RXR-MC80BGD Жарылысқа төзімді өрт сөндіру және барлау роботы

Өнімге кіріспе
RXR-MC80BGD жарылысқа төзімді өрт сөндіру барлау роботы - арнайы роботтың бір түрі. Ол қуат көзі ретінде литий батареясын пайдаланады және өрт сөндіру роботын қашықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару пультін пайдаланады. Оны мұнай мен газдың, улы газдың ағып кетуі мен жарылыстарының, туннельдердің, метроның құлауының және басқа да апаттар санының артуы байқалатын әртүрлі ірі мұнай-химия компанияларында, туннельдерде, метроларда және т.б. пайдалануға болады. Қауіпті химиялық өрттер немесе тығыз түтін өрттері болған жерде құтқаруға арналған арнайы жабдықтар. Бұл өнім өрт сөндіру, аудио және бейне барлау, улы және зиянды газды барлау және апат аймақтарында қоршаған ортаны барлау функцияларын атқарады.

Өнім сипаттамалары
1. ★Жарылысқа төзімділігі жоғары деңгей
Барлығы Exd[ib] II BT4Gb
Батареяның жарылысқа төзімділік дәрежесі Exd[ib] II CT6Gb
2.★Жоғары қорғаныс деңгейі
Жалпы қорғаныс деңгейі IP67
Корпустың қорғаныс деңгейі IP67
3. ★Әртүрлі улы және зиянды газдар
8 түрге дейін газ, 2 түрлі қоршаған орта параметрлері
4. ★Жылдам жүргізу жылдамдығы
Сағатына 5,72 км жылдамдыққа жетіңіз, бұл салалық стандарттан үш есе жоғары
5. ★ Кедергілерден өтуге көмектесу үшін қолды бұраңыз
Алдыңғы және артқы тербелмелі иін құрылымының дизайны, тік кедергіден өту биіктігі 600 мм-ден үлкен немесе тең
6.★ Көп функциялы пайдалану
Ол өрт сөндіру, барлау, кедергілерден өту, әсіресе күрделі жол өткелдерін барлау функцияларын атқарады
7. ★Роботталған желілік бұлттық платформаға қол жеткізу
Роботтың орналасқан жері, қуаты, аудио, бейне және газ ортасын анықтау туралы ақпарат сияқты нақты уақыт режиміндегі күй туралы ақпаратты 4G/5G желісі арқылы бұлтқа жіберуге және артқы жағындағы компьютер мен мобильді терминалдарда көруге болады.

Негізгі техникалық индекс
3.1 Тұтас машина:
1. Аты-жөні: Жарылысқа төзімді өрт сөндіруші барлау роботы
2. Үлгі: RXR-MC80BGD
3. Негізгі функциялар: өрт сөндіру, аудио және бейне барлау, улы және қауіпті газды барлау, апат аймақтарында қоршаған ортаны барлау;
4. Өрттен қорғау салалық стандарттарын енгізу: «GA 892.1-2010 Өрт сөндіру роботтарының 1-бөлімінің жалпы техникалық талаптары».
5. Жарылысқа төзімді стандарттарды енгізу: GB3836.1 2010 «Жарылысқа қауіпті орта 1-бөлім: Жабдықтарға қойылатын жалпы талаптар», GB3836 стандартына сәйкес. 1-2010 «Жарылысқа қауіпті орта 2-бөлім: Отқа төзімді қоршаулармен қорғалған жабдық», CB3836. 4 2010 «Жарылысқа қауіпті орта 4-бөлім: Ішкі қауіпсіз қорғаныс жабдықтары Ұлттық стандарт
6. ★Жарылысқа төзімді түрі: робот машинасы Exd [ib] Ⅱ B T4 Гб, литий батареясымен қоректендіру құрылғысы: Ex d IIC T6 Гб
7.★Қорғаныс деңгейі: Робот корпусының қорғаныс деңгейі IP67, ал робот корпусының қорғаныс деңгейі IP67.
8. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
9.★Өлшемі: ≤ ұзындығы 1350 мм*ені 920 мм*биіктігі 1260 мм
10. ★Руль диаметрі: ≤1586 мм
11.★Салмағы: ≤670 кг
12.★Тарту күші: ≥3585N
13.★Сумен жабдықтау қуаты: үш су жинағышпен (3 DN80 су кіріс порттары) сумен жабдықтау
14. Сүйреу қашықтығы: ≥80 м (екі DN80 байыту шлангісін сүйреу)
15. ★Максималды сызықтық жылдамдық: ≥1,59 м/с, қашықтан басқару пульті сатылы емес жылдамдық
16. ★Түзу ауытқу мөлшері: ≤0.30%
17. Тежеу қашықтығы: ≤0,16 м
18.★Өрмелеу қабілеті: ≥83,9% (немесе 40°)
19.★Тік кедергі биіктігі: 600 мм
20. Орамның тұрақтылық бұрышы: ≥40 градус
21.★Су тереңдігі: ≥500 мм
22. Үздіксіз жүру уақыты: 2 сағат
23. Сенімділік жұмыс уақыты: 16 сағат бойы үздіксіз тұрақтылық пен сенімділік сынағы арқылы
24. Қашықтан басқару қашықтығы: 1000 м
25. Бейне тарату қашықтығы: 1000 м
26. ★Жүк көтергіштігі: құтқару көліктерін құтқару орнына сүйреп апара алады; кедергілерді сүйреу сақинасы арқылы сүйреп апара алады
27. ★Панорамалық бақылау функциясы: робот корпусының 360 градустық кескіндерін қашықтан көрсете алады
28. ★ Бағытты көрсету функциясы: роботтың еңкею бұрышын, домалау бұрышын және азимут бұрышын нақты уақыт режимінде анықтау, осылайша оператор робот күйін түсінуге тырысып, келесі дұрыс командалық әрекет үшін мәнді қашықтан басқару терминалына қайтара алады.
29. Кедергілерді автоматты түрде айналып өту функциясы: Алда 2 метр қашықтықта кедергілерге тап болған кезде жылдамдық екі есе азаяды, ал 1 метр қашықтықта кедергілерге тап болған кезде ол автоматты түрде алға жылжуды тоқтатады.
30.★Автоматты бүріккішпен салқындату функциясы: Оның үш қабатты су пердесінің өздігінен бүріккіш салқындату дизайны бар, ол робот корпусын бүркіп, салқындатып, бүкіл роботты жауып тұратын су пердесін қалыптастырады, бұл батареяның, қозғалтқыштың, басқару жүйесінің және роботтың негізгі компоненттерінің жоғары температуралы ортада қалыпты жұмыс істеуін қамтамасыз етеді; пайдаланушы дабыл температурасын реттей алады
31. Автоматты түрде қуат өндіру және кері серпілісті басу функциясы: Роботтың негізгі қозғалтқышы спринклерлік өрт сөндіру кезінде кері серпілу күшін электр энергиясына айналдыратын қуат өндіру тежегішін қолданады;
32.★Робот шынжыр табанды машина: Өрт сөндіруші робот шынжыр табанды машина жалынға төзімді, антистатикалық және жоғары температураға төзімді резеңкеден жасалуы керек; шынжыр табанды машинаның ішкі бөлігі металл қаңқадан жасалған; оның шынжыр табанды машинаның рельстен шығып кетуден қорғайтын конструкциясы бар;
33. Су өткізбейтін белдікті түйіндеу функциясы (міндетті емес): қос әмбебап құрылым арқылы су белдігінің түйіндеуіне жол бермеу үшін оны 360 градусқа бұруға болады.
