RXR-YC25000BD Жарылысқа төзімді өрт сөндіру түтін шығаратын және барлау роботы

Өнімге шолу
Арнайы роботтың бір түрі ретінде, RXR-YC25000BD жарылысқа төзімді өрт түтінін анықтау роботы робот корпусынан, түтін шығаратын машинадан, инфрақызыл камерадан және қолмен қашықтан басқару терминалынан тұратын қуат көзі ретінде литий батареясының қуат көзін қабылдайды.Өрт сөндіру роботы қашықтан сымсыз қашықтан басқару пульті арқылы басқарылады.Ол өрт сөндіру және құтқару кезінде түтін мен шаң, жылу сәулеленуі, жуу түтіні мен пайдаланылған газ функцияларын атқара алады, бұл құтқару қауіпсіздігін жақсарту үшін үлкен маңызға ие.Сыртқы қысымды су арқылы қозғалтқышты жоғары жылдамдықпен айналдыру, өрт түтінін тарату үшін желдеткіштерді жүргізу, өрт сөндірушілерді тез құтқаруға көмектесу;желдеткіш бүріккіш саптаманың артында желдеткішке бүріккішті одан әрі тозаңдату, суды жылдам газдандыру көп жылуды сіңіреді, апатты тиімді басқарады және әлсіретеді.Бұл өнімде түтін шығару, дыбыс және бейне барлау, улы және зиянды газды барлау, апат аймақтарында экологиялық барлау бар;

Қолдану аясы
Ірі мұнай және химия кәсіпорындарындағы өрттен құтқару
Туннельдер, метролар және т.б. құлауға бейім және құтқару мен өрт сөндіруге қолжетімділікті қажет етеді.
Жанғыш газ, сұйықтықтың ағуы, құтқару ортасында жарылыс болуы мүмкін
Түтін, улы және зиянды газдар ортасындағы құтқару
Өрт сөндіруге және зардап шеккендерді құтқаруға бейім қоршаған ортаға жақын персонал қажет

Өнім сипаттамалары
1.★ Түтін пайдалану
Оны түтінді шығару, ауа беру, түтінді сөндіру, салқындату, шаңды азайту, айналымдағы суды айдау және су ресурстарын үнемдеу үшін су тұманын шашу үшін пайдалануға болады.
2. ★ улы және зиянды газдарды анықтау
8 газ және 2 қоршаған орта параметрі
3.★ тарту күші: N 6500
4.★ Робот желісінің бұлттық платформасына кіру
Роботтың орны, қуаты, аудио, бейне, газ ортасын анықтау ақпараты және басқа да нақты уақыттағы күй туралы ақпаратты G/5G 4 желісі арқылы бұлтқа, фондық компьютерге және ұялы телефонға жіберуге болады.

Негізгі техникалық көрсеткіштер
4.1 Роботтар:
1.Атауы: Өрт түтінін анықтайтын робот
2.Үлгі: RXR-YC25000BD
3.Негізгі қызметтері: түтін шығару, дыбыс және бейне барлау, улы және зиянды газды барлау, апат аймақтарындағы экологиялық барлау;
4. Өрт сөндіру өнеркәсібі стандарттарының орындалуы: GA 892.1-2010 өрт сөндіру роботтарына арналған жалпы техникалық шарттар 1 бөлім
5. Жарылыс стандарттарының орындалуы: GB3836.1 2010 Жарылыс қаупі бар орта 1-бөлім: Жабдыққа қойылатын жалпы талаптар, GB3836.1-2010 сәйкестік《 Жарылыс қаупі бар орта 2-бөлім: отқа төзімді қоршаулармен қорғалған жабдық, CB3836vi Standard Part. 4: Негізгі қауіпсіздікті қорғау жабдығы
6.★ жарылыстан қорғалған түрі: робот машинасы Exd [ib]ⅡB T4Gb (бұл параметр ұлттық көмір шахтасының жарылыстан қорғалған қауіпсіздік өнім сапасын қадағалау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді), литий батареясының қуат көзі: Ex d IIC T6Gb (көмір ғылымы және технологиясы ғылыми-зерттеу институты шектеулі сынақ орталығының сынағы)
7. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
8.Өлшемі: ұзындығы 1964 мм × ені 1298 мм × биіктігі 1543 мм (Бұл параметр ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын қадағалау және инспекциялық орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді)
9. Рульдің диаметрі: 2130 мм (Бұл параметр Ұлттық өрт жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының (CNPC) тексеру есебіне сәйкес келеді.
