Төрт аяқты робот шассиі
Шолу:
Төрт аяқты робот ит – бионика мен интеллектуалды технологияны біріктіретін, күрделі және жоғары қауіпті жағдайларға арналған арнайы жабдық. Оның жұмыс температурасының диапазоны -20 ºC-тан 55 ºC-қа дейін, ал IP67 су өткізбейтін және шаң өткізбейтін қасиеттеріне ие. Ол қою түтін, жоғары температура және улы газдар сияқты экстремалды ортада тұрақты жұмыс істей алады.
Роботтың аяқ буындары құлаған ғимараттар, баспалдақтар, қиыршық тас үйінділері және тар кеңістіктер сияқты күрделі жерлерге бейімделіп, бұрыштарды тез реттей алады. Жердің құлауына немесе ғимарат компоненттерінің бір жағына еңкейуіне тап болған кезде, робот аяқты тіреу күшінің таралуын реттеу арқылы тепе-теңдікті сақтай алады.
Ерекше өзгешеліктері:
Әскери сала
Барлау миссиялары үшін пайдаланылуы мүмкін. Төрт аяқтыробот шассиіжақсы маневр жасай алады, күрделі шайқас орталарында жүре алады, барлау алу үшін нысана аймақтарына жақындау үшін барлау жабдықтарын алып жүре алады және жау оны оңай анықтай алмайды.
Өнеркәсіптік сектор
Кейбір қауіпті орталарда (мысалы, ядролық радиация аймақтары, химиялық ластану аймақтары және т.б.) төрт аяқтыларробот шассиіқоршаған ортаны бақылау немесе жабдықты тексеру үшін анықтау жабдықтарымен жабдықталуы мүмкін. Ол адамдардың қолы жетпейтін жерлерге жете алады, бұл жұмыс тиімділігін арттыра отырып, персоналдың қауіпсіздігін қамтамасыз етеді.
Ғылыми зерттеулерді зерттеу
Жер сілкінісінен құтқару және үңгірлерді зерттеу сияқты ғылыми барлау сценарийлерінде төрт аяқты робот шасси зерттеушілерге анықтау құралдарын белгіленген орындарға жеткізуге, деректер жинауға немесе құтқару жұмыстарын жүргізуге көмектесе алады. Мысалы, жер сілкінісінен кейін қирандылар арасында аман қалғандарды іздеу немесе үңгірлердің тереңінде геологиялық барлау жүргізу.
Барлау миссиялары үшін пайдаланылуы мүмкін. Төрт аяқтыробот шассиіжақсы маневр жасай алады, күрделі шайқас орталарында жүре алады, барлау алу үшін нысана аймақтарына жақындау үшін барлау жабдықтарын алып жүре алады және жау оны оңай анықтай алмайды.
Өнеркәсіптік сектор
Кейбір қауіпті орталарда (мысалы, ядролық радиация аймақтары, химиялық ластану аймақтары және т.б.) төрт аяқтыларробот шассиіқоршаған ортаны бақылау немесе жабдықты тексеру үшін анықтау жабдықтарымен жабдықталуы мүмкін. Ол адамдардың қолы жетпейтін жерлерге жете алады, бұл жұмыс тиімділігін арттыра отырып, персоналдың қауіпсіздігін қамтамасыз етеді.
Ғылыми зерттеулерді зерттеу
Жер сілкінісінен құтқару және үңгірлерді зерттеу сияқты ғылыми барлау сценарийлерінде төрт аяқты робот шасси зерттеушілерге анықтау құралдарын белгіленген орындарға жеткізуге, деректер жинауға немесе құтқару жұмыстарын жүргізуге көмектесе алады. Мысалы, жер сілкінісінен кейін қирандылар арасында аман қалғандарды іздеу немесе үңгірлердің тереңінде геологиялық барлау жүргізу.
