I. Өнімге шолу

II. Қолданылу аясы

• Ірі мұнай және химия кәсіпорындарындағы өрттен құтқару жұмыстары
• Туннельдер мен метро сияқты кіруді қажет ететін құлау қаупі бар аймақтарда құтқару және өрт сөндіру
• Жанғыш газ немесе сұйықтық ағып кетуі және жарылыс қаупі жоғары ортада құтқару
• Қатты түтін, улы және зиянды газдар бар ортада құтқару
• Жақын қашықтықтан жұмыс істеу қажет болатын, бірақ персонал үшін жоғары шығын қаупін тудыратын орталарда құтқару және өрт сөндіру

III. Өнімнің ерекшеліктері

1. Жоғары икемділік және бейімделу, әртүрлі ортада тапсырмаларды тиімді орындауға қабілетті.
2. Күшті жүк көтергіштігі және жоғары қорғаныс деңгейі: IP67 қорғаныс рейтингі.
3. Ашық жерлерде 1110 м қашықтықтан басқаруды және аудио-бейне таратуды қолдайды.
4. Екіншілік әзірлеуді қолдайтын әртараптандырылған орнатылған модульдер және кеңейтілетін интерфейстер.
5. Роботтың су кіретін жері су шлангісін тез ажырату жүйесімен жабдықталған: Қашықтан басқару пульті су шлангісін автоматты түрде ажыратуға мүмкіндік береді, бұл робот итінің тапсырмаларды орындағаннан кейін жеңіл жүкпен оралуын қамтамасыз етеді.
6. Қолмен басқарылатын интеграцияланған қашықтан басқару терминалымен жабдықталған: робот-иттерді басқаруды, су зеңбіректерін басқаруды, бейне кері байланысты, дауыстық домофонды, газды және басқа да деректерді жинауды біріктіреді, сондай-ақ бейнежазба мен экранды проекциялауды қолдайды.
7. Қуат көзі түрі: кез келген уақытта оңай ауыстыруға арналған жылдам қосылатын құрылымы бар литий батареясы.
8. Робот желісіндегі бұлттық платформаға қол жеткізу: Робот итінің нақты уақыт режиміндегі күйі туралы ақпарат, мысалы, орналасуы, батарея деңгейі, аудио, бейне және газ ортасын анықтау деректері, 4G/5G желісі арқылы бұлтқа берілуі мүмкін және оны фондық компьютер терминалы мен мобильді терминалдан көруге болады.

