RXR-YC25000BD Жарылысқа төзімді өрт сөндіруші түтін шығару және барлау роботы

Өнімге шолу
Арнайы робот түрі ретінде RXR-YC25000BD жарылысқа төзімді өрт түтінін анықтайтын робот литий батареясымен қуат көзін пайдаланады, ол робот корпусынан, түтін шығару машинасынан, инфрақызыл камерадан және қолмен басқарылатын қашықтан басқару терминалынан тұрады. Өрт сөндіру роботы сымсыз қашықтан басқару пульті арқылы қашықтан басқарылады. Ол өрт сөндіру және құтқару кезінде түтін мен шаң, жылу сәулеленуі, түтін мен пайдаланылған газды жуу функцияларын атқара алады, бұл құтқару қауіпсіздігін жақсарту үшін үлкен маңызға ие. Сыртқы қысымды сумен жабдықтау арқылы қозғалтқыштың жоғары жылдамдықты айналуын қамтамасыз етеді, өрт түтінін тарату үшін желдеткіштерді іске қосады, өрт сөндірушілерге тез құтқаруға көмектеседі; желдеткіштің спрей саптамасының артында желдеткішке шашырату арқылы одан әрі атомизацияланады, суды тез газдандыру көп жылуды сіңіреді, апатты тиімді басқара алады және әлсіретеді. Бұл өнімде түтін шығару, аудио және бейне барлау, улы және зиянды газды барлау, апат аймақтарында қоршаған ортаны барлау бар;

Қолданылу аясы
Ірі мұнай және химия кәсіпорындарындағы өрттен құтқару жұмыстары
Туннельдер, метро және т.б. құлауға бейім және құтқару және өрт сөндіру қызметтеріне қолжетімділікті қажет етеді.
Құтқару ортасында тұтанғыш газ, сұйықтықтың ағуы, жарылыс болуы мүмкін
Түтін, улы және зиянды газдар қоршаған ортада құтқару
Өртті сөндіру және зардап шеккендерді құтқару үшін қоршаған ортаға жақын жердегі персонал қажет

Өнім сипаттамалары
1.★ Темекі шегу
Оны түтінді шығару, ауа беру, түтінді сөндіру үшін су бүрку, салқындату, шаңды азайту, айналымдағы суды басқару және су ресурстарын үнемдеу үшін пайдалануға болады.
2. Уытты және зиянды газдарды анықтау
8 газ және 2 қоршаған орта параметрі
3.★ Тартылыс күші: N 6500
4.★ Robot Network Cloud Platform-ға кіру
Роботтың орналасуы, қуаты, аудио, бейне, газ ортасын анықтау туралы ақпарат және басқа да нақты уақыт режиміндегі күй туралы ақпарат G/5G 4 желісі арқылы бұлтқа берілуі мүмкін, фондық компьютерлер мен ұялы телефондардан кеңес алуға болады.