34. Шлангты автоматты түрде өшіру функциясы (міндетті емес): қашықтан басқару пульті шлангты автоматты түрде өшіруді жүзеге асырады, бұл роботтың тапсырманы орындағаннан кейін жеңіл оралуын қамтамасыз етеді
35. Басқару терминалы: кіріктірілген кескін мен деректері бар қолмен басқарылатын қашықтан басқару терминалы
3.2 Робот өрт сөндіру жүйесі:
1. Өрт мониторы: тұрмыстық жарылысқа төзімді өрт мониторы/импорттық өрт мониторы
2. Өрт сөндіргіш заттың түрі: су немесе көбік
3. Материал: зеңбірек корпусы - тот баспайтын болат, зеңбірек басы - алюминий қорытпасы қатты тотығу
4. Жұмыс қысымы (МПа): 1.0-1.2 (МПа)
5. Бүрку әдісі: тұрақты ток және атомизация, үздіксіз реттелетін
6. ★Су/көбік ағыны: 80 л/с су, 75 л/с көбік
7. Қашықтығы (м): ≥85 м, су;
8. ★Айналу бұрышы: көлденең -45°～+45° (Айналмалы рычаг жолдың жерімен 70° бұрышта орналасқан), тік -18°～90°
9. Максималды бүрку бұрышы: 120°
10. Бақылау камерасы: Су зеңбірегін бақылау камерасы, ажыратымдылығы 1080P, кең бұрышы 60°
11. Инфрақызыл ыстық көзді бақылау функциясы (міндетті емес): Инфрақызыл ыстық көзді бақылау функциясымен ол инфрақызыл термиялық бейнелеу арқылы жылу көздерін анықтай және бақылай алады.
12. Көбік түтігі: Көбік түтігін ауыстыруға болады. Ауыстыру әдісі - тез қосу. Өрт сөндіру суын бақылау құрылғысы бір уақытта бірнеше функцияны орындау үшін суды, көбікті және аралас сұйықтықты шашырата алады және тұрақты ток пен шашырату режимдері арасында ауыса алады.
3.3 Роботтық барлау жүйесі:
Газ есептегіштерін, қоршаған ортаны бақылау модульдерін, инфрақызыл камераларды, инфрақызыл жылу бейнелеу камераларын, пикаптарды және басқа да көлікке орнатылған жабдықтарды конфигурациялау, апат орнында улы және зиянды газдарды, апат аймағындағы қоршаған орта жағдайларын қашықтықтан бақылау, бейне және аудионы жүзеге асыруға болады; қоршаған ортаны анықтау сенсорлары мен камераларымен жабдықталған жарылысқа төзімді көтеру платформасы улы және жанғыш газдарды, аудио және бейнені және қоршаған ортаны әртүрлі биіктікте өлшеп, талдай алады;
1. ★Барлау жүйесінің конфигурациясы: көлікке орнатылған 6 жарылысқа төзімді инфрақызыл камера, 1 көп параметрлі тестер, 1 температура мен ылғалдылық детекторы
2. ★Жарылысқа төзімді көтергіш платформаның көтеру биіктігі: бастапқы биіктігі: 1065 мм, көтерілгеннен кейінгі биіктігі: 1870 мм
3. ★Газ және қоршаған ортаны сезу модулі: сымсыз апаттық құтқару жедел орналастыру анықтау жүйесімен және температура мен ылғалдылық детекторымен жабдықталған, ол мыналарды анықтай алады: температура\ылғалдылық\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Инфрақызыл температураны өлшеу функциясы: Инфрақызыл температураны өлшеу датчиктері автомобиль кузовының ішкі температурасын және дала температурасын (-50-350°C) бақылау үшін автомобильдің ішінде және сыртында жабдықталған.
3.4 Роботтың бейне қабылдауы:
1. ★ Камералардың саны мен конфигурациясы: Бейнежүйе робот корпусының алдыңғы және артқы бағытын бақылауды және 360 панорамалық кескіндерін жүзеге асыру үшін корпусқа орнатылған 6 жоғары ажыратымдылықтағы инфрақызыл камерадан тұрады;
2. Камераның жарықтандырылуы: Корпустағы камера 0,001LUX төмен жарықтандыру кезінде динамикалық дірілге қарсы қорғаныспен анық кескіндер бере алады; камера нөлдік жарықтандыру кезінде көріністі тиімді және анық түсіріп, оны операциялық терминалдың LCD экранында көрсете алуы керек.