10. Салмағы :≤ кг 870
11.★ тартым: 6500 Н(Бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және инспекциялау орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
12.★ сүйреу қашықтығы :≥100 м (екі DN80 толық су белбеуін сүйреңіз))
13.Жаяу жүру жылдамдығы:0~1,36 м/с, қашықтан басқару пульті жылдамдықты қадамсыз өзгерту
14. 15.★ өрмелеу қабілеті :78,1%(38°)(бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және инспекциялау орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
16. Үстіңгі биіктігі: ≥250 мм (Бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдығының сапасын қадағалау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді)
17.★ жерден тазарту: 194 мм (Бұл параметр ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын қадағалау және инспекциялау орталығының (NCQPC) тексеру есебіне сәйкес келеді.
18.Бүйірлік тұрақтандыру бұрышы :≥45°
19.Жаяу жүру ұзақтығы:≥ сағ 2,5
20. Өмір сүру ұзақтығы: ≥10 сағ
21.★ қашықтан басқару қашықтығы: 2500 м (Бұл параметр Ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын қадағалау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді)
22. Бейнені тарату қашықтығы: 1500 м
23. Автономды кедергілерді болдырмау функциясы: алдыңғы 2 метр диапазон кедергілерге тап болды, жылдамдық 1 метр диапазон ішінде екі есе азаяды, кедергілерге тап болды, алға автоматты түрде тоқтауға қол жеткізу үшін
24.★ автоматты қуат өндіру, кері қайтаруды автоматты түрде басу функциясы: роботтың негізгі қозғалтқышы қуат өндіру тежегішін пайдаланады, спринклерде өрт электр энергиясына айналады;
25.★ робот жолы: өртке қарсы роботтың жолы отқа төзімді антистатикалық жоғары температураға төзімді резеңке қабылдауы керек (бұл параметр ұлттық көмір шахтасының жарылыстан қорғалған қауіпсіздік өнім сапасын қадағалау және тексеру орталығының инспекциялық есебіне сәйкес келеді);жолдың ішкі жағы металл қаңқа;Оның рельстен шығып кетуден қорғайтын конструкциясы бар;
26.Су өткізбейтін белдік тоқу функциясы (қосымша): қос әмбебап құрылым арқылы су белбеуінің түйінін болдырмау үшін 360 градусқа айнала алады
27.Су белбеуінің автоматты төгу функциясы (міндетті емес): қашықтан басқару операциясы роботтың тапсырманы орындағаннан кейін жеңіл оралуын қамтамасыз ету үшін автоматты төгу су белдігін жүзеге асырады.