IV. Негізгі техникалық көрсеткіштер

4.1 Жалпы өнімділік параметрлері

1. Қорғаныс рейтингі: IP67
2. Жұмыс температурасы: -20°~55°
3. Шассидің тіреу өлшемдері: 1083 мм×525 мм×720 мм
4. Жалпы тұрақты өлшемдері: 1083 мм×525 мм×955 мм±100 мм
5. Жалпы салмағы: <75 кг (батареяны қоса алғанда)
6. Батарея өнімділігі: Зарядтау уақыты <2 сағат; Батареяны тез ауыстыру ≤10s
7. Қозғалыстың максималды жылдамдығы: 6,5 м/с
8. Максималды төзімділік уақыты: >5,5 сағат (жүктемесіз)
9. Жүктемеге төзімділік уақыты: >4,5 сағат (20 кг жүктеме)
10. Тұруға арналған максималды жүктеме: >135 кг
11. Үздіксіз жүру жүктемесі: >40 кг
12. Ең жоғары өрмелеу сыйымдылығы: 45°
13. Баспалдақтың максималды биіктігі: 20 см
14. Ең үлкен өту биіктігі: 40 см
15. Сенсорлық жүйе: Төрт аяқты адамның баспалдақтағы аяқтарының орналасуын қамтамасыз ету үшін алдыңғы және артқы тереңдік камералары мен қатты күйдегі лидар біріктірілген сенсоры
16. Сыртқы интерфейстер: Батарея разрядтау порты: DC46V (номиналды); Негізгі байланыс порты: Gigabit Ethernet порты; 24V қуат көзі порттары: 3; 12V қуат көзі порттары: 3; Gigabit Ethernet порттары: 1 кіріс, 4 шығыс
17. Өрт сөндіру жүйесі: Шашырату қашықтығы: ≥62 м; Максималды ағын жылдамдығы: ≥40 л/с; Реттелетін ағын жылдамдығы (20 л/30 л/40 л); Жұмыс қысымы: ≤1,0 МПа; Еңкейту бұрышы: 20°~70°; Көлденең айналу бұрышы: -20°~20°; Сумен жабдықтау интерфейсі: DN80; Өздігінен тербелу функциясы: Өздігінен тербелу үшін бір рет басу арқылы қашықтан басқару пульті; Өздігінен қорғалатын шашырату жүйесі: Робот ит өрт кезінде өзін-өзі салқындату үшін өзін-өзі қорғайтын шашырату жүйесімен жабдықталуы керек; Су шлангісін өздігінен ажырату (міндетті емес): Робот су шлангісін тез ажырату жүйесімен жабдықталған.
18. MESH жарылысқа төзімді арнайы желілік базалық станциясы: Тарату жиілігі: 1420мгц-1530мгц, бірнеше өткізу жолағын бөлуді қолдайды; Таралу спектрі әдісі: Автоматты жиілік секіруін қолдайды, 110 м жиілік диапазонындағы кедергілерді автоматты түрде болдырмайды; Бір арналы қатар өмір сүру: Бірге өмір сүру үшін бірнеше жабдық жиынтығын бір уақытта іске қосуға болады; Сенімділік: Деректерді беру AES, SNOW, ZUC шифрлауын қолданады; Максималды түйіндер: 32 түйінге дейін қолдау көрсетіледі; Химиялық жарылыстан қорғау (IIC): ★Жарылысқа төзімді сертификатпен, жарылысқа төзімді белгісімен: Exia C T4 Ga (өнім өндірушісі ресми мөрмен куәландыруы тиіс); Шаңнан қорғау (IIC): ★Жарылысқа төзімді сертификатпен, жарылысқа төзімді белгісімен: Exia C T200 130ºC Da (өнім өндірушісі ресми мөрмен куәландыруы тиіс)
19. Газды анықтау модулі: оттегін, хлорды, аммиакты, көміртегі тотығын, көмірқышқыл газын, метанды, күкіртсутекті, сутекті, күкірт диоксидін, азот диоксидін, температура мен ылғалдылықты анықтайды. ★Химиялық жарылыстан қорғау (IIC): Жарылысқа төзімді сертификаты бар, жарылысқа төзімділік белгісі ≥IIC Gb (өнім өндірушісі ресми мөрмен куәландырады)
20. Жарылысқа төзімді екі жақты домофон: Жарылысқа төзімді сертификатталған, жарылысқа төзімділік белгісі: Ex ib C T5 Gb (жарылысқа төзімділік сертификаты беріледі); Шығыс қуаты: Күшейтілген шығыс қуаты 0~35 Вт (үздіксіз реттелетін); Қорғаныс рейтингі: IP67
21. Портативті су шлангісін тартуға көмекші құрылғы: Mecanum доңғалақ жүйесінен, тірек құрылымынан, байланыстырушы компоненттерден және т.б. тұрады. Ол су шлангісінің салмағын бөлісе алады, су шлангісін сүйреген кезде төрт аяқты робот иттің жүктемесін азайта алады, DN80 сумен толтырылған шлангты оңай сүйрейді және өрт сөндіру тиімділігін арттырады. Бұл параметр ұлттық деңгейдегі сынақ мекемесі шығарған сынақ есебіне сәйкес келуі керек, ал сынақ есебі өнім өндірушісімен ресми мөрмен куәландырылуы керек.
22. Қолмен басқарылатын интеграцияланған қашықтан басқару терминалымен жабдықталған: жұмыс уақыты 8 сағат (тез ажыратылатын батареямен, кемінде 2 батареямен жабдықталған); ≥10,1 дюймдік жоғары жарықтықты дисплей; Роботты басқаруды, су зеңбіректерін басқаруды және аудио-бейне жинауды біріктіреді; Бейнежазбаны және экран проекциясын қолдайды; Бейне дисплейді, робот деректерін көрсетуді, аударылып кетуге қарсы қауіпсіздік туралы ерте ескерту функциясын және дабыл туралы ақпаратты бір экранда көрсетуді біріктіреді.
23. Серіктес функциясы: UWB технологиясы арқылы оператор білезік таққан кезде, төрт аяқты робот ит оператордың соңынан 1 м ішінде ілеседі; қашықтық 1 м-ден асқанда, ол 3 м тану қашықтығымен қозғала бастайды.

V. Өнім конфигурациясы

1. 1 төрт аяқты робот ит жиынтығы
2. 1 қашықтан басқару терминалы
3. 1 зарядтағыш жиынтығы
4. 1 нұсқаулық
5. 1 сыртқы қаптама қорабы