DRAGON-04 орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
Қысқаша сипаттама:
DRAGON-04 орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
Шолу
Жарылысқа төзімді робот шассиі, жарылысқа төзімділік талаптарына сай тексеру және өрттен қорғау операцияларына жарамды, стандартты жарылысқа төзімді қосылыстармен жабдықталған; сізге идеалды өнімдерді тез жасауға көмектесетін әртүрлі формада жабдықталуы мүмкін.
Техникалық параметрлер:
2.1 Шассидің негізгі параметрлері:
Атауы: Орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
Модель нөмірі: DRAGON-04
Жарылыстан қорғау стандарттары: GB3836.1 2010 Жарылғыш орта 1-бөлім: GB3836.1-2010 ұлттық стандарттарына сәйкес келетін I жабдықтың жалпы талаптары Жарылғыш орта 2-бөлім: Жарылыстан қорғау Shell, CB3836.4 қорғайтын жабдық 2010 Жарылғыш орта 4-бөлім: Ішкі қауіпсіз қорғаныс жабдықтары
★ жарылысқа төзімді түрі: Exd [ib] B T4 Gb толық робот (бұл параметр Ұлттық көмір кенішінің жарылысқа төзімді қауіпсіздік өнімінің сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді), литий батареясымен жұмыс істейтін құрылғы: Ex d IIC T6 Gb (Көмір ғылымы мен технологиясы ғылыми-зерттеу институтының сынақ орталығы, Ltd.)
★ Қорғаныс деңгейі: робот корпусының қорғаныс деңгейі IP68 (бұл параметр Көмірді зерттеудің жалпы институтының сынақ орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
Шасси өлшемі: ұзындығы 1315 мм ені 800 мм биіктігі 460 мм
Ішкі өлшемі: ені 1100 мм, биіктігі 450 мм, ұзындығы 195 мм
Салмағы: 300 кг
Максималды жүктеме: 300 кг
Қозғалтқыш қуаты: 3 кВт * 2
Қозғалтқышты таңдау: 48В жоғары дәлдіктегі тұрақты ток серво қозғалтқышы
Рульдік басқару режимі: Дифференциалды жылдамдықты орнында басқару
Ең жоғары жүргізу жылдамдығы: 1,8 м / с
Кедергінің максималды биіктігі: 220 мм
Максималды аралық ені: 400 мм
Максималды өрмелеу бұрышы: 40 °
Жерден саңылау: 120 мм
Беттік өңдеу: толық машина бояуы
Негізгі материал: қорытпалы болат / көміртекті болат шаршы құбыр / алюминий қорытпасы
★ робот жолы: жолдың ішіндегі металл қаңқа; жолдың рельстен шығып кетуден қорғайтын дизайны; қосымша жалынға төзімді және статикалық және жоғары температураға төзімді резеңке жол
Амортизация жүйесі: Christie аспасы * 8 май қысымды амортизатор амортизаторы
2.2 Негізгі таңдау:
жоба
параметр
Жарылысқа төзімді теңшелім
Жарылысқа төзімді / жарылысқа төзімді емес
ұяшық
48V20AH (Батарея сыйымдылығын сұраныс бойынша реттеуге болады)
зарядтағыш
10А
15А
30А
телеконтроллер
MC6C
Қолмен басқару пульті
Қораптан шығарылған реттелетін қашықтан басқару пульті
Жоғарғы тіреуіш
Сұраныс бойынша тапсырыс бойынша
Шасси тапсырыс бойынша
кеңейту
арттыру
Қуатты арттырыңыз
жылдамдықты арттыру
пигмент
Сұраныс бойынша теңшелген түс (әдепкі қара)
2.3 Ақылды таңдау:
жоба
параметр
Кедергілерден аулақ болуды сезіну
Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау
Лазерлік кедергілерден аулақ болу
Орналасу навигациясы
лазерлік навигация
3D модельдеу
RTK
бақылау
5G басқаруы
сөйлеуді басқару
ілесу
деректерді беру
4G
5G
Өзіндік желі құру
Бейнебақылау
көрінетін жарық
Инфрақызыл түнгі көрініс
Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Қоршаған ортаны сынау
Температура, ылғалдылық
қауіпті газ
Сұраныс бойынша тапсырыс бойынша
жағдайды бақылау
Қозғалтқыш күйін бақылау
Батарея күйін бақылау
Драйв күйін бақылау
өнім конфигурациясы:
Бір орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
Бір қашықтан басқару терминалы
Автокөлік кузовының зарядтағыш құрылғысы 1 жиынтық