Негізгі техникалық көрсеткіштер
4.1 Роботтар:
1.Атауы: Өрт түтінін анықтайтын робот
2. Модель: RXR-YC25000BD
3. Негізгі функциялар: түтін шығару, аудио және бейне барлау, улы және зиянды газды барлау, апат аймақтарында қоршаған ортаны барлау;
4. Өрт сөндіру саласының стандарттарын орындау: GA 892.1-2010 өрт сөндіру роботтарының 1-бөліміне арналған жалпы техникалық шарттар
5. Жарылыс стандарттарын орындау: GB3836.1 2010 Жарылғыш орта 1-бөлім: Жабдыққа қойылатын жалпы талаптар, GB3836.1-2010 стандартына сәйкестік Жарылғыш орта 2-бөлім: Отқа төзімді қоршаулармен қорғалған жабдық, CB3836.4 2010 Жарылғыш ортаға арналған ұлттық стандарт 4-бөлім: Қауіпсіздікті қорғаудың негізгі жабдықтары
6.★ жарылысқа төзімді түрі: робот машинасы Exd [ib]ⅡB T4Gb (бұл параметр көмір кенішінің жарылысқа төзімді қауіпсіздік өнімінің сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді), литий батареясымен қоректендіру құрылғысы: Ex d IIC T6Gb (көмір ғылымы мен технологиясын зерттеу институтының шектеулі сынақ орталығының сынағы)
7.Қуат: Электрлік, үштік литий батареясы
8. Өлшемі: ұзындығы 1964 мм × ені 1298 мм × биіктігі 1543 мм (Бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді)
9. Руль диаметрі: 2130 мм (Бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының (CNPC) тексеру есебіне сәйкес келеді.
10. Салмағы: ≤ кг 870
11.★ Тарту күші: 6500 Н (Бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
12.★ сүйреу қашықтығы: ≥100 м (екі DN80 толық су белдеуін сүйреңіз))
13. Жүру жылдамдығы: 0~1,36 м/с, Қашықтан басқару пульті арқылы жылдамдықты қадамсыз өзгерту
14. 15.★ өрмелеу мүмкіндігі: 78,1% (38°) (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
16. Бастың биіктігі: ≥250 мм (Бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді)
17.★ жерден саңылау: 194 мм (Бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының (NCQPC) тексеру есебіне сәйкес келеді.
18. Бүйірлік тұрақтандыру бұрышы: ≥45°
19. Жүру ұзақтығы: ≥ сағ 2.5
20. Өмір бойы: ≥10 сағ
21.★ Қашықтан басқару қашықтығы: 2500 м (Бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді)
22. Бейне тарату қашықтығы: 1500 м
23. Кедергілерді болдырмаудың автономды функциясы: алдыңғы 2 метрлік қашықтық кедергілерге тап болды, жылдамдық кедергілерге тап болған кезде 1 метрлік қашықтықта екі есеге азайды, алға автоматты түрде тоқтауға қол жеткізу үшін
24.★ автоматты қуат өндіру, кері серпімді автоматты басу функциясы: роботтың негізгі қозғалтқышы қуат өндіру тежегішін пайдаланады, ал су шашыратқышта от электр энергиясына кері серпіледі;
25.★ робот жолы: өрт сөндіру робот жолы жалынға төзімді антистатикалық жоғары температураға төзімді резеңкені қолдануы керек (бұл параметр көмір кенішінің жарылысқа төзімді қауіпсіздік өнімінің сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді); жолдың ішкі жағы металл қаңқадан жасалған; жолдың рельстен шығып кетуден қорғайтын дизайны бар;
26. Су өткізбейтін белдік түйін функциясы (міндетті емес): қос әмбебап құрылым арқылы су белдігінің түйінін болдырмау үшін 360 градусқа айналуы мүмкін
27. Су белдеуінің автоматты түрде төгу функциясы (міндетті емес): қашықтан басқару пульті роботтың тапсырманы орындағаннан кейін жеңіл оралуын қамтамасыз ету үшін автоматты түрде төгілетін су белдеуін жүзеге асырады.
28. Басқару терминалы: Қолмен ұсталатын сандық интеграцияланған қашықтан басқару терминалы
4.2 Робот түтін шығару жүйесі:
1. Шығару машинасы: Redel шығару машинасы
2.★ ауа көлемі: м³/сағ 25 000
3.★ бұрышы: -3~16°
4.★ Түтін шығару құрылғысы CITIC биіктігі: мм 1210
5. Жұмыс қысымы: 1,0 ~ 1,2 МПа
6. Су интерфейсі: DN80 жапондық жылдам ашасы
7.★ Жүргізу режимі: Суда жүру
8.★ максималды су ағыны: 620 литр/мин
4.3 Роботты барлау жүйесі:
Газ есептегіштерінің, қоршаған ортаны бақылау модульдерінің, инфрақызыл камералардың, жинау құрылғыларының және басқа да көлік құралдарының конфигурациясы арқылы апат орнында улы және зиянды газдар, апат аймақтарындағы қоршаған орта жағдайлары, бейне, аудио қашықтан анықтау; жарылысқа төзімді көтергіш платформамен жабдықталған, қоршаған ортаны анықтау сенсорларымен және камераларымен жабдықталған, улы тұтанатын газдардың әртүрлі биіктіктеріне жету үшін аудио және бейне, қоршаған ортаны талдау;
1. Барлау жүйесінің конфигурациясы: 3 көлікке арналған жарылысқа төзімді инфрақызыл камералар, 1 көп параметрлі тестер, 1 температура мен ылғалдылық детекторы