Сипаттамасы:
1. Аты-жөні: Төрт аяқты робот шассиі;
2. Үлгі: TIGER-04;
3. Бүкіл машинаның (батареяның) салмағы 60 кг-нан аспауы тиіс;
4. Өлшемдері (тұрып тұрғанда): ұзындығы ≤ 100 см, ені 47 см және биіктігі 65 см
5. Пайдалы жүктеме: 20 кг Максималды жүктеме: 85 кг
6. Жұмыс температурасы: - 20ºC ~ 55ºC
7. Батарея сыйымдылығы: 22,4 Ач сыйымдылығы және 72 В номиналды кернеуі бар кіріктірілген жоғары өнімді литий батареясын қабылдау; Номиналды энергия ≥ 1600 Вт/сағ; (Тиісті өткізбейтін материалдар қажет)
8. Бүйірлік тербелмелі және жамбас буынының модулінің өлшемі ≤ 100 мм × 85 мм; Тізе буынының модулінің өлшемі ≤ 124 мм × 100 мм; (Тиісті өткізбейтін материалдар қажет)
9. Жалпы еркіндік дәрежесі: 12; Бір аяқтың еркіндік дәрежесі: 3
10. Қашықтыққа қойылатын талаптар: жүксіз максималды қашықтық 15 км, 20 кг жүкпен максималды қашықтық 10 км; бос жүкке 4 сағат, 20 кг жүкке 2,5 сағат төтеп беруі керек.
11. Максималды жылдамдық: кемінде 4 м/с
12. Максималды көлбеу: 30 °
13. Қуат интерфейсі: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Байланыс интерфейсі: кемінде 6 LAN порты, 4 USB порты (2.0 × 2, 3.0 × 2), сымсыз желілік байланыс және т.б.
15. Қорғаныс режимі: Жұмсақ және қатты апаттық тоқтатудан қорғау; Төмен құлаудан қорғау; Кернеу дабылы; Температураның жоғарылауы туралы дабыл, төрт аяқты робот артқы жағында қызыл бір пернелі қатты апаттық тоқтату түймесімен жабдықталған; Джойстик интерфейсі бір пернелі жұмсақ апаттық тоқтатудан қорғаумен жабдықталған; (Тиісті өткізбейтін материалдар қажет)
1,2 м/с жылдамдықпен тежеу қашықтығы 0,4 м-ден аспауы керек. (CEPRI сынақ есебін ұсыныңыз)
17. Спорттық функция: Оның адымдау, жүру, жүгіру, еңбектеу және т.б. сияқты функциялары бар. Құлаған кезде өздігінен өрмелей алады, алға-артқа, солға-оңға қозғала алады және орнында бұрыла алады; өрмелеу баспалдақтарының максималды биіктігі 25 см, ал өрмелеу баспалдақтарының максималды бұрышы 45°; бос жыныс үйінділері мен құрылыс алаңдары сияқты жерлерде жүре алады;
18. Көп жүрісті ауыстырумен жабдықталған: жаяу жүру, жүгіру, баспалдақпен жоғары және төмен лазерлік картаға түсіру, өнеркәсіптік баспалдақпен жоғары және төмен түсу, баспалдақ түрлерін белгішемен ауыстыру (баспалдақ биіктігі 25 см), беткейлер мен қирандыларда жүру (тұрақты ауыр жүріс), еңбектеу. (Басқарушы интерфейсінің нақты фотосуреттерін ұсыныңыз, жеңімпаз өнімді сол жерде сынақтан өткізу қажет)
19. Бүкіл машинаның қорғаныс деңгейі: IP67 және үшінші тарап сынақ есебін ұсынады (қосылған кезде төрт аяқты роботпен өлшенеді)
20. Кең бұрышты камера: өнеркәсіптік деңгейдегі 2 миллион пиксель;
21. Лидар: 4 қатты денелі лидар, анықтау қашықтығы: ≥ 40 м, баспалдақ сияқты жер бедерін қабылдауға қабілетті; Навигациялық бағдарламалық жасақтама пакетімен жұптастырылған кезде, автономды навигациялық позициялауды және динамикалық кедергілерді болдырмауды қамтамасыз етуге болады, бұл еден аралық навигацияны және тар және айналмайтын кеңістіктерде алға және артқа жүруді, сондай-ақ соқтығысудан аулақ болу үшін соқыр аймақтарсыз алдыңғы және артқы кедергілерді анықтауға мүмкіндік береді. Екі Mid 360 қатты денелі лидармен және алдыңғы жағында кең бұрышты камерамен жабдықталған, оны SLAM және жер бедерін картаға түсіруді әзірлеу үшін пайдалануға болады; 2,5D жер бедерін картаға түсіруді және тіректер жоспарын қолдайды; Артқы жағында екі Mid 360 қатты денелі радар конфигурацияланған, FOV: көлденең ≥ 360 °, тік ≥ 59 °; Баспалдақтарды кері қабылдауды және артқы кедергілерді болдырмауды қолдайды; Кері навигацияны қолдайды; (Жеңімпаз өнімді орнында сынақтан өткізу керек, ал өнім дизайнының сызбалары мен нақты фотосуреттерін дәлел ретінде ұсыну қажет). Қайталанатын навигациялық позициялау дәлдігі ≤ 5 см.
