ROV2.0 су астындағы робот

Кіріспе
Су астындағы роботтар, ұшқышсыз қашықтан басқарылатын сүңгуір құрылғылар деп те аталады, бұл су астында жұмыс істейтін экстремалды жұмыс роботтарының бір түрі.Су астындағы орта қатал және қауіпті, ал адамның сүңгуінің тереңдігі шектеулі, сондықтан су астындағы роботтар мұхитты игерудің маңызды құралына айналды.

Ұшқышсыз қашықтан басқарылатын сүңгуір құрылғылардың негізінен екі түрі бар: кабельді қашықтан басқарылатын су асты құрылғылары және кабельсіз қашықтан басқарылатын суасты аппараттары.Олардың ішінде кабельді қашықтан басқарылатын сүңгуір қондырғылар үш түрге бөлінеді: өздігінен жүретін су асты, сүйретілетін және су асты құрылымдарында жорғалайтын..

Ерекше өзгешеліктері
Тереңдік орнатудың бір кілті
100 метр тереңдікте
Максималды жылдамдық (2м/с)
4K Ultra HD камерасы
2 сағат батареяның қызмет ету мерзімі
Портативті жалғыз рюкзак

Техникалық параметр
Хост
Өлшемі: 385,226*138мм
Салмағы: 300 есе
Қайталаушы және катушка
Қайталағыш пен катушканың салмағы (кабельсіз): 300 есе
Сымсыз WIFI қашықтығы: <10м
Кабель ұзындығы: 50м (стандартты конфигурация, максимум 200 метрді ұстай алады)
Созылу төзімділігі: 100KG (980N)
Қашықтықтан басқару
Жұмыс жиілігі: 2,4 ГГц (Bluetooth)
Жұмыс температурасы: -10°C-45 C
Сымсыз қашықтық (ақылды құрылғы және қашықтан басқару пульті): <10м
камера
CMOS: 1/2,3 дюйм
Диафрагма: F2.8
Фокус ұзындығы: 70 мм-ден шексіздікке дейін
ISO диапазоны: 100-3200
Көру бұрышы: 95*
Бейне ажыратымдылығы
FHD: 1920*1080 30 кадр/с
FHD: 1920*1080 60 кадр/сек
FHD: 1920*1080 120 кадр/с
4K: 3840*2160 30 кадр/с
Максималды бейне ағыны: 60M
Жад картасының сыйымдылығы 64 Г

Жарықдиодты толтыру шамы
Жарықтық: 2X1200 люмен
Түс температурасы: 4 000K- 5000K
Максималды қуат: 10 Вт
Күңгірттеу бойынша нұсқаулық: реттелетін
сенсор
IMU: үш осьті гироскоп/акселерометр/компас
Тереңдік сенсорының рұқсаты: <+/- 0,5 м
Температура сенсоры: +/-2°C
зарядтағыш
Зарядтағыш: 3A/12.6V
Суасты қайықтарын зарядтау уақыты: 1,5 сағат
Қайталағышты зарядтау уақыты: 1 сағат
Қолдану өрісі
Бүктелген қауіпсіздік іздеу-құтқару
Бөгеттер мен көпір тіректерінде жарылғыш заттардың орнатылғанын және құрылымның жақсы немесе нашар екенін тексеру үшін пайдалануға болады

Қашықтықтан барлау, қауіпті жүктерді мұқият тексеру

Су астындағы массивтерді орнатуға/жоюға көмектеседі

Кеменің бортында және түбінде контрабандалық тауарларды анықтау (Қоғамдық қауіпсіздік, кеден)

Су астындағы нысандарды байқау, қирандылар мен қираған шахталарды іздеу және құтқару және т.б.;

Су астындағы дәлелдемелерді іздеу (Қоғамдық қауіпсіздік, кеден)

Теңізде құтқару және құтқару, теңізде іздеу;[6]

2011 жылы су астындағы робот су асты әлеміндегі ең терең 6000 метр тереңдікте сағатына 3-6 шақырым жылдамдықпен жүре алды.Болашаққа және төменге бағытталған радар оған «жақсы көруді» және өзімен бірге алып жүретін камераны, бейне камераны және дәл навигациялық жүйені берді., «Ұмытылмас» болсын.2011 жылы Вудс Хоул мұхиттану институты ұсынған су астындағы робот бірнеше күннің ішінде 4000 шаршы шақырымдық теңіз аймағында Air France ұшағы сынықтарын тапты.Бұған дейін түрлі кемелер мен ұшақтар екі жыл бойы іздегеннен еш нәтиже шықпаған.

2014 жылдың 7 сәуірінде жоғалған MH370 жолаушылар ұшағы табылмады. Австралиялық теңіз қауіпсіздігі әкімшілігінің бірлескен үйлестіру орталығы баспасөз мәслихатын өткізді.Іздестіру-құтқару жұмыстары қиын жағдайда.Үздіксіз орынды іздеу керек және үміт үзбеу керек.Ең терең іздеу аймағы 5000 метрге жетеді.Қара жәшік сигналдарын іздеу үшін су астындағы роботтарды пайдаланыңыз.[7]

Жиналмалы құбырларды тексеру
Коммуналдық ауыз су жүйелеріндегі су ыдыстарын, су құбырларын және су қоймаларын тексеру үшін пайдалануға болады

Канализация/дренаж құбыры, кәрізді тексеру

Шетелдік мұнай құбырларын тексеру;

Өзен және өзен аралық құбырларды тексеру [8]

Кеме, өзен, теңіз мұнайы

Корпусты күрделі жөндеу;су астындағы зәкірлер, итергіштер, кеме түбін барлау

Пристандар мен пристандық қада іргетасының, көпірлердің және бөгеттердің су асты бөліктерін тексеру;

Арналардың кедергілерін жою, порт операциялары

Бұрғылау платформасының су асты құрылымын күрделі жөндеу, теңіздегі мұнай машина жасау;

Бүктелген зерттеу және оқыту
Су ортасы мен су астындағы тіршілік иелерін бақылау, зерттеу және оқыту

Мұхит экспедициясы;

Мұз астындағы бақылау

Жиналмалы су астындағы ойын-сауық
Су астындағы теледидарлық түсірілім, су астындағы суретке түсіру

Дайвинг, қайықпен жүзу, яхтада жүзу;

Сүңгуірлерге күтім жасау, сүңгуір алдында қолайлы орындарды таңдау

Қайталанатын энергетика өнеркәсібі
Атом электр станциясының реакторын тексеру, құбырларды тексеру, бөгде денені анықтау және жою

Су электр станциясының кеме шлюзін күрделі жөндеу;

Гидроэнергетикалық бөгеттер мен су қоймаларына қызмет көрсету (құм саңылаулары, қоқыс жәшіктері және дренаждық арналар)

Қатпарлы археология
Су асты археологиясы, су астындағы кеме апатын зерттеу

Қайырмалы балық шаруашылығы
Терең су торлы балық шаруашылығы, жасанды рифтерді зерттеу