RXR-M80D өрт сөндіру роботы

1. ӨНІМДІ КІРІСПЕ
Роботтың ерекше түрі ретінде, RXR-M80D өрт сөндіргіш робот қуат көзі ретінде литий батареясының қуат көзін пайдаланады және өрт сөндіру роботын басқару үшін сымсыз қашықтан басқару құралын пайдаланады.Қолданылуы мүмкін, өрт сөндіру роботын құтқару және құтқару кезінде шешуші рөл атқарады, негізінен қауіпті өрт кезінде немесе түтін өрт орнында құтқару үшін арнайы жабдықты өрт сөндірушілерді ауыстыру үшін.

2. Қолдану ауқымы
Ірі мұнай-химия кәсіпорындары, туннель және метродағы өрттен құтқару
Қауіпті химиялық өрттер немесе тығыз түтін өрттері болған жерде құтқару
Мұнай, газ, улы газдың ағуы мен жарылысынан, туннельден, метроның қирауынан және т.б.

3. Өнім сипаттамалары
1. ★Жылдам қозғалыс жылдамдығы
5,47 км/сағ жету,
2. ★Көп функционалды пайдалану
Өрт сөндіру, барлау

3. ★Улы және зиянды газды анықтаудың әртүрлі түрлері (міндетті емес)
Газдың 8 түріне дейін, қоршаған ортаның 2 түрі