3. ★Панорамалық бақылау функциясы: робот корпусының 360 градустық кескіндерін қашықтан көрсете алады
4. Камера пиксельдері: миллиондаған жоғары ажыратымдылықтағы кескіндер, ажыратымдылығы 1080P, кең бұрышты бұрыш 60°
5. ★ Камераның қорғаныс деңгейі: IP67
6. Дыбысты жинауға қойылатын техникалық талаптар: дыбысты қашықтықтан жинау, тұйықталған адамдардың жағдайын түсіну оңай, қабылдау қашықтығы 5 метр, жиілік диапазоны 20Гц～20кГц, сезімталдық ≥40дБ
7. Инфрақызыл жылу бейнелеу құрылғысы (міндетті емес): жылу көздерін анықтау және бақылау үшін инфрақызыл жылу бейнелеу құрылғысымен жабдықталған; инфрақызыл жылу бейнелеу құрылғысында кескінді шайқалуға қарсы функция бар; кескінді алу және нақты уақыт режимінде беру функциясы бар; көрнекі өрт көзін іздеу функциясы бар. Ал сынақ жабдығы жарылысқа төзімді болуы керек, түпнұсқа сертификат тексеру үшін қолжетімді болуы керек.
3.5 Қашықтағы терминал конфигурациясының параметрлері:
1. Өлшемдері: 410*310*70 мм (тербелмелі биіктігін қоспағанда)
2. Машинаның толық салмағы: 6,5 кг
3. Дисплей: кемінде 10 дюймдік жоғары жарықтылықтағы LCD экран, 4 арналы бейне сигналын ауыстыру
4. Басқару жүйесінің платформасы: window7 операциялық жүйесі
5. Жұмыс уақыты: 8 сағат
6. Негізгі функциялары: Қашықтан басқару пульті мен монитор интеграцияланған және портативті, эргономикалық бауы бар; оларды бір уақытта бақылауға және басқаруға болады, ал оқиға айналасындағы ортаны қашықтан басқару операторларына тұрақты түрде көрсетуге болады, ал батарея мен роботты нақты уақыт режимінде көрсетуге болады. Көлбеу бұрышы, азимут бұрышының күйі, улы және зиянды газ концентрациясы туралы дабыл ақпараты және т.б., роботтың алға, артқа және бұрылу қозғалыстарын басқару; су зеңбірегін жоғары, төмен, солға, оңға, тұрақты ток, атомизация, өздігінен тербелу және басқа әрекеттерді орындау үшін басқару. Оның кескінді шайқалуға қарсы функциясы бар; роботтың алдыңғы, артқы және айналасындағы 360 градустық панорамалық кескіндерді жинау және нақты уақыт режимінде беру функциясы бар. Деректерді беру әдісі - шифрланған сигналдарды пайдалана отырып сымсыз беру.
7. ★Панорамалық бақылау функциясы: робот корпусының 360 градустық кескіндерін нақты уақыт режимінде көрсете алады (бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
8.★Бейнежазба жазу және ойнату функциясы: бейнені кез келген уақытта жазуға болады, жазылған бейне мазмұны автоматты түрде сақталады, бейнені қашықтан басқару пультінің терминалында тікелей ойнатуға немесе бейнені басқа құрылғыларға көшіруге болады
9. ★Проекциялық экран функциясымен: HDMI интерфейсі арқылы проекторлар сияқты проекциялық жабдыққа қосылуы мүмкін, бұл операциялық командирлерге бірлесіп талқылауға және шешім қабылдауға ыңғайлы
10. Жүруді басқару функциясы: Иә, роботтың алға, артқа, солға және оңға бұрылуының икемді жұмысын жүзеге асыру үшін 1 үш осьті өнеркәсіптік джойстик, 1 джойстик
11. Өрт мониторын басқару функциясы: Иә, 1 үш осьті өнеркәсіптік джойстик, бір джойстик су мониторын жоғары, төмен, солға, оңға, тұрақты токқа және атомизация әрекеттерін орындау үшін басқара алады
12. Басқару және барлау жүйесінің көтергіш қосқышы: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін жүгіру қосқышы
13. Бейне қосқыш: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін жүгірткі қосқышы
14. Автоматты тарту белдігінің функциясын басқарыңыз: Иә, өздігінен қалпына келтірілетін бұрылыс қосқышы
15. Жарықтандыруды басқару функциясы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіретін жүгіру қосқышы, хост компьютері өзін-өзі құлыптайды
16. Көмекші құралдар: қолмен басқарылатын қашықтан басқару пультінің терминалдық иық бауы, жылжымалы штатив
4.6 Интернет функциясы:
1.GPS функциясы (міндетті емес): GPS орналасуы, жолды сұрауға болады
2.★ Оны робот бұлтын басқару платформасына қосуға болады (міндетті емес): роботтың атауы, моделі, өндірушісі, GPS орналасқан жері, батарея қуаты, бейне, температура, ылғалдылық, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 қосылуы мүмкін, H2 деректері бұлтты басқару платформасына 4G/5G желісі арқылы жіберіледі, ал роботтың күйін компьютер/мобильді терминал арқылы нақты уақыт режимінде тексеруге болады. Командирлерге шешім қабылдау, ал жабдық менеджерлеріне роботтардың бүкіл өмірлік циклін басқару ыңғайлы.
