоқтатады.
25. Автоматты бүріккіш салқындату функциясы: Оның үш қабатты су пердесінің өздігінен бүріккіш салқындату дизайны бар, ол робот корпусын бүркіп, салқындатып, бүкіл роботты жабатын су пердесін қалыптастырады, бұл батареяның, қозғалтқыштың, басқару жүйесінің және роботтың негізгі компоненттерінің жоғары температурада болуын қамтамасыз етеді. Қоршаған ортада қалыпты жұмыс істейді; пайдаланушы дабыл температурасын реттей алады (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
26. ★Автоматты түрде қуат өндіру және кері серпілісті басу функциясы: Роботтың негізгі қозғалтқышы энергия өндіру тежегішін қолданады, ол спринклерлік өрт сөндіру кезінде кері серпілу күшін электр энергиясына айналдырады;
27.★Робот шынжыр табанды машина: Өрт сөндіруші робот шынжыр табанды машина жалынға төзімді, антистатикалық және жоғары температураға төзімді резеңкеден жасалуы керек (бұл параметр Ұлттық көмір кенішінің жарылысқа төзімді қауіпсіздік өнімінің сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді); шынжыр табанды машинаның ішкі бөлігі металл қаңқадан жасалған; оның шынжыр табанды машинаның рельстен шығып кетуден қорғау дизайны бар;
28. Су өткізбейтін белдікті түйіндеу функциясы (міндетті емес): қос әмбебап құрылым арқылы су белдігінің түйіндеуіне жол бермеу үшін оны 360 градусқа бұруға болады.
29. Шлангтың автоматты түрде түсіп кету функциясы (міндетті емес): қашықтан басқару пульті шлангтың автоматты түрде түсіп кетуін қамтамасыз етеді, бұл роботтың тапсырманы орындағаннан кейін жеңіл оралуын қамтамасыз етеді
30. Басқару терминалы: кіріктірілген кескін мен деректері бар қолмен басқарылатын қашықтан басқару терминалы

4.2 Робот өрт сөндіру жүйесі:
1. Өрт сөндіргіш заттың түрі: су немесе көбік
2. Материал: мылтық корпусы - тот баспайтын болат, мылтық басы - алюминий қорытпасы қатты тотығу
3. Жұмыс қысымы: 1.0～1.2 (МПа)
4. Бүрку әдісі: тұрақты ток және атомизация, үздіксіз реттелетін
5. Су/көбік ағыны: 124,7 л/с су, 125,5 л/с көбік
6. Қашықтық: су 92 м, көбік 87,2 м (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
7. Айналу бұрышы: көлденең -90°～90°, тік -29°～90° (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді)
8. Шашырату бұрышы: ≥120° (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
9. Өрт мониторының түрі: AKRON Amiron өрт мониторы

4.3 Робот түтін шығару жүйесі:
1.★Шығатын ауа көлемі: 12500 м³/сағ
2. Жұмыс қысымы: 0,8～1,4Мпа
3. Сумен жабдықтау интерфейсі: 1*DN65
4. Сумен жабдықтау ағыны: 12～14л/с
5. ★ Жүргізу режимі: су айдау
6.★Қиғаш бұрышы: 0～20°
7. Түтін сорғыштың орталық бөлігінің жерден биіктігі: 1120 мм

