RXR-C10D шағын өрт барлау роботы
| Өртті барлау роботтары негізінен қоршаған ортаны барлау және газды анықтау үшін жасанды жақындап келе жатқан жанғыш, жарылғыш, күрделі және басқа да қатал орталарды ауыстыру үшін қолданылады.Олар сондай-ақ автомобиль корпусының түбі мен сөренің түбі сияқты шағын және төмен кеңістіктерде барлау үшін пайдаланылуы мүмкін.Шасси ең көбі 280 мм тік кедергілерден өте алатын шынжыр табанды + алдыңғы қос бұралмалы қол құрылымын қабылдайды және 360 мм платформаға көтеріле алады, ол жылдам ұрыс орналастыру үшін әртүрлі жерлерге бейімделе алады.Көп функциялы кеңейту интерфейсі әртүрлі корпустық модульдермен жабдықталуы мүмкін.Бұл ретте робот сымды басқарумен жабдықталған, ол сигнал кедергісі жағдайында сымды арқылы қашықтан жұмыс істей алады.Роботтың қос бұралмалы тұтқаларын еркін бөлшектеуге болады, оны көбірек сценарийлерде пайдалануға болады. |
| 2.Ерекше өзгешеліктері |
| 1. Ақылды қашықтан басқару пульті Көп функциялы кеңейту түймесі Бейнеленген операция үлкен экран 2. Бүкіл машинаны модульдеу Шассиді модульдеу, аккумуляторды модульдеу, суспензияны модульдеу 3. Өрмелеуде, баспалдақпен көтерілуде, кедергілерден өтуде және траншеялардан өтуде тамаша өнімділік 45 градус беткейлерге көтеріле алады 40 градустық баспалдақпен көтеріле алады 28 см тік кедергілерге көтеріле алады Ені 41 см траншеяларды қамтуы мүмкін 4. Бейнежүйе 3 нүктелі байланыс режимі, визуалды емес ортада қалыпты жұмыстарды шешу үшін, байланыс қашықтығы 1 км 2 арналы HD камера 5.Бірнеше кеңейту модульдері Lidar модулі, газды анықтау модулі, барлау гимбал модулі, роботты қол модулі
Төрт кеңейтілген авиациялық штепсельдік порт, сақталған RS232, RS485, CAN, желілік порт, 24V, 12V (әдетте жабық)
|
| 3.Ттехникалық параметрлері3.1 Бүкіл робот: 1. Атауы: RXR-C10D шағын өрт барлау роботы (B) 2. Үлгі: RXR-C10D 3. Негізгі функция: бейне барлау функциясы 4. Қорғау деңгейі: бүкіл роботтың қорғау деңгейі IP67 5. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы 6.Өлшемі: ≤ұзындығы 610мм×ені 490мм×биіктігі 200мм (антеннасыз) 7. Айналу диаметрі: орнында айналу 8. Салмағы: ≤25кг 9. Максималды сызықтық жылдамдық: ≥2,7 м/с, қашықтан басқару пульті қадамсыз жылдамдық 10. Тікелей ауытқу мөлшері: ≤5% 11. Өрмелеу қабілеті: ≥45° 12. Өрмелеу қабілеті: ≥40° 13. Кедергілерді кесіп өту биіктігі: ≥280мм 14.Үздіксіз жүру уақыты: ≥2сағ 15. Сымсыз қашықтан басқару қашықтығы: 500м (ашық) 16. Сымсыз бейне тарату қашықтығы: 500м (ашық) екі нүктелі байланыс;800 м (ашық) окклюзия сахнасын қарсы алу үшін үш нүктелі байланыс (міндетті емес); 17.Сымды қашықтан басқару қашықтығы: 100м 18.Сымды бейнені жіберу қашықтығы: 100м 19. Робот шынжыр табан: Робот шынжыр табан жалынға төзімді, антистатикалық және жоғары температураға төзімді резеңкеден жасалған, ішінде кевлар, рельстен шығып кетуден қорғайтын конструкциясы бар.
3.2 Робот бейнені қабылдау: 1.Камералардың саны мен конфигурациясы: корпустағы екі жоғары ажыратымдылықты камераны бір уақытта көруге және басқаруға болады, ал сахнаның айналасындағы ортаны қашықтан басқару құралына тұрақты түрде көрсетуге болады, ол сымсыз басқаруды қанағаттандыра алады. робот және ұрыс тиімділігін айтарлықтай жақсартады. 3.3 Қашықтан басқару терминалының конфигурация параметрлері 1. Өлшемдері: 362*188*40 (рокер биіктігін қоспағанда) 2. Машинаның жалпы салмағы: 2,5 кг 3. Дисплей: 10 дюймден кем емес жарықтығы жоғары СКД экран, бейне сигналды ауыстырудың 4 арнасы 4. Басқару жүйесінің платформасы: window10 операциялық жүйесі 5.Жұмыс уақыты: 2сағ (үздіксіз) 6. Негізгі функциялар: Қашықтан басқару пульті мен монитор біріктірілген және портативті болып табылады, оларды бір уақытта көруге және басқаруға болады, ал сахнаның айналасындағы орта қашықтағы операторға тұрақты түрде ұсынылуы мүмкін. (Қосымша функция) Көлік корпусы мен қашықтан басқару қорабының батарея қуатын, жүру қашықтығын және басқа ақпаратты нақты уақытта көрсету және роботтың алға, артқа және рульдік қозғалыстарын басқара алады.Мәліметтерді беру әдісі – шифрланған сигналды қолданатын сымсыз жіберу 7.Бейне жазу және ойнату функциясы: бейнені кез келген уақытта жазуға болады, ал жазылған бейне мазмұнын автоматты түрде сақтауға болады және бейнені қашықтан басқару терминалында тікелей ойнатуға болады немесе бейнені басқа құрылғыларға көшіруге болады. 8. Жаяу жүруді басқару функциясы: Иә, 1 джойстик роботтың алға, артқа, солға және оңға бұрылу икемді жұмысын жүзеге асырады 9. Бейне ауыстырып-қосқышы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіретін жүгірткі қосқышы 10. Жарықтандыруды басқару функциясы: Иә, ауыстырып қосқыш
4.4 Басқалар: 100 м сымды байланыс катушкасы Ұзындығы: 100 мм |
| 4.Өнім конфигурациясы |
| 1. RXR-C10D шағын өрт барлау роботы (B) 1 жиынтық2.Қашықтан басқару қорабы (батареяны қоса) 1 жинақ 3. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (12,6 В) 1 дана 4. Робот корпусын зарядтау құрылғысы (25,2 В) 1 1 дана 5. 1,4 ГГц кескінді жіберу антеннасы 4 дана 6. Сымды байланыс 100 метр золотник 1 дана 7. Көмекші құралдар 1 жинақ |