4. ★Роботтың желілік бұлттық платформасына қол жеткізу
Роботтың орналасқан жері, қуаты, аудио, бейне және газ ортасын анықтау ақпараты сияқты нақты уақыттағы күй ақпараты 4G/5G желісі арқылы бұлтқа берілуі мүмкін және оны компьютердің артқы жағындағы компьютерде және мобильді терминалдарда көруге болады.
4. Негізгі техникалық көрсеткіш
4.1 Толық машина:
1. Атауы: Өрт сөндіру роботы
2. Үлгі: RXR-M80D
3. Негізгі қызметтері: өртті сөндіру, апат аймақтарындағы экологиялық барлау;
4. Өртке қарсы салалық стандарттарды енгізу: «GA 892.1-2010 Өртке қарсы роботтар 1-бөлім Жалпы техникалық талаптар»
5. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
6. Өлшемдері: ≤ ұзындығы 1528мм*ені 890мм*биіктігі 1146мм
7. Бұрылу диаметрі: ≤1767мм
8. ★Салмағы: ≤386кг
9. Тарту күші: ≥2840N
10. Сүйреу қашықтығы: ≥40 м (екі DN80 байытылған шлангтарды сүйреңіз)
11. ★Максималды сызықтық жылдамдық: ≥1,52м/с, қашықтан басқарылатын үздіксіз айнымалы жылдамдық
12. ★Тура ауытқу: ≤1,74%
13. Тежеу қашықтығы: ≤0,11м
14. ★Өрмелеу қабілеті: ≥84,8% (немесе 40,3°)
15. Кедергілерден өту биіктігі: ≥305мм,
16. Орамның тұрақтылық бұрышы: ≥45 градус
17.★Тау тереңдігі: ≥400мм
18. Үздіксіз жүру уақыты: 2 сағ
19. Сенімділік жұмыс уақыты: 16 сағат үздіксіз тұрақтылық пен сенімділік сынағы арқылы
20. Қашықтан басқару пульті қашықтығы: 1100м
21. Бейне тарату қашықтығы: 1100м
22. ★Автоматты бүріккіш салқындату функциясы: Оның үш қабатты су пердесінің өздігінен шашырайтын салқындату дизайны бар, ол роботтың денесін шашыратып, суытып, бүкіл роботты жабатын су пердесін қалыптастырады, батареяның, қозғалтқыштың, басқару жүйесінің және кілттің жұмыс істеуін қамтамасыз етеді. роботтың құрамдас бөліктері жоғары температуралы ортада қалыпты жұмыс режимінде;пайдаланушы дабыл температурасын реттей алады
23. Автоматты электр қуатын өндіру және кері қайтаруды басу функциясы: Роботтың негізгі қозғалтқышы электр қуатын өндіру тежеуін қабылдайды, ол спринклерлі өрт сөндіру кезінде кері қайтару күшін электр энергиясына түрлендіреді;
24.★Робот шынжыр табаны: өртке қарсы робот шынжыр табанды жалынға төзімді, антистатикалық және жоғары температураға төзімді резеңкеден жасалған болуы керек;шынжыр табанының ішкі бөлігі металл жақтау болып табылады;оның рельстен шығуға қарсы шынжыр табанды қорғаныс конструкциясы бар;
25. Су өткізбейтін белдікті түйіндеу функциясы (міндетті емес): қос әмбебап құрылым арқылы су белбеуінің түйінін болдырмау үшін оны 360 градусқа бұруға болады.
26. Шлангты автоматты түрде өшіру функциясы (міндетті емес): қашықтан басқару жұмысы шлангты автоматты түрде өшіруді жүзеге асырады, бұл робот тапсырманы орындағаннан кейін жеңіл оралуын қамтамасыз етеді.
27. Басқару терминалы: үш қорғалған қорап түріндегі сурет және деректермен біріктірілген қашықтан басқару терминалы
4.2 Робот өрт сөндіру жүйесі:
1. Өрт мониторы: тұрмыстық жарылысқа төзімді өрт мониторы
2. Өрт сөндіргіштің түрі: су немесе көбік
3. Материал: зеңбірек корпусы: баспайтын болат, зеңбірек басы: алюминий қорытпасы қатты тотығу
4. Жұмыс қысымы (Мпа): 1,0 (Мпа)
5. Бүрку әдісі: тұрақты және атомизация, үздіксіз реттелетін
6.★Ағын жылдамдығы: 80,7л/с су,
7. Ауқымы (м): ≥84,6 м, су
8.★Айналу бұрышы: көлденең -90°～90°, тік 28°～90°
9. Ең көп бүрку бұрышы: 120°
10. Бақылау камерасы: су зеңбіректерінің бақылау камерасы, ажыратымдылығы 1080P, кең бұрышы 60°
11. Инфрақызыл жылу көзін қадағалау функциясы (қосымша): Инфрақызыл ыстық көзді бақылау функциясымен ол инфрақызыл термиялық бейнелеу арқылы жылу көздерін анықтап, бақылай алады.
12. Көбік түтігі: көбік түтігін ауыстыруға болады.Ауыстыру әдісі - жылдам аша.Өртке қарсы су мониторы суды, көбікті және аралас сұйықтықты шашыратады, осылайша бір оқты бірнеше мақсатта қолдануға болады және оны тұрақты ток және бүрку режимдері арасында ауыстыруға болады.
4.3 Роботты барлау жүйесі:
Фюзеляжға бекітілген инфрақызыл камера және панорамалық/еңбеу инфрақызыл камерасы арқылы апат болған жердің қоршаған орта жағдайлары мен бейнелеріне қашықтан барлау жүргізе алады;және қоршаған ортаға талдау жасау
1. ★Барлау жүйесінің конфигурациясы: 2 көлікке орнатылған жарылыстан қорғалған инфрақызыл камера, 1 айналмалы инфрақызыл панорамалық/еңбеу
2. ★Газды және қоршаған ортаны анықтау модулі (міндетті емес): сымсыз авариялық құтқаруды жылдам анықтау жүйесімен және мыналарды анықтай алатын температура мен ылғалдылық детекторымен жабдықталған: температура\ылғалдылық\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Робот бейнені қабылдау:
1.★Камералар саны мен конфигурациясы: Бейне жүйесі борттағы екі бекітілген корпусты жарылысқа қарсы инфрақызыл камерадан және бір айналмалы инфрақызыл панорамалық/еңбеуден тұрады.Ол бақылаудан бұрын байқауға болатын кескіндерді, су зеңбірегін бақылауды және 360 градустық толық көріністі реттеуді жүзеге асыра алады;
2. Камераны жарықтандыру: корпустағы камера динамикалық шайқауға қарсы 0,001LUX төмен жарықтандыру кезінде анық кескіндерді қамтамасыз ете алады;камера нөлдік жарықтандыру кезінде көріністі тиімді және анық түсіріп, оны операциялық терминалдың СКД экранында көрсете алуы керек
3. Камера пиксельдері: миллион жоғары ажыратымдылықтағы кескіндер, ажыратымдылық 1080P, кең бұрышы 60°
4. ★ Камераны қорғау деңгейі: IP68
5. Инфрақызыл тепловизор (қосымша): жылу көзін анықтау және қадағалау үшін инфрақызыл тепловизормен жабдықталған;инфрақызыл тепловизорда кескіннің шайқалуына қарсы функциясы бар;оның кескінді алу және нақты уақытта беру функциясы бар;ол визуалды өрт көзін іздеу функциясына ие.Ал сынақ жабдықтары жарылыстан қорғалған болуы керек, сертификаттың түпнұсқасы тексеру үшін қолжетімді
4.5 Қашықтағы терминалды конфигурациялау параметрлері:
1. Өлшемдері: 406*330*174мм
2. Машинаның жалпы салмағы: 8,5 кг
3. Дисплей: 10 дюймден кем емес жарықтығы жоғары СКД экран, бейне сигналды ауыстырудың 3 арнасы
4. Жұмыс уақыты: 8 сағ
5. Негізгі функциялар: қашықтан басқару пульті мен монитор эргономикалық баумен біріктірілген үш қорғалған қорапты портативті дизайн;оны бір уақытта қарауға және басқаруға болады, сонымен қатар сахнаның айналасындағы ортаны қашықтан басқару құралына тұрақты түрде көрсетуге болады, оны нақты уақыт режимінде көрсетуге болады Батарея, роботтың еңіс бұрышы, азимут бұрышының күйі, улы және зиянды газ концентрациясы дабылы туралы ақпарат және т.б., роботтың алға, артқа және бұрылу қозғалыстарын басқару;жоғары, төмен, солға, оңға, тұрақты ток, атомизация, өздігінен бұрылу және басқа әрекеттерді орындау үшін су зеңбірегін басқарыңыз.Суреттің шайқалуына қарсы функциясы бар;алдыңғы, артқы және су зеңбірегімен кейінгі кескінді алу және нақты уақыттағы жіберу функциясы бар деректерді беру режимі шифрланған сигналдарды қолданатын сымсыз жіберу болып табылады.
6. Жаяу жүруді басқару функциясы: Иә, бір екі осьті өнеркәсіптік джойстик, бір джойстик роботтың алға, артқа, солға және оңға бұрылу икемді жұмысын жүзеге асырады.
7. PTZ камерасын басқару функциясы: Иә, бір екі осьті өнеркәсіптік джойстик, бір джойстик PTZ-ді жоғары, төмен, солға және оңға қозғалыстарды басқара алады.
8. Су мониторын басқару функциясы: Иә, жүгіруді өздігінен қалпына келтіру қосқышы
9. Бейне ауыстырып-қосқышы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіретін жүгірткі қосқышы
10. Автоматты тартқыш белбеу функциясын басқару: Иә, жүгіру қосқышы өздігінен қалпына келтіріледі
11. Жарықтандыруды басқару функциясы: Иә, өздігінен құлыптау қосқышы
12. Көмекші құралдар: қашықтан басқару терминалының погоны, штатив