22. Өнімнің егжей-тегжейлі нұсқаулықтарын, қолданба нұсқаулықтарын, әзірлеу нұсқаулықтарын және т.б. қамтамасыз етіңіз, қосымша әзірлеу құжаттары мен процедураларын, сондай-ақ қосымша әзірлеу құжаттары мен процедураларын қамтамасыз етіңіз. Әмбебап Ubuntu операциялық жүйесі, пайдалануға оңай әмбебап математикалық кітапхана, төрт жақты робот кітапханасы және әзірлеу бағдарламалары. ROS операциялық жүйесін қолдау
23. Материал: Төрт аяқты роботтың буындары мен корпусы тозуға төзімділік және жеңіл салмақ сипаттамаларына ие металдан жасалған;
24. Толық күш басқару: Төрт аяқты робот табанында сенсорларсыз толық күш басқару технологиясын қолданады және тозуға төзімді және отқа төзімді қатты резеңке табандарды пайдаланады;
2. Үлгі: TIGER-04;
3. Бүкіл машинаның (батареяның) салмағы 60 кг-нан аспауы тиіс;
4. Өлшемдері (тұрып тұрғанда): ұзындығы ≤ 100 см, ені 47 см және биіктігі 65 см
5. Пайдалы жүктеме: 20 кг Максималды жүктеме: 85 кг
6. Жұмыс температурасы: - 20ºC ~ 55ºC
7. Батарея сыйымдылығы: 22,4 Ач сыйымдылығы және 72 В номиналды кернеуі бар кіріктірілген жоғары өнімді литий батареясын қабылдау; Номиналды энергия ≥ 1600 Вт/сағ; (Тиісті өткізбейтін материалдар қажет)
8. Бүйірлік тербелмелі және жамбас буынының модулінің өлшемі ≤ 100 мм × 85 мм; Тізе буынының модулінің өлшемі ≤ 124 мм × 100 мм; (Тиісті өткізбейтін материалдар қажет)
9. Жалпы еркіндік дәрежесі: 12; Бір аяқтың еркіндік дәрежесі: 3
10. Қашықтыққа қойылатын талаптар: жүксіз максималды қашықтық 15 км, 20 кг жүкпен максималды қашықтық 10 км; бос жүкке 4 сағат, 20 кг жүкке 2,5 сағат төтеп беруі керек.
11. Максималды жылдамдық: кемінде 4 м/с
12. Максималды көлбеу: 30 °
13. Қуат интерфейсі: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Байланыс интерфейсі: кемінде 6 LAN порты, 4 USB порты (2.0 × 2, 3.0 × 2), сымсыз желілік байланыс және т.б.