2. Жарылысқа төзімді көтергіш платформаның көтеру биіктігі: бастапқы биіктігі: 1326 мм, көтеру биіктігі 2133 мм
3.★ газ және қоршаған ортаны сезу модулі: сымсыз апаттық құтқару жүйесін жылдам орналастыруды анықтау жүйесі және температура мен ылғалдылық детекторы жүктеледі, CO2： 0-5 пайыздық көлемді анықтай алады
CH4： КӨЛЕМ 0-100 пайыз
CO： 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2： 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2： 0-30% O2
H2： 0-1000 ppm
Температура диапазоны: -25°C-тан 60°CC-ге дейін
Ылғалдылық диапазоны: RH - 90 пайыз, RH - 0 пайыз
4. Инфрақызыл температураны өлшеу функциясы: көліктің ішінде және сыртында көлік кузовының ішкі температурасын және дала температурасын (-50-350°C) бақылау үшін инфрақызыл температура сенсоры орнатылған.
4.4 Роботтың бейне және аудио қабылдауы:
1.★ камералардың саны мен конфигурациясы: бейнежүйе фюзеляжда 3 бекітілген жоғары ажыратымдылықтағы инфрақызыл камерадан тұрады, бұл бақылау алдында және одан кейін көру қашықтығын анықтауға мүмкіндік береді
2. Камераның жарықтандыруы: фюзеляж камерасы 0,001 LUX төмен жарықтандыруда анық кескін бере алады, динамикалық дірілге қарсы, камерада нөлдік жарық болуы керек, көрініс жағдайын тиімді және анық жинай алады және операциялық терминалдың LCD экранында көрсете алады.
3. Камера пиксельдері: миллион HD кескін, ажыратымдылығы 1080 P, кең бұрышы 60°
4.★ Камераның қорғаныс деңгейі: IP68
5. Дыбысты алудың техникалық талаптары: далалық дыбысты қашықтан алу, тұйықталған адамдардың жағдайын түсіну оңай, қабылдау қашықтығы 5 метр, жиілік диапазоны 20 Гц ~ 20 кГц, сезімталдық ≥40 дБ
4.5 Қашықтан басқару терминалының конфигурация параметрлері
1. Өлшемдері: 410*310*70 мм (тербелмелі биіктігі жоқ)
2. Толық салмағы: 6,5 кг
3. Дисплей экраны: кемінде 10 дюймдік жоғары жарықтықты LCD экран, 3 арналы бейне сигналын ауыстыру
4. Басқару жүйесінің платформасы: window7 операциялық жүйесі
5. Жұмыс уақыты: 8 сағат
6. Негізгі функциялары: қашықтан басқару пульті және монитор интеграцияланған портативті дизайн, сәйкес келетін эргономика белдігі; бір уақытта көруге және басқаруға болады, көрініс айналасындағы қоршаған орта бейнесі қашықтан басқару пультіне тұрақты түрде ұсынылады, батарея, улы және зиянды газ концентрациясы туралы дабыл ақпаратын нақты уақыт режимінде көрсете алады, роботты алға, артқа, рульдік басқаруды және басқа да қозғалыстарды басқара алады; кескінді дірілге қарсы функциямен, шифрланған сигналды пайдаланып сымсыз беру үшін деректерді беру режимі.
7.★ бейнежазба жазу және ойнату функциясы: кез келген уақытта бейнежазба жаза алады, бейне мазмұнын автоматты түрде сақтай алады, қашықтан басқару терминалында бейнені ойнатуды тікелей аша алады, сонымен қатар бейнені басқа құрылғыларға көшіре алады
8. ★ экранды құю функциясына ие: ол проекторды және басқа жабдықты HDMI интерфейсі арқылы қоса алады, бұл операциялық командалық персоналға шешімді бірге талқылауға мүмкіндік береді
9. Жаяу жүруді басқару функциясы: Роботтың алға, артқа, солға бұрылуына, оңға бұрылуына икемді жұмыс істеуін жүзеге асыру үшін үш осьті өнеркәсіптік рокер, рокер бар
10. Басқару барлау жүйесінің көтеру қосқышы: Иә, өздігінен қалпына келтіру нүктесінің қосқышы
11. Бейне ауыстырып қосқышы: Иә, өздігінен қалпына келтіру нүктесінің ауыстырып қосқышы
12. Автоматты сүйреу функциясын басқару: Иә, өздігінен қалпына келтіру нүктесінің қосқышы
13. Жарықтандыруды басқару функциясы: иә, өздігінен қалпына келтіру нүктесінің қосқышы, компьютердің өздігінен құлыпталу реакциясы
14.Қосалқы құралдар: Қолмен басқару пультінің терминалдық иық бауы, жылжымалы штатив
4.6 Интернеттің функционалдығы:
1.GPS функциясы: GPS орналасқан жері, жолды сұрауға болады
2.★ роботтың бұлтты басқару платформасына кіре алады (міндетті емес): роботтың атауы, моделі, өндірушісі, GPS орналасқан жері, батарея қуаты, бейне, температура, ылғалдылық, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 деректерін 4G/5G желісі арқылы бұлтты басқару платформасына жіберуге болады, ал роботтың күйін компьютер/ұялы телефон арқылы нақты уақыт режимінде білуге ​​болады. Командалық персоналға шешім қабылдау, ал жабдық менеджерлеріне роботтардың бүкіл өмірлік циклін басқару ыңғайлы.
4.7 Басқа:
★ төтенше жағдайлардағы тасымалдау схемасы (міндетті емес): робот-арнайы тасымалдау тіркемесі немесе робот-арнайы тасымалдау көлігі