4.7 Басқалар:
★ Төтенше жағдайлардағы тасымалдау схемасы (міндетті емес): робот-арнайы тасымалдау тіркемесі немесе робот-арнайы тасымалдау көлігі

Өндірістік конфигурация
1. Жарылысқа төзімді өрт сөндіруші барлау роботы×1
2. Қолмен басқаруға арналған қашықтан басқару терминалы × 1
3. Автокөлік кузовына арналған зарядтағыш (54,6 В) × 1 жиынтық
4. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (19,6 В) × 1 жиынтық
5. Антенна (сандық тарату) × 2
6. Антенна (сурет тарату) × 3
7. Робот бұлтты басқару платформасы × 1 жиынтық (міндетті емес)
8. Робот-апаттық көлік × 1 (міндетті емес)

Өнімді сертификаттау
1. Бүкіл машинаның жарылысқа төзімді сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімді сертификатты беріңіз
2. Өрт сөндіру роботтарына арналған жарылысқа төзімді қуат қорабы: Exd ⅡC T6 Gb, анықтама үшін жарылысқа төзімді түпнұсқа сертификат берілген
3. Өрт сөндіру роботтарына арналған жарылысқа төзімді және ішкі қауіпсіз басқару қорабы: Exd[ib]IIBT4Gb, анықтама үшін жарылысқа төзімді түпнұсқа сертификат берілген.
4. Жарылысқа төзімді қозғалтқышты басқаруға арналған өрт сөндіру роботының су зеңбірегі: ExdIIBT4GB, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімді сертификатты беріңіз
5. Өрт сөндіру роботына арналған негізгі жетек жарылысқа төзімді қозғалтқыш: ExdIIBT4GB, анықтама үшін жарылысқа төзімді түпнұсқа сертификат берілген
6. Газ және қоршаған ортаны сезу модулінің жарылысқа төзімділік сертификаты: ExdibIICT5GB, анықтама үшін түпнұсқа жарылысқа төзімділік сертификаты берілген.
7. ★Газ және қоршаған ортаны сезу модуліне арналған өрттен қорғау сертификаты: Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеруінен өтті және анықтама үшін түпнұсқасын ұсынады
8. ★Жарылысқа төзімді көтергіш платформаның жарылысқа төзімділік сертификаты: ExdIIBT5GB, анықтама үшін жарылысқа төзімділіктің түпнұсқа сертификаты берілген
9.★ Өрт сөндіру роботына арналған шынжыр табанды материалды тексеру есебі: Ұлттық көмір кенішінің жарылысқа төзімді қауіпсіздігі өнімінің сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебі
10.★Көмір ғылымы мен технологиясын зерттеу институтының сынақ орталығының тексеруінен өтті, робот корпусының қорғаныс деңгейі IP67, ал робот корпусының қорғаныс деңгейі IP65.
11.★Суды автоматты түрде өшіруден қорғау құрылғысы Мемлекеттік зияткерлік меншік кеңсесі арқылы өнертабыс патентін алды, ал түпнұсқасы анықтама үшін берілген.

Сертификаттар мен есептер