15. Қорғаныс режимі: Жұмсақ және қатты апаттық тоқтатудан қорғау; Төмен құлаудан қорғау; Кернеу дабылы; Температураның жоғарылауы туралы дабыл, төрт аяқты робот артқы жағында қызыл бір пернелі қатты апаттық тоқтату түймесімен жабдықталған; Джойстик интерфейсі бір пернелі жұмсақ апаттық тоқтатудан қорғаумен жабдықталған; (Тиісті өткізбейтін материалдар қажет)
1,2 м/с жылдамдықпен тежеу қашықтығы 0,4 м-ден аспауы керек. (CEPRI сынақ есебін ұсыныңыз)
17. Спорттық функция: Оның адымдау, жүру, жүгіру, еңбектеу және т.б. сияқты функциялары бар. Құлаған кезде өздігінен өрмелей алады, алға-артқа, солға-оңға қозғала алады және орнында бұрыла алады; өрмелеу баспалдақтарының максималды биіктігі 25 см, ал өрмелеу баспалдақтарының максималды бұрышы 45°; бос жыныс үйінділері мен құрылыс алаңдары сияқты жерлерде жүре алады;
18. Көп жүрісті ауыстырумен жабдықталған: жаяу жүру, жүгіру, баспалдақпен жоғары және төмен лазерлік картаға түсіру, өнеркәсіптік баспалдақпен жоғары және төмен түсу, баспалдақ түрлерін белгішемен ауыстыру (баспалдақ биіктігі 25 см), беткейлер мен қирандыларда жүру (тұрақты ауыр жүріс), еңбектеу. (Басқарушы интерфейсінің нақты фотосуреттерін ұсыныңыз, жеңімпаз өнімді сол жерде сынақтан өткізу қажет)
19. Бүкіл машинаның қорғаныс деңгейі: IP67 және үшінші тарап сынақ есебін ұсынады (қосылған кезде төрт аяқты роботпен өлшенеді)
20. Кең бұрышты камера: өнеркәсіптік деңгейдегі 2 миллион пиксель;
21. Лидар: 4 қатты денелі лидар, анықтау қашықтығы: ≥ 40 м, баспалдақ сияқты жер бедерін қабылдауға қабілетті; Навигациялық бағдарламалық жасақтама пакетімен жұптастырылған кезде, автономды навигациялық позициялауды және динамикалық кедергілерді болдырмауды қамтамасыз етуге болады, бұл еден аралық навигацияны және тар және айналмайтын кеңістіктерде алға және артқа жүруді, сондай-ақ соқтығысудан аулақ болу үшін соқыр аймақтарсыз алдыңғы және артқы кедергілерді анықтауға мүмкіндік береді. Екі Mid 360 қатты денелі лидармен және алдыңғы жағында кең бұрышты камерамен жабдықталған, оны SLAM және жер бедерін картаға түсіруді әзірлеу үшін пайдалануға болады; 2,5D жер бедерін картаға түсіруді және тіректер жоспарын қолдайды; Артқы жағында екі Mid 360 қатты денелі радар конфигурацияланған, FOV: көлденең ≥ 360 °, тік ≥ 59 °; Баспалдақтарды кері қабылдауды және артқы кедергілерді болдырмауды қолдайды; Кері навигацияны қолдайды; (Жеңімпаз өнімді орнында сынақтан өткізу керек, ал өнім дизайнының сызбалары мен нақты фотосуреттерін дәлел ретінде ұсыну қажет). Қайталанатын навигациялық позициялау дәлдігі ≤ 5 см.
22. Өнімнің егжей-тегжейлі нұсқаулықтарын, қолданба нұсқаулықтарын, әзірлеу нұсқаулықтарын және т.б. қамтамасыз етіңіз, қосымша әзірлеу құжаттары мен процедураларын, сондай-ақ қосымша әзірлеу құжаттары мен процедураларын қамтамасыз етіңіз. Әмбебап Ubuntu операциялық жүйесі, пайдалануға оңай әмбебап математикалық кітапхана, төрт жақты робот кітапханасы және әзірлеу бағдарламалары. ROS операциялық жүйесін қолдау
23. Материал: Төрт аяқты роботтың буындары мен корпусы тозуға төзімділік және жеңіл салмақ сипаттамаларына ие металдан жасалған;
24. Толық күш басқару: Төрт аяқты робот табанында сенсорларсыз толық күш басқару технологиясын қолданады және тозуға төзімді және отқа төзімді қатты резеңке табандарды пайдаланады;
Шолу:
Төрт аяқты робот ит – бионика мен интеллектуалды технологияны біріктіретін, күрделі және жоғары қауіпті жағдайларға арналған арнайы жабдық. Оның жұмыс температурасының диапазоны -20 ºC-тан 55 ºC-қа дейін, ал IP67 су өткізбейтін және шаң өткізбейтін қасиеттеріне ие. Ол қою түтін, жоғары температура және улы газдар сияқты экстремалды ортада тұрақты жұмыс істей алады.
