DRAGON-02A Жалғыз бұралмалы шынжыр табанды робот шассиі

DRAGON-02A Жалғыз бұрылмалы шынжыр табанды робот шассиі Таңдаулы сурет

Қысқаша сипаттама:

DRAGON-02A Жалғыз бұрылмалы қол шынжыр табанды робот шассиі

Шолу

Маятникті шынжыр табанды робот шассиі жалпы мақсаттағы шынжыр табанды шасси болып табылады, шағын барлау роботының жол талғамайтын өнімділігіне және ультра жоғары талаптардың тұрақты өнімділігіне, ыңғайлы пайдаланушы тізбегіне, ұзартуға, қолданбалы жабдыққа, жоғары айналу моменті бар ішкі щеткасыз тұрақты ток беріліс қозғалтқышына жауап бере алады. шассиге күшті серпін береді, қалақайды және мотордың ақылға қонымды қуатымен дәл шасси биіктігін ұстайды, Ол алдыңғы қос бұралмалы иін + жолдың құрылымдық формасын қабылдайды, жол және бұралмалы қол күрделі рельефке жарамды, кедергілерден өту өнімділігін жақсарта алады , және жылдам жауынгерлік орналастыруды жасаңыз.

Техникалық параметрлері:

I-Basic шасси параметрлері:

1. Атауы: Бір айналмалы қол шынжыр табанды робот шассиі

2. Үлгі: DRAGON-02A

3. ★Қорғау деңгейі: шасси корпусының қорғаныс деңгейі IP54

4. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы

5. Шасси өлшемі: ≤Ұзындығы 860мм×Ені 504мм×Биіктігі 403мм

6. Жерді тазарту: 30мм

7. Салмағы: 50 кг

8. Максималды жүктеме: 80 кг

9. Мотор қуаты: 400Вт×2

10. Моторды таңдау: 24 В жоғары дәлдіктегі тұрақты ток сервомоторы

11. Рульдік басқару режимі: дифференциалды руль орнында

12. Максималды қозғалыс жылдамдығы: 1м/с

13.★Кедергілердің максималды биіктігі: 250мм

14.★Тосқауылдың максималды ені: ≤300мм

15. Ең жоғары өрмелеу бұрышы: 30°

16. Беттік өңдеу: бүкіл машинаның тотығуы

17. Негізгі корпус материалы: алюминий қорытпасы/ABS

17 ★Шасси шынжыр табаны: бір бұрылмалы тұтқалы шынжыр табанды робот шассиінің шынжыр табы жалынға төзімді, антистатикалық және кірістірілген кевлар талшығы бар жоғары температураға төзімді резеңкеден жасалған болуы керек.Жолдың рельстен шығуына қарсы қорғаныс конструкциясымен;

II-Қосымшапараметрлері:

Элемент	Ерекшеліктер
Батарея	24V25AH/（батарея сыйымдылығыҚажеттіліктерге қарай теңшеңіз）
Зарядтағыш	5A
Қашықтан	MC6C		Қолмен басқару пульті		Баптау-бақылау
Кронштейн	теңшеу
Баптау-шасси	кеңейту	арттыру		қуатты арттыру		жылдамдығын арттыру
Түс	теңшеу（әдепкі түс қара）

III-ҚосымшаИнтеллектуалды параметрлер:

Элемент	Ерекшеліктер
Кедергілерден аулақ болуды қабылдау	Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау		Лазерлік кедергілерді болдырмау
Pорналастыру және навигация	лазерлік навигация	3D модельдеу		RTK
Бақылау	5G басқару	Дауыспен басқару		Бақылаңыз
Dата беру	4G	5G		Ad-Hoc желі
Бейне бақылау	Көрінетін жарық	Инфрақызыл түнгі көру		Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Қоршаған ортаны анықтау	Темп、ылғалдылық	қауіпті газ		теңшеу
Жағдай мониторингі	Қозғалтқыш жағдайын бақылау	Батарея күйін бақылау		Диск күйін бақылау