II. Қолданылу аясы

• Ірі мұнай және химия кәсіпорындарындағы апаттық жағдайлардан құтқару жұмыстары
• Туннельдер мен метро сияқты құлауға бейім аймақтар
• Тез тұтанатын газ немесе сұйықтық ағып кетуі және жарылыс қаупі жоғары орталар
• Қатты түтін, улы және зиянды газдар бар орталар
• Жер сілкінісі және өрт сияқты апат болған жерлерде алғашқы медициналық көмек көрсету құралдарын немесе байланыс құралдарын жеткізу
• Персоналдың әсер ету қаупін азайту үшін құрал-саймандар жиынтығын немесе сынақ жабдықтарын зауыттық аумақтар мен қосалқы станциялар сияқты қауіпті аймақтарға тасымалдау

III. Өнімнің ерекшеліктері

1. Жоғары икемділік және бейімделу, әртүрлі ортада тапсырмаларды тиімді орындауға қабілетті.
2. Күшті жүк көтергіштігі және жоғары қорғаныс деңгейі: IP67 қорғаныс рейтингі.
3. Ашық жерлерде 1110 м қашықтықтан басқаруды және аудио-бейне таратуды қолдайды.
4. Екіншілік әзірлеуді қолдайтын әртараптандырылған орнатылған модульдер және кеңейтілетін интерфейстер.
5. Қуат көзі түрі: кез келген уақытта оңай ауыстыруға арналған жылдам қосылатын құрылымы бар литий батареясы.
6. Робот желісіндегі бұлттық платформаға қол жеткізу: Робот итінің нақты уақыт режиміндегі күйі туралы ақпарат, мысалы, орналасуы, батарея деңгейі, аудио, бейне және газ ортасын анықтау деректері, 4G/5G желісі арқылы бұлтқа берілуі мүмкін және оны фондық компьютер терминалы мен мобильді терминалдан көруге болады.