Роботтың аяқ буындары құлаған ғимараттар, баспалдақтар, қиыршық тас үйінділері және тар кеңістіктер сияқты күрделі жерлерге бейімделіп, бұрыштарды тез реттей алады. Жердің құлауына немесе ғимарат компоненттерінің бір жағына еңкейуіне тап болған кезде, робот аяқты тіреу күшінің таралуын реттеу арқылы тепе-теңдікті сақтай алады.
Ерекше өзгешеліктері:
Әскери сала
Барлау миссиялары үшін пайдаланылуы мүмкін. Төрт аяқты робот шассиі жақсы маневрлік қасиетке ие, күрделі шайқас орталарында жұмыс істей алады, барлау ақпаратын алу үшін нысана аймақтарына жақындау үшін барлау жабдықтарын тасымалдай алады және жау оны оңай анықтай алмайды.
Өнеркәсіптік сектор
Кейбір қауіпті орталарда (мысалы, ядролық радиация аймақтары, химиялық ластану аймақтары және т.б.) төрт аяқты робот шассиі қоршаған ортаны бақылау немесе жабдықты тексеру үшін анықтау жабдықтарымен жабдықталуы мүмкін. Ол адамдардың қолы жетпейтін жерлерге жете алады, бұл жұмыс тиімділігін арттыра отырып, персоналдың қауіпсіздігін қамтамасыз етеді.
Ғылыми зерттеулерді зерттеу
Жер сілкінісінен құтқару және үңгірлерді зерттеу сияқты ғылыми барлау сценарийлерінде төрт аяқты робот шасси зерттеушілерге анықтау құралдарын белгіленген орындарға жеткізуге, деректер жинауға немесе құтқару жұмыстарын жүргізуге көмектесе алады. Мысалы, жер сілкінісінен кейін қирандылар арасында аман қалғандарды іздеу немесе үңгірлердің тереңінде геологиялық барлау жүргізу.
Барлау миссиялары үшін пайдаланылуы мүмкін. Төрт аяқты робот шассиі жақсы маневрлік қасиетке ие, күрделі шайқас орталарында жұмыс істей алады, барлау ақпаратын алу үшін нысана аймақтарына жақындау үшін барлау жабдықтарын тасымалдай алады және жау оны оңай анықтай алмайды.
Өнеркәсіптік сектор
Кейбір қауіпті орталарда (мысалы, ядролық радиация аймақтары, химиялық ластану аймақтары және т.б.) төрт аяқты робот шассиі қоршаған ортаны бақылау немесе жабдықты тексеру үшін анықтау жабдықтарымен жабдықталуы мүмкін. Ол адамдардың қолы жетпейтін жерлерге жете алады, бұл жұмыс тиімділігін арттыра отырып, персоналдың қауіпсіздігін қамтамасыз етеді.
Ғылыми зерттеулерді зерттеу
Жер сілкінісінен құтқару және үңгірлерді зерттеу сияқты ғылыми барлау сценарийлерінде төрт аяқты робот шасси зерттеушілерге анықтау құралдарын белгіленген орындарға жеткізуге, деректер жинауға немесе құтқару жұмыстарын жүргізуге көмектесе алады. Мысалы, жер сілкінісінен кейін қирандылар арасында аман қалғандарды іздеу немесе үңгірлердің тереңінде геологиялық барлау жүргізу.
