RLSDP 1.0 дөңгелекті робот шассиі

• RLSDP 1.0 дөңгелекті робот шассиі

Шолу

RLSDP 1.0 дөңгелекті робот шассиі роботтың қуат көзі ретінде литий батарея қуатын пайдаланады.Ол роботты қашықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару құралын пайдаланады және күрделі жұмыс режимдерін реттей алады.Негізгі басқару элементі байланыс интерфейсі ретінде сериялық порт/стандартты CAN шинасын қамтамасыз етеді.Бүкіл машина төрт доңғалақты тәуелсіз жетекті, төрт доңғалақты дифференциалды рульді және алдыңғы және артқы қос қалақшалы тәуелсіз аспа құрылымын қабылдайды.Оның IP65 шаң мен суға төзімділігі бар және әртүрлі күрделі орталарда жұмыс істей алады.Сонымен қатар, бүкіл машина модульдік дизайнды қабылдайды, төрт тәуелсіз суспензия, сол және оң электр басқару қораптары және батареяларды техникалық қызмет көрсету және ауыстыру үшін жылдам бөлшектеуге болады.Ол тиімді операцияларды орындау үшін адамдарды ауыстыру үшін әртүрлі жабдықпен жабдықталуы мүмкін.

Қолдану аясы

l Ол қайталама әзірлеу үшін роботты қол, бинокулярлық панорама/еңбеу, лидар, ажыратымдылығы жоғары камера және т.б. сияқты әртүрлі аспаптармен және жабдықтармен жабдықталуы мүмкінØ

l Консигнацияны тасымалдау үшін салмағы 50 кг-ға дейінгі ауыр заттарды тасымалдай алады

l Индустриалды парктерге, тас жолдарға, станцияларға, әуежайларға және басқа орындарға қолданылады

Ерекшеліктер

l 1. ★Төрт доңғалақты жетекті қос қалақшалы тәуелсіз аспа құрылымы:

күрделі жол жағдайларында in-situ басқару және күшті өту мүмкіндігі;максималды жүктеме 50 кг

l 2. ★IP65 шаң өткізбейтін және су өткізбейтін:климаттық ортаның өзгеруіне қолайлы

l 3. ★Тамаша өрмелеу өнімділігі: 35 градус еңістерге көтерілуге ​​болады

l 4. ★Жылдам маневр жылдамдығы: максималды жылдамдық 2,2 м/с жетуі мүмкін

l 5. ★Модульдік дизайн:төрт тәуелсіз суспензияны тез жоюға болады;сол және оң электр басқару қораптарын тез алып тастауға болады;батареяларды тез шығаруға болады

Техникалық параметрлері:

4.1 Бүкіл робот:

1. Атауы: RLSDP 1.0 доңғалақты робот шассиі
2. Негізгі функция: мобильді платформа жабдықты тасымалдай алады
3. ★Қорғау деңгейі: бүкіл робот үшін IP65
4. Қуат: электр, литий батареясы
5. Қуат көзінің кернеуі (тұрақты ток): 48 В
6. ★Өлшемі: ≤Ұзындығы 1015мм*Ені 740мм*Биіктігі 425мм
7. Жүру механизмі: дөңгелекті
8. Шинаның сипаттамалары: 13*5-6
9. Шина стилі: жол талғамайтын шиналар (жол шиналары мен шөп шиналарын ауыстыруға болады)
10. Айналу диаметрі: орнында айналу
11. Салмағы: ≤80кг
12. ★Номиналды жүк көтергіштігі: 50кг
13. Максималды түзу жылдамдығы: ≥2,0 м/с (шексіз айнымалы жылдамдық)
14. Тікелей ауытқу мөлшері: ≤5%
15. Тежеу қашықтығы: ≤0,5м
16. Шасси биіктігі: 105 мм
17. ★Өру қабілеті: ≥70% (немесе 35°) (кросс шиналары)
18. Тік кедергінің биіктігі: ≥120мм
19. ★Тау тереңдігі: ≥220мм
20. ★Үздіксіз жүру уақыты: ≥2сағ
21. Сымсыз қашықтан басқару қашықтығы: ≥100м (ашық әуеде ұшуды басқару)

4.2 Қашықтан басқару терминалының конфигурация параметрлері:

1. Өлшемдері: ≤ ұзындығы 215мм* ені 180мм* биіктігі 110мм (рокер биіктігін қосқанда)
2. Барлық машина салмағы: 0,7 кг
3. Қуат көзінің кернеуі (тұрақты ток): 3,7V–6V
4. ★Жұмыс уақыты: 8 сағ
5. Негізгі функция: Ол роботтың алға, артқа және бұрылу сияқты қозғалысын басқара алады.Мәліметтерді беру әдісі – шифрланған сигналды қолданатын сымсыз жіберу
6. Кеңейтілген функциялар: автономды навигация, нақты уақыттағы позициялау, кедергілерді болдырмау және соқтығысуды болдырмау
7. Жаяу жүруді басқару функциясы: Иә, 1 джойстик роботтың алға, артқа, солға және оңға бұрылу икемді жұмысын жүзеге асырады
8. Көмекші құрал: бау

өнім конфигурациясы:

1. RLSDP 1.0 доңғалақты робот шассиі——– 1 жинақ
2. Қашықтан басқару пульті (батареяны қоса) ——- 1 жинақ
3. доңғалақты робот шассиді зарядтау құрылғысы (54,6 В)— 1
4. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (12В)————- 1