IV. Негізгі техникалық көрсеткіштер

4.1 Жалпы өнімділік параметрлері

1. Қорғаныс рейтингі: IP67
2. Жұмыс температурасы: -20°~55°
3. Шассидің тіреу өлшемдері: 1083 мм×525 мм×720 мм
4. Жалпы тұрақты өлшемдері: 1083 мм×525 мм×955 мм±100 мм
5. Жалпы салмағы: <75 кг (батареяны қоса алғанда)
6. Батарея өнімділігі: Зарядтау уақыты <2 сағат; Батареяны тез ауыстыру ≤10s
7. Қозғалыстың максималды жылдамдығы: 6,5 м/с
8. Максималды төзімділік уақыты: >5,5 сағат (жүктемесіз)
9. Жүктемеге төзімділік уақыты: >4,5 сағат (20 кг жүктеме)
10. Тұруға арналған максималды жүктеме: >135 кг
11. Үздіксіз жүру жүктемесі: >40 кг
12. Ең жоғары өрмелеу сыйымдылығы: 45°
13. Баспалдақтың максималды биіктігі: 20 см
14. Ең үлкен өту биіктігі: 40 см
15. Сенсорлық жүйе: Төрт аяқты адамның баспалдақтағы аяқтарының орналасуын қамтамасыз ету үшін алдыңғы және артқы тереңдік камералары мен қатты күйдегі лидар біріктірілген сенсоры
16. Сыртқы интерфейстер: Батарея разрядтау порты: DC46V (номиналды); Негізгі байланыс порты: Gigabit Ethernet порты; 24V қуат көзі порттары: 3; 12V қуат көзі порттары: 3; Gigabit Ethernet порттары: 1 кіріс, 4 шығыс
17. Жүк рамасы: Материал: Жеңіл, жоғары беріктіктегі материал (көміртекті талшық/әуеғарыштық алюминий) + таймайтын резеңке төсем; Максималды жүк көтергіштігі: ≥20 кг; Өлшемдері: шамамен 40×30×20 см; Жүк көтергіш құрылым: таралған тірек нүктелері (шоғырланған күш әсерінен буындардың зақымдалуын болдырмау үшін) және күшейтілген қабырға дизайны; Бекіту әдісі: тез босатылатын ілмектер/бау интерфейстері (нейлон бауларымен және вакуумдық адсорбциямен үйлесімді); Қоршаған ортаға бейімделу: Су өткізбейтін және шаң өткізбейтін (IP54 немесе одан жоғары), жоғары/төмен температураға төзімділік (-20ºC~60ºC).
18. Сенсорлық интеграция: Тепе-теңдік күйін бақылауға арналған кіріктірілген гироскоп, қалыптан тыс еңкейу пайда болған кезде дабыл іске қосылады.
19. Зерттеу навигациясы: LiDAR (төрт синтез); Түрі: Қатты күйдегі LiDAR; Төрт синтездің артықшылықтары:
    • Бір-бірін толықтыратын көрініс: Робот иттің әртүрлі позицияларына (мысалы, жоғарғы, алдыңғы, артқы, сол, оң) төрт LiDAR орнатылған, ал деректерді біріктіру бір радардың соқыр аймақтарын жояды, бұл 360° соқыр аймақтарсыз қоршаған ортаны қабылдауды қамтамасыз етеді, әсіресе күрделі таулы жерлерде пайда болуы мүмкін барлық бағыттан келетін кедергілерге өте қолайлы.
    • Дәлдікті жақсарту: Көп радарлы біріктіру бір радарда болуы мүмкін қателерді калибрлей алады; деректерді айқас тексеру және салмақталған біріктіру алгоритмдері арқылы қашықтықты өлшеу және нысананы орналастыру дәлдігі одан әрі жақсарады, жалпы орналастыру дәлдігін 1 метрден төмен тұрақты ұстайды.
    • Сенімділікті арттыру: Бір радар істен шыққанда немесе оған кедергі келтірілгенде, басқа радарлар әлі де жарамды деректерді бере алады, бұл робот иттің қоршаған ортаны қабылдау қабілетіне әсер етпейтініне және жүйенің сенімділігі мен тұрақтылығын арттыратынына кепілдік береді.
    • Орналастыру модулі: Жоғары дәлдіктегі GPS/Beidou қос режимді орналастыру модулі; HD карта параметрлері: Басқа жүйелермен деректерді оңай өзара әрекеттесу үшін жалпы карта деректерінің форматтарын (мысалы, GeoTIFF, LAS) қолдайды.
20. MESH жарылысқа төзімді арнайы желілік базалық станциясы: Тарату жиілігі: 1420мгц-1530мгц, бірнеше өткізу жолағын бөлуді қолдайды; Таралу спектрі әдісі: Автоматты жиілік секіруін қолдайды, 110 м жиілік диапазонындағы кедергілерді автоматты түрде болдырмайды; Бір арналы қатар өмір сүру: Бірге өмір сүру үшін бірнеше жабдық жиынтығын бір уақытта іске қосуға болады; Сенімділік: Деректерді беру AES, SNOW, ZUC шифрлауын қолданады; Максималды түйіндер: 32 түйінге дейін қолдау көрсетіледі; Химиялық жарылыстан қорғау (IIC): ★Жарылысқа төзімді сертификатпен, жарылысқа төзімді белгісімен: Exia C T4 Ga (өнім өндірушісі ресми мөрмен куәландыруы тиіс); Шаңнан қорғау (IIC): ★Жарылысқа төзімді сертификатпен, жарылысқа төзімді белгісімен: Exia C T200 130ºC Da (өнім өндірушісі ресми мөрмен куәландыруы тиіс)
21. Серіктес функциясы: UWB технологиясы арқылы оператор білезік таққан кезде, төрт аяқты робот ит оператордың соңынан 1 м ішінде ілеседі; қашықтық 1 м-ден асқанда, ол 3 м тану қашықтығымен қозғала бастайды.

V. Өнім конфигурациясы

1. 1 жиынтық көмекші көлік төрт аяқты робот ит
2. 1 қашықтан басқару терминалы
3. 1 зарядтағыш жиынтығы
4. 1 нұсқаулық
5. 1 сыртқы қаптама қорабы