I. Өнімге шолу

II. Қолданылу аясы

• Ірі мұнай және химия кәсіпорындарындағы өрттен құтқару жұмыстары
• Туннельдер мен метро сияқты құлау қаупі бар аймақтарда құтқару және өрт сөндіру
• Жанғыш газ немесе сұйықтық ағып кетуі және жарылыс қаупі жоғары ортада құтқару
• Қатты түтін, улы және зиянды газдар бар ортада құтқару
• Жақын қашықтықтан жұмыс істеу қажет болатын, бірақ персонал үшін жоғары шығын қаупін тудыратын орталарда құтқару және өрт сөндіру

III. Өнімнің ерекшеліктері

1. Жоғары икемділік және бейімделу, әртүрлі ортада тапсырмаларды тиімді орындауға қабілетті.
2. ▲Күшті жүк көтергіштігі және жоғары қорғаныс деңгейі: IP67 қорғаныс рейтингі.
3. Ашық жерлерде 1110 м қашықтықтан басқаруды және аудио-бейне таратуды қолдайды.
4. ▲Қосымша әзірлеуді қолдайтын әртараптандырылған орнатылған модульдер және кеңейтілетін интерфейстер.
5. ▲Қолмен басқарылатын интеграцияланған қашықтан басқару терминалымен жабдықталған: роботты басқаруды, су зеңбіректерін басқаруды, бейне кері байланысты, домофонды, газды және басқа да деректерді жинауды біріктіреді, сондай-ақ бейнежазба мен экранды проекциялауды қолдайды.
6. Қуат көзінің түрі: оңай ауыстыруға арналған жылдам қосылатын құрылымы бар литий батареясы.

