Құтқару жұмыстарына көлік роботтары сүйемелдеуде
Шолу:
Өнімге кіріспе: Құтқарумен бірге жүретін көлік роботы - 6 × 6 басқарылатын, басқарылмайтын платформа, 6 тікелей жетекті қозғалтқышы және электронды дифференциалды рульдік басқаруы бар. Тар жолдармен, тік беткейлермен және тығыз джунглилермен жүруге болады. Тек ішкі литий батареясының энергия сақтауын пайдалана отырып, көлік 50 шақырымнан астам жүре алады. Көліктің литий-ионды жетек қозғалтқышы үнсіз жұмысты қамтамасыз етеді. Жүйенің модульдік архитектурасы және робот операциялық жүйесінің хаттамаларымен толық үйлесімділігі көлікті әртүрлі модульдік тапсырмалар үшін оңай жаңартуға мүмкіндік береді.
Көлік рамасының әр бетіндегі қатты нүктелер ауыр жүктер мен сауыт қаптамаларын қауіпсіз орнатуға мүмкіндік береді; ол көлікті немесе персоналды жаяу жүріп келе жатқанда автоматты түрде бақылай алады, максималды қозғалыс жылдамдығы ≥15 км/сағ жетуі мүмкін, нысананы автоматты түрде бақылай алады, кедергілерді белсенді түрде айналып өту функциясына ие, тасымалдауға арналған құтқару жабдықтары мен материалдарын тасымалдай алады, Қытайдағы көптеген жол жағдайларында «соңғы шақырымды» бұзып өте алады, құтқару зембілі ретінде пайдаланылуы мүмкін, жараланғандарды тасымалдай алады және қауіпті аймақтан эвакуациялануы мүмкін, батареяның өте ұзақ қызмет ету мерзімін жақсарту үшін кеңейтілген диапазонды генератормен жабдықталуы мүмкін, желілік беріліс роботының ақпарат параметрлерін фондық телефон беруді басқару, GPS/Beidou қос режимді орналастыру және басқа да сипаттамалар.
Қолданылу аясы: тар жолдармен, тік беткейлермен және тығыз джунглилермен, тасымалдауға арналған құтқару жабдықтары мен материалдарын тасымалдаумен, еліміздегі көптеген жол жағдайларында «соңғы шақырымды» бұзып өтумен, құтқару зембілі ретінде пайдаланылуы мүмкін, жарақат алғандарды қауіпті аймақтардан эвакуациялау үшін тасымалдауға болады.
Ерекше өзгешеліктері:
Ол көліктің немесе персоналдың жаяу жүруін автоматты түрде бақылай алады, максималды қозғалыс жылдамдығы ≥13,8 км/сағ жетуі мүмкін, нысананы автоматты түрде бақылайды және кедергілерді белсенді түрде айналып өту функциясына ие.
2) Күшті мобильділік
Ол алты доңғалақты толық доңғалақты тәуелсіз аспа жетегін пайдаланады, ол ормандар мен таулар сияқты әртүрлі қатал жол жағдайларына, сондай-ақ тік беткейлер мен траншеялар сияқты ерекше орталарға бейімделе алады.
3) Құтқару жабдықтарын тасымалдау және барлау
Ол Қытайдағы көптеген жол жағдайларында «соңғы мильді» басып өтіп, тасымалдауға арналған құтқару жабдықтары мен материалдарын тасымалдай алады
Оны нысана аймағын анықтау және анықтау үшін басқа сенсорларға (мысалы, аудио, газ, визуалды гимбаль және т.б.) кеңейтуге болады.
4) Зардап шеккендерді құтқару және эвакуациялау
Оны жарақат алғандарды қауіпті аймақтан эвакуациялау үшін тасымалдау үшін құтқару зембілі ретінде пайдалануға болады
5) Батареяның өте ұзақ қызмет ету мерзімі
Төзімділікті жақсарту үшін оны диапазонды ұзартқыш генератормен жабдықтауға болады
6) Желілік байланыс
Желілік беріліс роботының ақпарат параметрлері, фондық беріліс басқаруы, GPS/Beidou қос режимді позициялау
Сипаттамасы:
1. Аты-жөні: Құтқарумен бірге жүретін көлік роботы
2. Модель: UGV
3. Негізгі функциялар: автоматты бақылау, қолмен қашықтан басқару, тасымалдау, күрделі жер бедеріне бейімделу;
4. Қорғаныс деңгейі: бүкіл роботтың IP67 қорғаныс дәрежесі,
5. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
6. Өлшемі: ≤ ұзындығы 2330 мм × ені 1400 мм × биіктігі 1370 мм
7. Руль диаметрі: ≤2600 мм
8. Салмағы: ≤880 кг
9. Тарту күші: ≥8650N,
10. Сызықтық максималды жылдамдық: ≥13,8 км/сағ, қашықтан басқару пульті үздіксіз айнымалы жылдамдық
11. Тікелей ауытқу: ≤0,30%
12. Тежеу қашықтығы: ≤0,5 м
13. Өрмелеу мүмкіндігі: ≥40° (жүктемесіз)
14. Кедергінің биіктігі: ≥290 мм,
15. Орамды тұрақтандыру бұрышы: ≥30 градус (жүктемесіз)
16. Суға бату тереңдігі: ≥500 мм
17. Дене төзімділігі: ≥4 сағ
18. Сенімділік жұмыс уақыты: 16 сағаттық үздіксіз тұрақтылық пен сенімділік сынағынан өтті
19. Қашықтан басқару қашықтығы: ≥350 м (қашықтан басқару); ≥1,5~5 м (білезік)
20. Жүк көтергіштігі: жүк жәшігіне 450 кг заттарды тиеуге болады (біркелкі орналастырылған)
Басқару терминалы: қолмен ұсталатын карта және сандық интеграцияланған қашықтан басқару терминалы
