TIGER-03 Жарылыстан қорғалған дөңгелекті робот шассиі

Қысқаша сипаттама:

TIGER-03 Жарылыстан қорғалған дөңгелекті робот шассиі

Шолу

Жарылыстан қорғалған доңғалақты робот шассиі қуат көзі ретінде литий батарея қуатын пайдаланады және оны әртүрлі пішінде тасымалдауға болады.Орнында айналмалы дизайн тасымалдауды икемді ете алады.Жарылыстан қорғалған машина әртүрлі ірі мұнай-химия кәсіпорындарында қолданылуы мүмкін;

Техникалық параметрлері:

2.1 Шассидің негізгі параметрлері:

1. Атауы: жарылыстан қорғалған дөңгелекті робот шассиі

2. Үлгі: TIGER-03

3. Жарылыстан қорғалған стандарттарды енгізу: GB3836.1 2010 «Жарылыс қаупі бар орта 1-бөлім: Жабдыққа қойылатын жалпы талаптар», GB3836 сәйкес.1-2010 «Жарылыс қаупі бар орта 2-бөлім: отқа төзімді қоршаулармен қорғалған жабдық», CB3836.4 2010 ” Жарылыс қаупі бар орта 4-бөлім: Өзіндік қауіпсіз қорғаныс құралдары Ұлттық стандарт

4. Жарылыстан қорғалған түрі: робот машина Exd [ib] Ⅱ B T4 Гб

5. ★Қорғау деңгейі: робот корпусының қорғау деңгейі IP68

6. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы

7. Шасси өлшемі: ≤ ұзындығы 1150 мм × ені 920 мм × биіктігі 430 мм

8. Кабинаның өлшемі: ≤ 920мм ұзындығы × 330мм ені × 190мм биіктігі

9. Салмағы: 250 кг

10. Максималды жүктеме: 100 кг

11. Мотор қуаты: 600w*4

12. Моторды таңдау: 48В жоғары дәлдіктегі тұрақты ток сервомоторы

13. Рульдік басқару режимі: дифференциалды руль орнында

14. Максималды қозғалыс жылдамдығы: 1,5 м/с

15. Кедергілерден өтудің максималды биіктігі: 90мм

16. Ең үлкен сыну бұрышы: ≥37% (немесе 20°)

17.★Тау тереңдігі: 100мм

18. Беттік өңдеу: бүкіл машина бояуы

19. Жерді тазарту: 80мм

20. Негізгі корпус материалы: легирленген болат/көміртекті болат шаршы түтік/алюминий қорытпасы

21. Амортизациялық жүйе: 4 гидравликалық демпферлік амортизатор

2.2 Негізгі опциялар:

Элемент	Ерекшелік
Жарылысқа төзімді теңшеу	Жарылысқа төзімді/жарылуға төзімді емес
Батарея	48V 20Ah (Батарея сыйымдылығын сұраныс бойынша реттеуге болады)
Зарядтағыш	10А		15А		30А
Қашықтықтан басқару	MC6C		Қашықтан басқару пульті		Реттелетін қашықтан басқару қорабы
Жоғарғы жақша	Сұраныс бойынша теңшеу
Шассиді теңшеу	Кеңейту	Көтеріңіз		Қуатты арттырыңыз		Өсу қарқыны
Түс	Сұраныс бойынша реттелетін түс (әдепкі қара)

2.3 Интеллектуалды опция:

Элемент	Параметр
Қабылданатын кедергілерден аулақ болу	Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау		Лазерлік кедергілерді болдырмау
Позициялау навигациясы	Лазерлік навигация	3D модельдеу		RTK
Бақылау	5G	дауыс		орындаңыз
Мәліметтерді тасымалдау	4G	5G		Арнайы желі
Бейне бақылау	Көрінетін жарық	Инфрақызыл түнгі көру		Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Экологиялық сынақ	температура ылғалдылығы	Улы және зиянды газ		Сұраныс бойынша теңшеу
Күй мониторингі	Мотор күйін бақылау	Батарея күйін бақылау		Диск күйін бақылау