Сипаттамасы:
1. Аты-жөні: Төрт аяқты робот шассиі;
2. Үлгі: TIGER-04;
3. Бүкіл машинаның (батареяның) салмағы 60 кг-нан аспауы тиіс;
4. Өлшемдері (тұрып тұрғанда): ұзындығы ≤ 100 см, ені 47 см және биіктігі 65 см
5. Пайдалы жүктеме: 20 кг Максималды жүктеме: 85 кг
6. Жұмыс температурасы: - 20ºC ~ 55ºC
7. Батарея сыйымдылығы: 22,4 Ач сыйымдылығы және 72 В номиналды кернеуі бар кіріктірілген жоғары өнімді литий батареясын қабылдау; Номиналды энергия ≥ 1600 Вт/сағ; (Тиісті өткізбейтін материалдар қажет)
8. Бүйірлік тербелмелі және жамбас буынының модулінің өлшемі ≤ 100 мм × 85 мм; Тізе буынының модулінің өлшемі ≤ 124 мм × 100 мм; (Тиісті өткізбейтін материалдар қажет)
9. Жалпы еркіндік дәрежесі: 12; Бір аяқтың еркіндік дәрежесі: 3
10. Қашықтыққа қойылатын талаптар: жүксіз максималды қашықтық 15 км, 20 кг жүкпен максималды қашықтық 10 км; бос жүкке 4 сағат, 20 кг жүкке 2,5 сағат төтеп беруі керек.
11. Максималды жылдамдық: кемінде 4 м/с
12. Максималды көлбеу: 30 °
13. Қуат интерфейсі: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Байланыс интерфейсі: кемінде 6 LAN порты, 4 USB порты (2.0 × 2, 3.0 × 2), сымсыз желілік байланыс және т.б.
15. Қорғаныс режимі: Жұмсақ және қатты апаттық тоқтатудан қорғау; Төмен құлаудан қорғау; Кернеу дабылы; Температураның жоғарылауы туралы дабыл, төрт аяқты робот артқы жағында қызыл бір пернелі қатты апаттық тоқтату түймесімен жабдықталған; Джойстик интерфейсі бір пернелі жұмсақ апаттық тоқтатудан қорғаумен жабдықталған; (Тиісті өткізбейтін материалдар қажет)
1,2 м/с жылдамдықпен тежеу қашықтығы 0,4 м-ден аспауы керек. (CEPRI сынақ есебін ұсыныңыз)
17. Спорттық функция: Оның адымдау, жүру, жүгіру, еңбектеу және т.б. сияқты функциялары бар. Құлаған кезде өздігінен өрмелей алады, алға-артқа, солға-оңға қозғала алады және орнында бұрыла алады; өрмелеу баспалдақтарының максималды биіктігі 25 см, ал өрмелеу баспалдақтарының максималды бұрышы 45°; бос жыныс үйінділері мен құрылыс алаңдары сияқты жерлерде жүре алады;
18. Көп жүрісті ауыстырумен жабдықталған: жаяу жүру, жүгіру, баспалдақпен жоғары және төмен лазерлік картаға түсіру, өнеркәсіптік баспалдақпен жоғары және төмен түсу, баспалдақ түрлерін белгішемен ауыстыру (баспалдақ биіктігі 25 см), беткейлер мен қирандыларда жүру (тұрақты ауыр жүріс), еңбектеу. (Басқарушы интерфейсінің нақты фотосуреттерін ұсыныңыз, жеңімпаз өнімді сол жерде сынақтан өткізу қажет)
19. Бүкіл машинаның қорғаныс деңгейі: IP67 және үшінші тарап сынақ есебін ұсынады (қосылған кезде төрт аяқты роботпен өлшенеді)
20. Кең бұрышты камера: өнеркәсіптік деңгейдегі 2 миллион пиксель;
21. Лидар: 4 қатты денелі лидар, анықтау қашықтығы: ≥ 40 м, баспалдақ сияқты жер бедерін қабылдауға қабілетті; Навигациялық бағдарламалық жасақтама пакетімен жұптастырылған кезде, автономды навигациялық позициялауды және динамикалық кедергілерді болдырмауды қамтамасыз етуге болады, бұл еден аралық навигацияны және тар және айналмайтын кеңістіктерде алға және артқа жүруді, сондай-ақ соқтығысудан аулақ болу үшін соқыр аймақтарсыз алдыңғы және артқы кедергілерді анықтауға мүмкіндік береді. Екі Mid 360 қатты денелі лидармен және алдыңғы жағында кең бұрышты камерамен жабдықталған, оны SLAM және жер бедерін картаға түсіруді әзірлеу үшін пайдалануға болады; 2,5D жер бедерін картаға түсіруді және тіректер жоспарын қолдайды; Артқы жағында екі Mid 360 қатты денелі радар конфигурацияланған, FOV: көлденең ≥ 360 °, тік ≥ 59 °; Баспалдақтарды кері қабылдауды және артқы кедергілерді болдырмауды қолдайды; Кері навигацияны қолдайды; (Жеңімпаз өнімді орнында сынақтан өткізу керек, ал өнім дизайнының сызбалары мен нақты фотосуреттерін дәлел ретінде ұсыну қажет). Қайталанатын навигациялық позициялау дәлдігі ≤ 5 см.