4.4 Роботты барлау жүйесі:
Газ есептегіштерінің, қоршаған ортаны бақылау модульдерінің, инфрақызыл камералардың, пикаптардың және басқа да көлік құралдарына орнатылған жабдықтардың конфигурациясы арқылы апат орнындағы улы және зиянды газдарды, апат аймағындағы қоршаған орта жағдайларын, бейне және аудионы қашықтан бақылауға болады; жарылысқа төзімді көтергіш платформа қоршаған ортаны анықтау сенсорларымен және камераларымен жабдықталған, бұл жерде әртүрлі биіктіктегі улы және жанғыш газды, аудио және бейнені және қоршаған ортаны өлшеу және талдау мүмкіндігін береді;
1.★Барлау жүйесінің конфигурациясы: көлікке орнатылған 3 жарылысқа төзімді инфрақызыл камера, 1 көп параметрлі тестер, 1 температура мен ылғалдылық детекторы
2. ★Жарылысқа төзімді көтергіш платформаның көтеру биіктігі: бастапқы биіктігі: бастапқы биіктігі 1310 мм, көтергеннен кейінгі биіктігі 2050 мм
3. ★Газ және қоршаған ортаны сезу модулі: сымсыз төтенше жағдайларда құтқару және жылдам орналастыру анықтау жүйесімен және температура мен ылғалдылық детекторымен жабдықталған, ол мыналарды анықтай алады: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температура диапазоны: -25°C-тан 60°C-қа дейін
Ылғалдылық диапазоны: 0% RH - 90% RH
4. Инфрақызыл температураны өлшеу функциясы: Инфрақызыл температураны өлшеу сенсорлары көліктің ішінде және сыртында көлік кузовының ішкі температурасын және далалық температураны (-50-350°C) бақылау үшін жабдықталған.
4.5 Роботтың бейне және аудио қабылдауы:
1. ★ Камералардың саны мен конфигурациясы: Бейнежүйе алдыңғы және артқы бағытта көру қашықтығын қамтамасыз ету үшін фюзеляжда 3 бекітілген жоғары ажыратымдылықтағы инфрақызыл камерадан тұрады.
2. Камераның жарықтандырылуы: Корпустағы камера 0,001LUX төмен жарықтандыру кезінде динамикалық дірілге қарсы қорғаныспен анық кескіндер бере алады; камера нөлдік жарықтандыру кезінде көріністі тиімді және анық түсіріп, оны операциялық терминалдың LCD экранында көрсете алуы керек.
3. Камера пиксельдері: миллиондаған жоғары ажыратымдылықтағы кескіндер, ажыратымдылығы 1080P, кең бұрышты бұрыш 60°
4. ★ Камераның қорғаныс деңгейі: IP68
5. Дыбысты жинауға қойылатын техникалық талаптар: дыбысты қашықтықтан жинау, тұйықталған адамдардың жағдайын түсіну оңай, қабылдау қашықтығы 5 метр, жиілік диапазоны 20Гц～20кГц, сезімталдық ≥40дБ
4.6 Қашықтан басқару терминалының конфигурация параметрлері
1. Өлшемдері: 406*330*174 мм
2. Машинаның жалпы салмағы: 8,5 кг
3. Дисплей: кемінде 10 дюймдік жоғары жарықтылықтағы LCD экран, бейне сигналын ауыстырудың 3 арнасы
4. Жұмыс уақыты: 8 сағат
5. Негізгі функциялары: қашықтан басқару пульті мен монитор эргономикалық бауы бар үш қорғаныс қорапшасы бар портативті дизайнмен біріктірілген; оны бір уақытта бақылауға және басқаруға болады, ал оқиға айналасындағы ортаны қашықтан басқару пультіне тұрақты түрде ұсынуға болады, оны нақты уақыт режимінде көрсетуге болады. Батарея, улы және зиянды газ концентрациясы туралы дабыл туралы ақпарат және т.б. роботтың қозғалысын, мысалы, алға, артқа және бұрылуды басқарады; кескіннің шайқалуына қарсы функциясымен деректерді беру режимі шифрланған сигналдарды пайдаланып сымсыз беру болып табылады.
6. Жүруді басқару функциясы: Иә, бір екі осьті өнеркәсіптік джойстик, бір джойстик роботтың алға, артқа, солға және оңға бұрылуының икемді жұмысын жүзеге асырады
7. Барлау жүйесінің көтеру қосқышын басқарыңыз: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін жүгіру қосқышы
8. Бейне қосқышы: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін жүгірткі қосқышы
9. Автоматты тарту белдігінің функциясын басқарыңыз: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін бұрылыс қосқышы
10. Жарықтандыруды басқару функциясы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіретін жүгіру қосқышы, хост компьютері өзін-өзі құлыптау реакциясын жасайды
11. Көмекші құралдар: қашықтан басқаруға арналған иық бауы, жылжымалы штатив

