| I. Жүйенің қысқаша мазмұны |
| RLSDP 2.0 доңғалақты робот шассиі робот қуат көзі ретінде литий батареясының қуат көзін қабылдайды, роботты қашықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару құралын пайдаланады және күрделі жұмыс режимін реттей алады.Негізгі басқару элементі байланыс интерфейсі ретінде сериялық порт / стандартты CAN шинасын қамтамасыз етеді.Бүкіл машина IP65 шаң өткізбейтін және су өткізбейтін қабілеті бар Ackerman рульдік басқаруын және алдыңғы және артқы қос көлденең қолды тәуелсіз аспа құрылымын қабылдайды және әртүрлі күрделі орталарда жұмыс істей алады.Сонымен қатар, бүкіл машина модульдік дизайнды қабылдайды, төрт тәуелсіз суспензия, сол және оң электр басқару қорабы және батареяны тез алып тастауға, техникалық қызмет көрсетуге және ауыстыруға болады.Тиімді жұмыс істеу үшін адамдарды ауыстыру үшін әртүрлі жабдықты жабдықтауға болады. |
| II.Қолдану аясы |
- Механикалық қол, бинокулярлы бұлттық платформа, лидар, қайталама әзірлеуге арналған жоғары ажыратымдылықтағы камера сияқты әртүрлі құралдармен және жабдықтармен жабдықталуы мүмкін.
- 120 кг-нан аз жүктер үшін Shitransfer
- Индустриалды парктерге, магистральдарға, станцияларға, әуежайларға және басқа жерлерде қолдануға болады
|
| | |
| | |
| III.Өнім сипаттамалары |
| 1. ★ Akerman рульдік құрылымдық жүк көтергіштігі: 2. ★ IP65: - Құбылмалы климаттық ортаға қолайлы
- ★ өрмелеу өнімділігі:
- ★ Ұялы жылдамдығы:
- Максималды жылдамдығы 2,0 м/с
- ★ модульдік дизайн:
- Жылдам бөлшектеу үшін төрт тәуелсіз суспензия қол жетімді
- Сол және оң электр басқару қорабын жылдам бөлшектеуге болады
- Батарея тез шешіледі
|
| IV.Техникалық параметрлер |
3.1 Роботтың толық машинасы: - .0Атауы: RLSDP 2-дөңгелегі бар робот шассиі
- Негізгі функция: мобильді платформа
- ★ қорғаныс деңгейі: роботты толық қорғау деңгейі IP65
- Қуат: электр, литий батареясы
- Тұрақты ток: 48 В
- ★ Өлшемі: ≤ ұзындығы 1015 мм × В 740 мм × биіктігі 445 мм
- Жүру механизмі: доңғалақ тәрізді
- Шинаның сипаттамасы: 13 * 5-6
- Шина стилі: жолсыз (ауыстырылатын жол, шөп)
- Рульді басқарудың ең аз радиусы: ≥ 1,8 м
- Салмағы: ≤ 73 кг
- ★ номиналды жүк көтергіштігі: 120 кг
- Түзу сызықтың максималды жылдамдығы: ≥ 2,0 м/с
- Тікелей ауытқу: ≤ 5%
- Тежеу қашықтығы: ≤ 0,3 м
- Шассидің жер үсті биіктігі: ≥ 100мм
- ★ өрмелеу мүмкіндігі: ≥ 70% (немесе 35 °) (жол талғамайтын шиналар)
- Тік көлденең тосқауыл биіктігі: ≥ 120мм
- ★ өту тереңдігі: ≥ 220мм
- ★ жүру уақыты: ≥ 2 сағ
- Сымсыз қашықтан басқару қашықтығы: ≥ 100м (ашық)
3.2 Қашықтан басқару терминалының конфигурация параметрлері: - Жалпы өлшем: ≤ ұзындығы 200 мм х ені 210 мм х биіктігі 110 мм (рокер биіктігімен)
- Толық машина салмағы: 0,7 кг
- Қоректендіру кернеуі (тұрақты ток): 12 В
- ★ Сағат: 8 сағ
- Негізгі функция: роботты алға, артқа, рульді және басқа қозғалыстарды басқара алады;деректерді беру сымсыз жіберу үшін шифрланған сигналды қабылдайды
- Кеңейту функциясы: тәуелсіз навигация, нақты уақытта позициялау, кедергілерді болдырмау және соқтығысудың алдын алу
- Жаяу жүруді басқару функциясы: Иә, екі рокер икемді роботты алға, артқа, солға және оңға айналдырады
- Көмекші құрал: ілулі арқан
|
| V. Өнім конфигурациясы |
- Бір RLSDP 2.0 дөңгелекті робот
- Қашықтан басқару пульті (батареяны қоса): 1 жинақ
- Автокөлік корпусын зарядтау құрылғысы (54,6 В) 1 с
- Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (12В) 1 с
- Қолмен нұсқау
- Бір сертификат
|
