RLSDP 2.0 доңғалақты робот шассиі

Қысқаша сипаттама:

  • Екінші реттік әзірлеуге арналған механикалық қол, бинокулярлық бұлттық платформа, лидар, жоғары ажыратымдылықтағы камера сияқты әртүрлі құралдармен және жабдықтармен жабдықталуы мүмкін
  • 120 кг-нан аз жүктемелерге арналған Shitransfer

Өнеркәсіптік парктерге, автомобиль жолдарына, станцияларға, әуежайларға және басқа жерлерге қолданылуы мүмкін

1. ★ Akerman рульдік құрылымының жүк көтергіштігі:

  • Ең көп ауыр жүктеме 120 кг

2. ★ IP65:

  • Ауа райының өзгеруіне бейімделген ортаға қолайлы
  1. ★ өрмелеу өнері:
  • 35° көлбеулікпен өрмелеу
  1. ★ Мобильді жылдамдық:
  • Максималды жылдамдығы 2,0 м/с
  1. ★ модульдік дизайн:
  • Жылдам бөлшектеу үшін төрт тәуелсіз аспа бар
  • Сол және оң жақ электрлік басқару қорабын тез бөлшектеуге болады

Батареяны тез алып тастауға болады

 


Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

   

I. Жүйенің қысқаша мазмұны
RLSDP 2.0 доңғалақты робот шассиі роботтың қуат көзі ретінде литий батареясымен қоректендіруді қабылдайды, роботты қашықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару пультін пайдаланады және күрделі жұмыс режимін реттей алады. Негізгі басқару элементі байланыс интерфейсі ретінде сериялық портты / стандартты CAN шинасын қамтамасыз етеді. Бүкіл машина Ackerman рульдік басқаруын және алдыңғы және артқы қос көлденең иінді тәуелсіз аспа құрылымын пайдаланады, IP65 шаң өткізбейтін және су өткізбейтін қабілеті бар және әртүрлі күрделі орталарда жұмыс істей алады. Сонымен қатар, бүкіл машина модульдік дизайнды қабылдайды, төрт тәуелсіз аспа, сол және оң электрлік басқару қорабы мен батареяны тез алып тастауға, техникалық қызмет көрсетуге және ауыстыруға болады. Тиімді жұмыс істеу үшін адамдарды ауыстыру үшін әртүрлі жабдықтармен жабдықталуы мүмкін.

II. Қолданылу аясы

  • Екінші реттік әзірлеуге арналған механикалық қол, бинокулярлық бұлттық платформа, лидар, жоғары ажыратымдылықтағы камера сияқты әртүрлі құралдармен және жабдықтармен жабдықталуы мүмкін
  • 120 кг-нан аз жүктемелерге арналған Shitransfer
  • Өнеркәсіптік парктерге, автомобиль жолдарына, станцияларға, әуежайларға және басқа жерлерге қолданылуы мүмкін
   
   

III. Өнімнің сипаттамалары

1. ★ Akerman рульдік құрылымының жүк көтергіштігі:

  • Ең көп ауыр жүктеме 120 кг

2. ★ IP65:

  • Ауа райының өзгеруіне бейімделген ортаға қолайлы
  1. ★ өрмелеу өнері:
  • 35° көлбеулікпен өрмелеу
  1. ★ Мобильді жылдамдық:
  • Максималды жылдамдығы 2,0 м/с
  1. ★ модульдік дизайн:
  • Жылдам бөлшектеу үшін төрт тәуелсіз аспа бар
  • Сол және оң жақ электрлік басқару қорабын тез бөлшектеуге болады
  • Батареяны тез алып тастауға болады
IV. Техникалық параметрлер
3.1 Роботтың толық машинасы:

  1. .0Атауы: RLSDP 2 доңғалақты робот шассиі
  2. Негізгі функция: мобильді платформа
  3. ★ Қорғаныс деңгейі: роботтың толық қорғаныс деңгейі IP65
  4. Қуат: электрлік, литий батареясы
  5. Тұрақты ток: 48 В
  6. ★ Өлшемі: ≤ ұзындығы 1015 мм × ені 740 мм × биіктігі 445 мм
  7. Жүру механизмі: доңғалақ түрі
  8. Шинаның сипаттамасы: 13 * 5-6
  9. Шина түрі: жол талғамайтын (ауыстырылатын жол, шөп)
  10. Рульдің ең аз радиусы: ≥ 1,8 м
  11. Салмағы: ≤ 73 кг
  12. ★ номиналды жүк көтергіштігі: 120 кг
  13. Түзу сызықтың максималды жылдамдығы: ≥ 2,0 м/с
  14. Тікелей ауытқу: ≤ 5%
  15. Тежегіш қашықтығы: ≤ 0,3 м
  16. Шассидің жерден тыс биіктігі: ≥ 100 мм
  17. ★ өрмелеу мүмкіндігі: ≥ 70% (немесе 35 °) (жол талғамайтын шиналар)
  18. Тік көлденең тосқауыл биіктігі: ≥ 120 мм
  19. ★ батпаққа түсу тереңдігі: ≥ 220 мм
  20. ★ жаяу жүру уақыты: ≥ 2 сағат
  21. Сымсыз қашықтан басқару қашықтығы: ≥ 100 м (ашық)

 

3.2 Қашықтан басқару терминалының конфигурация параметрлері:

  1. Жалпы өлшемі: ≤ ұзындығы 200 мм x ені 210 мм x биіктігі 110 мм (тербелмелі биіктігімен)
  2. Машинаның толық салмағы: 0,7 кг
  3. Қоректендіру кернеуі (ТТ): 12 В
  4. ★ Жұмыс уақыты: 8 сағат
  5. Негізгі функция: роботтың алға, артқа, рульдік басқаруды және басқа да қозғалыстарын басқара алады; деректерді беру сымсыз беру үшін шифрланған сигналды қабылдайды
  6. Кеңейту функциясы: тәуелсіз навигация, нақты уақыт режимінде позициялау, кедергілерді болдырмау және соқтығысуды болдырмау
  7. Жүруді басқару функциясы: Иә, екі рокер роботтың алға, артқа, солға және оңға айналуын жүзеге асырады
  8. Көмекші құрал: ілулі арқан

 

V. Өнім конфигурациясы

  1. Бір RLSDP 2.0 доңғалақты робот
  2. Қашықтан басқару пульті (батареяны қоса алғанда): 1 жиынтық
  3. Автокөлік кузовын зарядтағыш (54.6V) 1 с
  4. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (12В) 1 с
  5. Нұсқаулық
  6. Бір сертификат

 


  • Алдыңғы:
  • Келесі:

  • Хабарламаңызды осында жазып, бізге жіберіңіз