4.7 Интернет функциясы:
1. GPS функциясы: GPS орналасуы, жолды сұрауға болады
2. ★ Оны робот бұлтын басқару платформасына қосуға болады (міндетті емес): робот атауы, моделі, өндірушісі, GPS орналасқан жері, батарея қуаты, бейне, температура, ылғалдылық, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 қосылуы мүмкін, H2 деректері бұлтты басқару платформасына 4G/5G желісі арқылы жіберіледі, ал робот күйін компьютер/мобильді терминал арқылы нақты уақыт режимінде тексеруге болады. Командирлерге шешім қабылдау, ал жабдық менеджерлеріне роботтардың бүкіл өмірлік циклін басқару ыңғайлы.
4.8 Басқа:
★Төтенше жағдайлардағы тасымалдау жоспары (міндетті емес): роботқа арналған көлік тіркемесі немесе роботқа арналған көлік құралы
5, Қаптама тізімі
1.1. Өрт сөндіру және түтін шығару роботы×1
2.2. Қашықтан басқару терминалы × 1
3.3. Автокөлік кузовын зарядтағыш (54,6 В) × 1 жиынтық
4.4. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (19,6 В) × 1 жиынтық
5.5. Антенна (сандық тарату) × 2
6.6. Антенна (сурет тарату) × 3
7.7. Робот бұлтты басқару платформасы × 1 жиынтық (міндетті емес)
8. Робот-апаттық көлік × 1 (міндетті емес)

Сертификат
1. ★Роботтың өрттен қорғау сертификаты: роботтың барлығы Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеруінен өтті, ал түпнұсқа бөлшектер анықтама үшін берілген
2. ★Роботтың жарылысқа төзімділік сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімділік сертификатын беріңіз
3. Өрт сөндіру роботтарына арналған жарылысқа төзімді қуат қорабы: Exd ⅡC T6 Gb, анықтама үшін жарылысқа төзімді түпнұсқа сертификат берілген
4. Өрт сөндіру роботтарына арналған жарылысқа төзімді және ішкі қауіпсіз басқару қорабы: Exd[ib]IIBT4Gb, болашақта анықтама алу үшін түпнұсқа жарылысқа төзімді сертификатты ұсынады
5. Жарылысқа төзімді қозғалтқышты басқаруға арналған өрт сөндіру роботының су зеңбірегі: ExdIIBT4GB, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімді сертификатты беріңіз
6. Өрт сөндіру роботына арналған негізгі жетек жарылысқа төзімді қозғалтқыш: ExdIIBT4GB, анықтама үшін жарылысқа төзімді түпнұсқа сертификат берілген
7. Газ және қоршаған ортаны сезу модулінің жарылысқа төзімділік сертификаты: ExdibIICT5GB, түпнұсқа жарылысқа төзімділік сертификаты анықтама үшін берілген.
8. ★Газ және қоршаған ортаны сезу модуліне арналған өрт сертификаты: Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеруінен өтті және анықтама үшін түпнұсқасын ұсынды
9. ★Жарылысқа төзімді көтергіш платформаның жарылысқа төзімділік сертификаты: ExdIIBT5GB, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімділік сертификатын беріңіз
10. ★ Өрт сөндіру роботына арналған шынжыр табанды материалды тексеру есебі: Ұлттық көмір кенішінің жарылысқа төзімді қауіпсіздік өнімінің сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебі
11.★Көмір ғылымы мен технологиясын зерттеу институтының сынақ орталығының тексеруінен өтті, робот корпусының қорғаныс деңгейі IP68, ал робот корпусының қорғаныс деңгейі IP67. Түпнұсқа бөлшектер анықтама үшін берілген.
12.★Суды автоматты түрде өшіруден қорғау құрылғысы өнертабысқа Мемлекеттік зияткерлік меншік кеңсесі арқылы патент алды, ал түпнұсқасы анықтама үшін берілген.