Өнім конфигурациясы
1. Өрт түтінін анықтайтын робот ×1
2. Қолмен басқарылатын қашықтан басқару терминалы ×1
3. Автокөлік кузовының зарядтау құрылғысы (54,6 В)×1 жиынтық
4. Қашықтан басқару пульті бар зарядтағыш (19,6 В)×1 жиынтық
5. Антенна (сандық тарату)×2
6. Антенна (тарату)×3
7. Робот бұлтты басқару платформасы ×1 жиынтық (міндетті емес)
8. Робот апаттық көлік ×1 (міндетті емес)

Өнімді сертификаттау
1.★ өрт қауіпсіздігі сертификаты: өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының ұлттық инспекциясынан өткен бүкіл машина анықтама үшін түпнұсқасын ұсынады
2.★ бүкіл машинаның жарылысқа төзімділік сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімділік сертификатын беріңіз
3.★ өрт сөндіру роботының жарылысқа төзімді қуат қорабы: Exd ⅡC T6Gb, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімді сертификатты беріңіз
4. Өрт роботының жалынға төзімді және ішкі қауіпсіз басқару қорабы: Exd[ib]IIBT4Gb, анықтама үшін жарылысқа төзімді түпнұсқа сертификатты беріңіз
5. Өрт роботының негізгі жетегінің жарылысқа төзімді қозғалтқышы: ExdIIBT4GB, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімді сертификатты беріңіз
6.★ газ және қоршаған ортаны сезу модулінің жарылысқа төзімділік сертификаты: ExdibIICT5GB, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімділік сертификатын беріңіз
7.★ газ және қоршаған ортаны қабылдауды анықтау модулінің өрт сертификаты: Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеруі арқылы анықтама үшін түпнұсқасын ұсыныңыз
8.★ жарылысқа төзімді платформа жарылысқа төзімді сертификат: ExdIIBT5GB, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімді сертификатты беріңіз
9. Өрт сөндіру роботына арналған шынжыр табанды материалды тексеру есебі: көмір кенішінің жарылысқа төзімді қауіпсіздігі өнімінің сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебі
10.★ Автоматты су ағып кетуден қорғау құрылғысы Мемлекеттік зияткерлік меншік кеңсесі арқылы өнертабыс патентін алады және анықтама үшін түпнұсқасын ұсынады

Сертификаттар мен есептер