TIGER-04 6X6 дифференциалды доңғалақты робот шассиі

Қысқаша сипаттама:

TIGER-04 6X6 Дифференциалды доңғалақты робот шассиі

Шолу

6X6 дифференциалды доңғалақты робот шассиі күшті қуат беру үшін алты доңғалақты хаб қозғалтқыштарымен басқарылады; тәуелсіз бұралмалы рычагты аспа механизмімен жабдықталған, төмен қысымды шиналарды пайдаланады, күшті тұрақтылық; және дифференциалды руль режимін, қарапайым рульді қолданады; ормандарға, тауларға және басқа да қатал сыртқы орталарға жарамды; оны әртүрлі формалармен жабдықтауға болады, қатал сыртқы ортаны тиімді орналастыруға және басқаруға болады.

Техникалық параметрлер:

2.1 Шассидің негізгі параметрлері:

1. Аты-жөні: 6X6 дифференциалды доңғалақты робот шассиі

2. Модель: TIGER-04

3.★Қорғаныс деңгейі: робот корпусының қорғаныс деңгейі IP67

4. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы

5. Шасси өлшемі: ≤ ұзындығы 2270 мм × ені 1250 мм × биіктігі 845 мм

6. Кабина өлшемі: ≤ ұзындығы 1350 мм × ені 350 мм × биіктігі 528 мм

7. Салмағы: 550 кг

8. Максималды жүктеме: 500 кг

9. Қозғалтқыш қуаты: 3 кВт*6

10. Қозғалтқышты таңдау: 96В жоғары дәлдіктегі тұрақты ток хабы қозғалтқышы

11. Рульдік басқару режимі: дифференциалды руль орнында

12. Ең жоғары жүргізу жылдамдығы: 15 км/сағ

13. Кедергіден өтудің максималды биіктігі: 300 мм

14. Тосқауылдың максималды ені: ≤400 мм

15. Жерден саңылау: 280 мм

16. Ең жоғары өрмелеу бұрышы: 35°

17. Беттік өңдеу: тұтас машина бояуы

18. Негізгі корпус материалы: қорытпалы болат/көміртекті болат шаршы түтік/алюминий қорытпасы

19.★Робот шиналары: кәдімгі радиалды шина/төмен қысымды шина (шиналарды сұраныс бойынша реттеуге болады)

20. Амортизация жүйесі: бір реттік бұралмалы рычагты тәуелсіз аспа жүйесі *6 гидравликалық амортизатор

2.2 Негізгі сәйкестендіру:

Тауар	Pараметр
Қорғаныс	IP65/IP66/IP67
Батарея	Батарея сыйымдылығын реттеуге болады
Cфургон	/		/		/
Rэмоционалды басқару	MC6C		Қолмен басқару пульті		Тапсырыс бойынша жасалған білезік
Жоғарғы жақша	Сұраныс бойынша теңшеу
Шассиді теңшеу	Кеңейту	Көтеру		Қуатты арттырыңыз		Өсу қарқыны
Cтүс	Сұраныс бойынша теңшелген түс (әдепкі қара)

2.3 Ақылды опция：

Тауар	Параметр
Қабылданған кедергіден аулақ болу	Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау		Лазерлік кедергілерден аулақ болу
Орналасу навигациясы	Лазерлік навигация	3D модельдеу		RTK
Басқару	5G	дауыс		ілесу
Деректерді беру	4G	5G		Арнайы желі
Бейнебақылау	Көрінетін жарық	Инфрақызыл түнгі көру		Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Қоршаған орта сынағы	температура ылғалдылығы	Улы және зиянды газ		Сұраныс бойынша теңшеу
Күйді бақылау	Қозғалтқыш күйін бақылау	Батарея күйін бақылау		Драйв күйін бақылау