22. Өнімнің егжей-тегжейлі нұсқаулықтарын, қолданба нұсқаулықтарын, әзірлеу нұсқаулықтарын және т.б. қамтамасыз етіңіз, қосымша әзірлеу құжаттары мен процедураларын, сондай-ақ қосымша әзірлеу құжаттары мен процедураларын қамтамасыз етіңіз. Әмбебап Ubuntu операциялық жүйесі, пайдалануға оңай әмбебап математикалық кітапхана, төрт жақты робот кітапханасы және әзірлеу бағдарламалары. ROS операциялық жүйесін қолдау
23. Материал: Төрт аяқты роботтың буындары мен корпусы тозуға төзімділік және жеңіл салмақ сипаттамаларына ие металдан жасалған;
24. Толық күш басқару: Төрт аяқты робот табанында сенсорларсыз толық күш басқару технологиясын қолданады және тозуға төзімді және отқа төзімді қатты резеңке табандарды пайдаланады;
2. Үлгі: TIGER-04;
3. Бүкіл машинаның (батареяның) салмағы 60 кг-нан аспауы тиіс;
4. Өлшемдері (тұрып тұрғанда): ұзындығы ≤ 100 см, ені 47 см және биіктігі 65 см
5. Пайдалы жүктеме: 20 кг Максималды жүктеме: 85 кг
6. Жұмыс температурасы: - 20ºC ~ 55ºC
7. Батарея сыйымдылығы: 22,4 Ач сыйымдылығы және 72 В номиналды кернеуі бар кіріктірілген жоғары өнімді литий батареясын қабылдау; Номиналды энергия ≥ 1600 Вт/сағ; (Тиісті өткізбейтін материалдар қажет)
8. Бүйірлік тербелмелі және жамбас буынының модулінің өлшемі ≤ 100 мм × 85 мм; Тізе буынының модулінің өлшемі ≤ 124 мм × 100 мм; (Тиісті өткізбейтін материалдар қажет)
9. Жалпы еркіндік дәрежесі: 12; Бір аяқтың еркіндік дәрежесі: 3
10. Қашықтыққа қойылатын талаптар: жүксіз максималды қашықтық 15 км, 20 кг жүкпен максималды қашықтық 10 км; бос жүкке 4 сағат, 20 кг жүкке 2,5 сағат төтеп беруі керек.
11. Максималды жылдамдық: кемінде 4 м/с
12. Максималды көлбеу: 30 °
13. Қуат интерфейсі: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Байланыс интерфейсі: кемінде 6 LAN порты, 4 USB порты (2.0 × 2, 3.0 × 2), сымсыз желілік байланыс және т.б.
