Ackermann доңғалақты робот шассиі

Қысқаша сипаттама:

Шолу: Ackermann доңғалақты роботының шассиі роботтың қуат көзі ретінде литий батареясын пайдаланады, ал робот сымсыз қашықтан басқару пульті арқылы қашықтан басқарылады. Күрделі жұмыс режимдерін теңшеуге болады, ал негізгі басқару элементі байланыс ретінде тізбекті портты/стандартты CAN шинасын қамтамасыз етеді...

Бізге электрондық пошта жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

Шолу:
Ackermann доңғалақты роботының шассиі роботтың қуат көзі ретінде литий батареясын пайдаланады, ал робот сымсыз қашықтан басқару пультін пайдаланып қашықтан басқарылады. Күрделі жұмыс режимдерін теңшеуге болады, ал негізгі басқару байланыс интерфейсі ретінде сериялық портты/стандартты CAN шинасын қамтамасыз етеді. Бүкіл машина Ackermann рульдік басқаруын және IP65 шаң мен суға төзімді алдыңғы және артқы қос тілек тәрізді тәуелсіз аспа құрылымын пайдаланады және әртүрлі күрделі орталарда жұмыс істей алады. Сонымен қатар, бүкіл машина төрт тәуелсіз аспа, сол және оң электрлік басқару қораптары және тез бөлшектеуге, күтіп ұстауға және ауыстыруға болатын батареялары бар модульдік дизайнды қолданады. Ол тиімді жұмыс істеу үшін адамдарды алмастыратын бірнеше құрылғыны тасымалдай алады.

Ерекше өзгешеліктері:
Екінші реттік даму үшін роботтық қолдар, бинокулярлық гимбалдар, LiDAR, жоғары ажыратымдылықтағы камералар және т.б. сияқты әртүрлі құралдармен және жабдықтармен жабдықталуы мүмкін.
Тасымалдау және тасымалдау үшін салмағы 120 кг-нан аз ауыр заттарды көтере алады

Өнеркәсіптік парктерге, тас жолдарға, станцияларға, әуежайларға және басқа жерлерге жарамды

Сипаттамасы:

Робот машинасы:
1. Аты-жөні: Ackermann доңғалақты робот шассиі
2. Негізгі функция: Мобильді платформа құрылғыларды тасымалдай алады
3. Қорғаныс деңгейі: Робот машинасының қорғаныс деңгейі IP65
4. Қуат: электрлік, литий батареясы
5. Қоректендіру кернеуі (ТТ): 48 В
6. Өлшемі: ≤ Ұзындығы 1015 мм × Ені 740 мм × Биіктігі 445 мм
7. Жүру механизмі: доңғалақты
8. Шина өлшемі: 13 * 5-6
9. Шина түрі: жол талғамайтын шиналар (ауыстырылатын жол шиналар, шөп шиналар)
10. Ең аз бұрылу радиусы: ≥ 1,8 м
11. Салмағы: ≤ 73 кг
12. Номиналды жүк көтергіштігі: 120 кг
13. Түзу сызықтағы максималды жылдамдық: ≥ 2,0 м/с (үздіксіз айнымалы беріліс)
14. Түзу жүгіру ауытқуы: ≤ 5%
15. Тежеу қашықтығы: ≤ 0,3 м
16. Шассидің жерден саңылауы: ≥ 100 мм
17. Өрмелеу қабілеті: ≥ 70% (немесе 35 °) (жол талғамайтын шиналар)
18. Тік кедергіден өту биіктігі: ≥ 120 мм
19. Суға бату тереңдігі: ≥ 220 мм
20. Үздіксіз жүру уақыты: ≥ 2 сағат
21. Сымсыз қашықтан басқару қашықтығы: ≥ 100 м (ашық кеңістік)
Қашықтан басқару терминалының конфигурация параметрлері:
1. Өлшемдері: ≤ Ұзындығы 200 мм x Ені 210 мм x Биіктігі 110 мм (джойстиктің биіктігін қоса алғанда)
2. Машинаның жалпы салмағы: 0,7 кг
3. Қуат көзінің кернеуі (ТК): 12 В
4. Жұмыс уақыты: 8 сағат
5. Негізгі функциясы: Ол роботтың алға, артқа, рульдік және басқа қозғалыстарын басқара алады; Деректерді беру әдісі - шифрланған сигналдарды пайдаланып сымсыз беру
6. Кеңейтілген функциялар: автономды навигация, нақты уақыт режимінде позициялау, кедергілерді болдырмау және соқтығысуды болдырмау
7. Жүруді басқару функциясы: Иә, екі джойстик роботтың алға, артқа, солға және оңға икемді түрде жылжуына мүмкіндік береді
8. Көмекші құрал: бау