Акерман доңғалақты робот шассиі (TIGER-02)

Аккерман доңғалақты робот шассиі (TIGER-02) Ұсынылған сурет

Қысқаша сипаттама:

AКерман доңғалақты робот шассиі (ЖОЛБАРЫС-02)

Шолу

Ackerman доңғалақты робот шассиі шассидің қуат көзі ретінде литий батареясын пайдаланады, шассиді қашықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару пультін пайдаланады және күрделі жұмыс режимдерін реттей алады. Бүкіл машина Ackerman рульдік басқаруын және алдыңғы және артқы қос тілек тәрізді тәуелсіз аспа құрылымын қабылдайды, IP65 шаң өткізбейтін және су өткізбейтін мүмкіндігі бар және әртүрлі күрделі орталарда жұмыс істей алады. Сонымен қатар, бүкіл машина модульдік дизайнды қабылдайды, төрт тәуелсіз аспа, сол және оң электрлік басқару қораптары мен батареяларды техникалық қызмет көрсету және ауыстыру үшін тез бөлшектеуге болады. Ол жоғары тиімді операцияларды орындау үшін адамдарды ауыстыру үшін әртүрлі жабдықтармен жабдықталуы мүмкін.

Техникалық параметрлер:

2.1 Шассидің негізгі параметрлері:

1. Аты-жөні: Ackerman дөңгелекті робот шассиі

2. Модель: TIGER-02

3. ★Қорғаныс деңгейі: бүкіл шассидің қорғаныс деңгейі IP65

4. Қуат: электрлік, литий батареясы

5.★Өлшемі:≤Ұзындығы 1015 мм×Ені 740 мм×Биіктігі 445 мм

6. Жерден саңылау: 115 мм

7. Салмағы:≤73 кг

8.★Максималды жүктеме: 120 кг

9. Қозғалтқыш қуаты: 400 Вт*1, 200 Вт*1

10. Қозғалтқышты таңдау: 48В жоғары дәлдіктегі тұрақты ток серво қозғалтқышы

11. Айналу әдісі: Ackerman рульдік басқаруы

12.★Ең жоғары қозғалыс жылдамдығы: 2,0 м/с (шексіз өзгермелі жылдамдық)

13. Кедергіден өтудің максималды биіктігі: 120 мм

14. Тосқауылдың максималды ені: 20 мм

15.★Максималды өрмелеу бұрышы: 35° (кросс-кантри шиналар)

16. Негізгі корпус материалы: алюминий қорытпасы/көміртекті болат

17. Беттік өңдеу: тұтас машинаның тотығу/пісіру бояуы

18. Шасси шиналар: жол талғамайтын шиналар (жол шиналарымен, шөп шиналарын ауыстыруға болады)

19. Амортизация жүйесі: төрт доңғалақты тәуелсіз аспа

20.★Суға түсу тереңдігі:≥220 мм

2.2 Негізгі опциялар：

Тауар	Pараметр
Батарея	48V20AH/48V50AH (Батарея сыйымдылығын реттеуге болады)
Cфургон	5A	8A		15А
Rэмоционалды басқару	MC6C	Қолмен басқару пульті		Реттелген қашықтан басқару пульті қорабы
Жоғарғы жақша	Сұраныс бойынша теңшеу
Шассиді теңшеу	Қуатты арттырыңыз		Жылдамдықты арттыру
түс	Түсті қажетінше реттеңіз (әдепкі қара + ақ)

2.3 Ақылды опция：

Тауар	Pараметр
Қабылданған кедергіAбос орын	Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау		Лазерлік кедергілерден аулақ болу
ОрналастыруNәуесқойлық	Лазерлік навигация	3D модельдеу		RTK
Cбақылау	5G	дауыс		ілесу
Dата берілісі	4G	5G		Арнайы желі
Бейнебақылау	Көрінетін жарық	Инфрақызыл түнгі көру		Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Eқоршаған ортаны қорғау сынағы	температура ылғалдылығы	Улы және зиянды газ		Сұраныс бойынша теңшеу
Күйді бақылау	Қозғалтқыш күйін бақылау	Батарея күйін бақылау		Драйв күйін бақылау