4.6 Интернет функциясы:
1.GPS функциясы (қосымша): GPS позициясын анықтау, жолды сұрауға болады
2.★ Оны роботтың бұлтты басқару платформасына қосуға болады (міндетті емес): робот атауы, үлгісі, өндірушісі, GPS орны, батарея қуаты, бейне, температура, ылғалдылық, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 қосылуы мүмкін, H2 деректері 4G/5G желісі арқылы бұлтты басқару платформасына жіберіледі, ал робот күйін ДК/мобильдік терминал арқылы нақты уақытта тексеруге болады.Командирлерге шешім қабылдауға және жабдық менеджерлеріне роботтардың бүкіл өмірлік циклін басқаруға ыңғайлы
4.7 Басқалар:
★ Төтенше жағдайдағы тасымалдау схемасы (міндетті емес): роботтың арнайы көлік тіркемесі немесе роботтың арнайы көлік құралы

5. Өндіріс конфигурациясы
1. Жарылыстан қорғалған өртке қарсы барлау роботы×1
2. Қолдық қашықтан басқару терминалы × 1
3. Автокөлік корпусын зарядтау құрылғысы (54,6 В) × 1 жинақ
4. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (24 В) × 1 жинақ
5. Антенна (цифрлық тарату) × 2
6. Антенна (суретті жіберу) × 3
7. Робот бұлтты басқару платформасы × 1 жиынтық (міндетті емес)
8. Робот авариялық көлік құралы × 1 (қосымша)

6. Өнімді сертификаттау
1. ★Бүкіл машинаның өртке қарсы сертификаты: бүкіл машина Ұлттық өрт жабдықтарының сапасын бақылау және инспекциялау орталығының тексеруінен өтті және түпнұсқасы анықтама үшін ұсынылады
2. ★ Өрт сөндіру роботына арналған шынжыр табанды материалды тексеру есебі: Ұлттық көмір шахтасының жарылысынан қорғалған қауіпсіздік өнім сапасын бақылау және тексеру орталығының инспекциялық есебі
3. ★Суды автоматты түрде өшіру құрылғысы өнертабысқа патентті Мемлекеттік зияткерлік меншік басқармасы арқылы алды және түпнұсқасы анықтама үшін ұсынылады
4. ★Өртке қарсы робот жүйесінің бағдарламалық жасақтамасы, компьютерлік бағдарламалық құралдың авторлық құқықты тіркеу куәлігі бар және болашақта анықтама үшін түпнұсқа сертификатты беріңіз.
8. Сертификаттар мен есептер

8. Сертификаттар мен есептер