15. Қорғаныс режимі: Жұмсақ және қатты апаттық тоқтатудан қорғау; Төмен құлаудан қорғау; Кернеу дабылы; Температураның жоғарылауы туралы дабыл, төрт аяқты робот артқы жағында қызыл бір пернелі қатты апаттық тоқтату түймесімен жабдықталған; Джойстик интерфейсі бір пернелі жұмсақ апаттық тоқтатудан қорғаумен жабдықталған; (Тиісті өткізбейтін материалдар қажет)
1,2 м/с жылдамдықпен тежеу қашықтығы 0,4 м-ден аспауы керек. (CEPRI сынақ есебін ұсыныңыз)
17. Спорттық функция: Оның адымдау, жүру, жүгіру, еңбектеу және т.б. сияқты функциялары бар. Құлаған кезде өздігінен өрмелей алады, алға-артқа, солға-оңға қозғала алады және орнында бұрыла алады; өрмелеу баспалдақтарының максималды биіктігі 25 см, ал өрмелеу баспалдақтарының максималды бұрышы 45°; бос жыныс үйінділері мен құрылыс алаңдары сияқты жерлерде жүре алады;
18. Көп жүрісті ауыстырумен жабдықталған: жаяу жүру, жүгіру, баспалдақпен жоғары және төмен лазерлік картаға түсіру, өнеркәсіптік баспалдақпен жоғары және төмен түсу, баспалдақ түрлерін белгішемен ауыстыру (баспалдақ биіктігі 25 см), беткейлер мен қирандыларда жүру (тұрақты ауыр жүріс), еңбектеу. (Басқарушы интерфейсінің нақты фотосуреттерін ұсыныңыз, жеңімпаз өнімді сол жерде сынақтан өткізу қажет)
19. Бүкіл машинаның қорғаныс деңгейі: IP67 және үшінші тарап сынақ есебін ұсынады (қосылған кезде төрт аяқты роботпен өлшенеді)
20. Кең бұрышты камера: өнеркәсіптік деңгейдегі 2 миллион пиксель;
21. Лидар: 4 қатты денелі лидар, анықтау қашықтығы: ≥ 40 м, баспалдақ сияқты жер бедерін қабылдауға қабілетті; Навигациялық бағдарламалық жасақтама пакетімен жұптастырылған кезде, автономды навигациялық позициялауды және динамикалық кедергілерді болдырмауды қамтамасыз етуге болады, бұл еден аралық навигацияны және тар және айналмайтын кеңістіктерде алға және артқа жүруді, сондай-ақ соқтығысудан аулақ болу үшін соқыр аймақтарсыз алдыңғы және артқы кедергілерді анықтауға мүмкіндік береді. Екі Mid 360 қатты денелі лидармен және алдыңғы жағында кең бұрышты камерамен жабдықталған, оны SLAM және жер бедерін картаға түсіруді әзірлеу үшін пайдалануға болады; 2,5D жер бедерін картаға түсіруді және тіректер жоспарын қолдайды; Артқы жағында екі Mid 360 қатты денелі радар конфигурацияланған, FOV: көлденең ≥ 360 °, тік ≥ 59 °; Баспалдақтарды кері қабылдауды және артқы кедергілерді болдырмауды қолдайды; Кері навигацияны қолдайды; (Жеңімпаз өнімді орнында сынақтан өткізу керек, ал өнім дизайнының сызбалары мен нақты фотосуреттерін дәлел ретінде ұсыну қажет). Қайталанатын навигациялық позициялау дәлдігі ≤ 5 см.
22. Өнімнің егжей-тегжейлі нұсқаулықтарын, қолданба нұсқаулықтарын, әзірлеу нұсқаулықтарын және т.б. қамтамасыз етіңіз, қосымша әзірлеу құжаттары мен процедураларын, сондай-ақ қосымша әзірлеу құжаттары мен процедураларын қамтамасыз етіңіз. Әмбебап Ubuntu операциялық жүйесі, пайдалануға оңай әмбебап математикалық кітапхана, төрт жақты робот кітапханасы және әзірлеу бағдарламалары. ROS операциялық жүйесін қолдау
23. Материал: Төрт аяқты роботтың буындары мен корпусы тозуға төзімділік және жеңіл салмақ сипаттамаларына ие металдан жасалған;
24. Толық күш басқару: Төрт аяқты робот табанында сенсорларсыз толық күш басқару технологиясын қолданады және тозуға төзімді және отқа төзімді қатты резеңке табандарды пайдаланады;
Хабарламаңызды осында жазып, бізге жіберіңіз
![Өрт сөндіру барлау модельдеу роботы [бір қолды]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
