Дөңгелекті робот шассиі RLSDP 1.0

• Дөңгелекті робот шассиі RLSDP 1.0

Шолу

RLSDP 1.0 доңғалақты робот шассиі роботтың қуат көзі ретінде литий батареясын пайдаланады. Ол роботты қашықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару пультін пайдаланады және күрделі жұмыс режимдерін теңшей алады. Негізгі басқару элементі байланыс интерфейсі ретінде сериялық портты/стандартты CAN шинасын қамтамасыз етеді. Бүкіл машина төрт доңғалақты тәуелсіз жетек, төрт доңғалақты дифференциалды рульдік басқару және алдыңғы және артқы қос тілексіз аспа құрылымын пайдаланады. Ол IP65 шаң мен суға төзімді және әртүрлі күрделі орталарда жұмыс істей алады. Сонымен қатар, бүкіл машина модульдік дизайнды, төрт тәуелсіз аспаны, сол және оң жақ электрлік басқару қораптарын және батареяларды техникалық қызмет көрсету және ауыстыру үшін тез бөлшектеуге болады. Ол тиімді операцияларды орындау үшін адамдарды ауыстыру үшін әртүрлі жабдықтармен жабдықталуы мүмкін.

Қолданылу аясы

Екінші реттік әзірлеу үшін оны роботтық қол, бинокулярлық панорамалық/еңкейту, лидар, жоғары ажыратымдылықтағы камера және т.б. сияқты әртүрлі құралдармен және жабдықтармен жабдықтауға болады.

Жүк тасымалдау үшін 50 кг-нан аз ауыр заттарды көтере алады

Өнеркәсіптік парктерге, тас жолдарға, станцияларға, әуежайларға және басқа да орындарға қолданылады

Feaure

л 1. ★Төрт доңғалақты жетекті қос тілшікті тәуелсіз аспа құрылымы:

күрделі жол жағдайларында рульді басқару және жоғары өткізу қабілеті; максималды жүктеме 50 кг

л 2. ★IP65 шаң өткізбейтін және су өткізбейтін:климаттық ортаның өзгеруіне бейімделген

л 3. ★Тамаша өрмелеу өнімділігі: 35 градустық беткейлерге шығуға болады

л 4. ★Жоғары маневр жылдамдығымаксималды жылдамдық 2,2 м/с жетуі мүмкін

л 5. ★Модульдік дизайн:төрт тәуелсіз аспаны тез алып тастауға болады; сол және оң жақ электрлік басқару қораптарын тез алып тастауға болады; батареяларды тез алып тастауға болады

Техникалық параметрлер:

4.1 Бүкіл робот:

1. Аты: RLSDP 1.0 доңғалақты робот шассиі
2. Негізгі функция: мобильді платформа жабдықты тасымалдай алады
3. ★Қорғаныс деңгейі: бүкіл робот үшін IP65
4. Қуат: электрлік, литий батареясы
5. Қуат көзінің кернеуі (ТК): 48 В
6. ★Өлшемі: ≤Ұзындығы 1015 мм*Ені 740 мм*Биіктігі 425 мм
7. Жүру механизмі: доңғалақты
8. Шинаның сипаттамалары: 13*5-6
9. Шина түрі: жол талғамайтын шиналар (жол шиналары мен шөп шиналарын ауыстыруға болады)
10. Бұрылу диаметрі: орнында айналады
11. Салмағы: ≤80 кг
12. ★Ноуталды жүк көтергіштігі: 50 кг
13. Түзу сызық бойынша максималды жылдамдық: ≥2,0 м/с (шексіз өзгермелі жылдамдық)
14. Тікелей ауытқу мөлшері: ≤5%
15. Тежеу қашықтығы: ≤0,5 м
16. Шасси биіктігі: 105 мм
17. ★Өрмелеу қабілеті: ≥70% (немесе 35°) (кросс-кантри шиналар)
18. Тік кедергі биіктігі: ≥120 мм
19. ★Су тереңдігі: ≥220 мм
20. ★Үздіксіз жүру уақыты: ≥2 сағат
21. Сымсыз қашықтан басқару қашықтығы: ≥100 м (ашық әуеде ұшуды басқару)

4.2 Қашықтан басқару терминалының конфигурация параметрлері:

1. Өлшемдері: ≤ ұзындығы 215 мм* ені 180 мм* биіктігі 110 мм (тербелмелі биіктігін қоса алғанда)
2. Машинаның жалпы салмағы: 0,7 кг
3. Қуат көзінің кернеуі (ТК): 3,7 В–6 В
4. ★Жұмыс уақыты: 8 сағат
5. Негізгі функциясы: Ол роботтың алға, артқа және бұрылу сияқты қозғалысын басқара алады. Деректерді беру әдісі - шифрланған сигналды пайдаланып сымсыз беру.
6. Кеңейтілген функциялар: автономды навигация, нақты уақыт режимінде позициялау, кедергілерді болдырмау және соқтығысудан аулақ болу
7. Жүруді басқару функциясы: Иә, 1 джойстик роботтың алға, артқа, солға және оңға бұрылуының икемді жұмысын жүзеге асырады
8. Көмекші құрал: бау

өнім конфигурациясы:

1. RLSDP 1.0 доңғалақты робот шассиі——– 1 жиынтық
2. Қашықтан басқару пульті (батареяны қоса алғанда) ——- 1 жиынтық
3. доңғалақты робот шасси зарядтағышы (54,6 В)— 1
4. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (12В)————- 1