IV. Негізгі техникалық параметрлер

4.1 Жалпы өнімділік параметрлері

1. Қорғаныс рейтингі: IP67
2. Жұмыс температурасы: -20°~55°
3. Шассидің тіреу өлшемдері: 1083мм×525мм×720мм
4. Жалпы тұрақты өлшемдері: 1083мм×525мм×955мм±100мм
5. Жалпы салмағы: <95 кг (батареяны қоса алғанда)
6. Батарея өнімділігі: зарядтау уақыты <2 сағат; батареяны тез ауыстыру ≤10s
7. Қозғалыстың максималды жылдамдығы: 6,5 м/с
8. Максималды төзімділік уақыты: ＞5,5 сағат (жүктемесіз)
9. Жүктемеге төзімділік уақыты: ＞4,5 сағат (20 кг жүктеме)
10. Тұрақты максималды жүктеме: ＞135 кг
11. Үздіксіз жүру жүктемесі: ＞40 кг
12. Ең жоғары өрмелеу сыйымдылығы: 45°
13. Баспалдақтың максималды биіктігі: 20 см
14. Ең үлкен өту биіктігі: 40 см
15. Сенсорлық жүйе: Төрт аяқты адамның баспалдақтағы аяқтарының орналасуын қамтамасыз ету үшін алдыңғы және артқы тереңдік камералары мен қатты күйдегі лидар біріктірілген сенсоры
16. Сыртқы интерфейстер: Батарея разрядтау порты: DC46V (номиналды); Негізгі байланыс порты: Gigabit Ethernet порты; 24V қуат көзі порттары: 3; 12V қуат көзі порттары: 3; Gigabit Ethernet порттары: 1 кіріс, 4 шығыс
17. ▲TOOL жарылыстан қорғалған арнайы желілік базалық станция: Тарату жиілігі: 1420мгц-1530мгц, бірнеше өткізу жолағын бөлуді қолдайды; Таралу спектрі әдісі: автоматты жиілік секіруін қолдайды, 110 м жиілік диапазонындағы кедергілерді автоматты түрде болдырмайды; Бір арналы қатар өмір сүру: бірлесіп өмір сүру үшін бірнеше жабдық жиынтығын бір уақытта іске қосуға болады; Сенімділік: Деректерді беру AES, SNOW, ZUC шифрлауын қолданады; Максималды түйіндер: 32 түйінге дейін қолдау көрсетіледі; Химиялық жарылыстан қорғау (IIC): ★Жарылыстан қорғалған сертификатпен, жарылыстан қорғалған белгісі: Exia ⅡC T4 Ga (өнім өндірушісі ресми мөрмен куәландыруы тиіс); Шаңнан қорғалған (IIC): ★Жарылыстан қорғалған сертификатпен, жарылыстан қорғалған белгісі: Exia ⅢC T200 130℃ Da (өнім өндірушісі ресми мөрмен куәландыруы тиіс)
18. ▲Газды анықтау модулі: Оттегіні, хлорды, аммиакты, көміртегі тотығын, көмірқышқыл газын, метанды, күкіртсутекті, сутегіні, күкірт диоксидін, азот диоксидін, температура мен ылғалдылықты анықтайды. ★Химиялық жарылыстан қорғау (IIC): Жарылысқа төзімді сертификаты бар, жарылысқа төзімділік белгісі ≥IIC Gb (өнім өндірушісі ресми мөрмен куәландырады)
19. Барлық бағытты бинокулярлық инфрақызыл термиялық бейнелеу гимбал: 25x оптикалық зуммен бір 4 мегапиксельді көрінетін жарық камерасы; 640*512 ажыратымдылығы бар, температураны өлшеу диапазоны -40℃～550℃, көрнекі от көзін анықтау функциясы бар бір айнымалы фокусты термиялық бейнелеу камерасы; Суреттерді жинауды және нақты уақыт режимінде беруді қолдайды; гимбал көлденеңінен 360° және тігінен -40°～90° айнала алады; Таңбаларды қабаттастыруды және линзаны масштабтауға бейімделуді, сондай-ақ бір уақытта PTZ басқаруын және сүрткішті басқаруды қолдайды. Гимбал негізгі корпустың лездік тұрақсыз тогын сүзу және гимбалды тұрақты ұстау үшін стандартты түрде түпнұсқа кернеуді тұрақтандыру модулімен жабдықталған.
20. ▲Жарылысқа төзімді екі жақты домофон: Жарылысқа төзімді сертификатталған, жарылысқа төзімді белгісі: Ex ib ⅡC T5 Gb (жарылысқа төзімді сертификат беріледі); Шығыс қуаты: Күшейтілген шығыс қуаты 0～35 Вт (үздіксіз реттелетін); Қорғаныс рейтингі: IP67; Басқару әдістері: Нақты уақыттағы домофон/жазбаны жүктеу/аудио ойнату/мәтінді сөйлеуге түрлендіру/жарықтандыру стробоскопы/тұрақты жарықтандыру/жарықтандыру жарықтығын реттеу/қызыл-көк стробоскоп/қызыл-көк стробоскоп/режимді ауыстыру; Жарық бұрышы: Реттелетін бұрыш 0°～90°; Аудио форматтары: mp3/wav/m4a/flac/aac; Байланыс әдісі: Ethernet порты; Басқару әдісі: Қолданбаны жүктеу
21. ▲Қолмен басқарылатын интеграцияланған қашықтан басқару терминалымен жабдықталған: Жұмыс уақыты 8 сағат (тез ажыратылатын батареямен, кемінде 2 батареямен жабдықталған); ≥10,1 дюймдік жоғары жарықтықты дисплей; Роботты басқаруды, су зеңбіректерін басқаруды және аудио-бейне жинауды біріктіреді; Бейнежазбаны және экран проекциясын қолдайды; Бейне дисплейді, робот деректерін көрсетуді, аударылып кетуге қарсы қауіпсіздік туралы ерте ескерту функциясын және дабыл туралы ақпаратты бір экранда көрсетуді біріктіреді. 【Бұл параметр ұлттық деңгейдегі сынақ мекемесі шығарған сынақ есебіне сәйкес келуі керек, ал сынақ есебі өнім өндірушісімен ресми мөрмен куәландырылуы тиіс】
22. ▲Серіктес функциясы: UWB технологиясы арқылы оператор білезік таққан кезде, төрт аяқты робот ит оператордың соңынан 1 м ішінде ілеседі; қашықтық 1 м-ден асқанда, ол 3 м тану қашықтығымен қозғала бастайды.

V. Өнім конфигурациясы

1. 1 төрт аяқты робот жиынтығы
2. 1 қашықтан басқару терминалы
3. 1 зарядтағыш жиынтығы
4. 1 нұсқаулық
5. 1 сыртқы қаптама қорабы