28.Басқару терминалы: қолмен жүретін цифрлық біріктірілген қашықтан басқару терминалы
4.2 Робот түтін шығару жүйесі:
1. Шығару машинасы: Redel шығару машинасы
2.★ ауа көлемі: м³/сағ 25 000
3.★ бұрышы:-3~16°
4.★ Түтін шығару машинасы CITIC биіктігі: мм 1210
5.Жұмыс қысымы:1,0~1,2 МПа
6.Су интерфейсі: DN80 жапондық жылдам қосқыш
7.★ Жүргізу режимі: сумен жүру
8.★ судың максималды шығыны: 620 литр/мин
4.3 Роботтарды барлау жүйесі:
Газ есептегіштерін, қоршаған ортаны бақылау модульдерін, инфрақызыл камераларды, қабылдау құрылғыларын және басқа да көлік құралдарын конфигурациялау арқылы апат орнында улы және зиянды газдар, апатты аймақтардағы қоршаған орта жағдайлары, бейне, аудио қашықтан анықтау;қоршаған ортаны анықтау сенсорларымен және камералармен жабдықталған жарылыстан қорғалған көтеру платформасымен жабдықталған, улы жанғыш газдардың әртүрлі биіктіктеріне қол жеткізу, аудио және бейне, қоршаған ортаны талдау;
1. ★ барлау жүйесінің конфигурациясы: 3 көлік жарылысынан қорғалған инфрақызыл камералар, 1 көп параметрлі сынағыш, 1 температура мен ылғалдылық детекторы
2. ★ жарылысқа төзімді көтеру платформасының көтеру биіктігі: бастапқы биіктігі: 1326 мм, көтеру биіктігі 2133 мм
3.★ газды және қоршаған ортаны зондтауды анықтау модулі: сымсыз авариялық құтқаруды жылдам орналастыруды анықтау жүйесін жүктеу және температура мен ылғалдылық детекторы мыналарды анықтай алады: CO2: 0-5% VOL
CH4: VOL 0-100 пайыз
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 бет/мин
CL2: 0-1000 бет/мин
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Температура диапазоны: -25°C және 60°CC
Ылғалдылық диапазоны: RH - 90% RH 0%
4.Инфрақызыл температураны өлшеу функциясы: автомобильдің ішінде және сыртында автомобиль корпусының ішкі температурасын және өріс температурасын (-50-350 ° C) бақылау үшін инфрақызыл температура сенсорымен жабдықталған.
4.4 Роботтың бейне және аудио қабылдауы:
1.★ камералардың саны мен конфигурациясы: бейнежүйе бақылауға дейін және одан кейін көру қашықтығын анықтау үшін фюзеляждағы 3 бекітілген жоғары ажыратымдылықтағы инфрақызыл камералардан тұрады.
2.Камераны жарықтандыру: фюзеляж камерасы 0,001 LUX төмен жарықтандыру кезінде анық кескінді қамтамасыз ете алады, динамикалық шайқауға қарсы, камера нөлдік жарықтандыруға ие болуы керек, сахна жағдайын тиімді және анық жинай алады және жұмыс терминалының СКД экранында көрсете алады.
3.Камера пиксельдері: миллион HD кескіні, ажыратымдылығы 1080 P, кең бұрышы 60°
4.★ Камераны қорғау деңгейі: IP68
5.Дыбысты қабылдаудың техникалық талаптары: далалық дыбысты қашықтан қабылдау, қамалған адамдардың жағдайын түсіну оңай, қабылдау қашықтығы 5 метр, жиілік диапазоны 20 Гц~20 кГц, сезімталдық ≥40 дБ
4.5 Қашықтан басқару терминалының конфигурация параметрлері
1.Өлшемдері: 410*310*70 мм (рокер биіктігі жоқ)
2.Толық салмақ: кг 6,5
3.Дисплей экраны: кемінде 10 дюймдік жоғары жарықтығы бар СКД экран, 3 арналы бейне сигналды ауыстыру
4.Басқару жүйесінің платформасы: window7 операциялық жүйесі
5. Жұмыс уақыты: 8 сағ
6.Негізгі функциялар: қашықтан басқару және монитордың біріктірілген портативті дизайны, сәйкес эргономика бауы;бір уақытта қарауға және басқаруға болады, сахнаның айналасындағы қоршаған орта кескіні қашықтан басқару пультіне тұрақты түрде көрсетіледі, нақты уақыт режимінде батарея, улы және зиянды газ концентрациясы дабылы туралы ақпаратты көрсете алады, роботты алға, артқа, рульді және басқа қозғалыстарды басқара алады;кескіннің дірілге қарсы функциясы бар, шифрланған сигналды пайдаланып сымсыз жіберуге арналған деректерді беру режимі.
7.★ бейне жазу және ойнату функциясы: кез келген уақытта бейне жаза алады, бейне мазмұнын автоматты түрде сақтай алады, қашықтан басқару терминалында бейне ойнатуды тікелей аша алады, бейнені басқа құрылғыларға көшіре алады
8. ★ экранды шығару функциясына ие: ол проекторды және басқа жабдықты HDMI интерфейсі арқылы қоса алады, бұл шешімді бірге талқылау үшін операциялық командалық персоналға көмектесе алады.
9. Жаяу жүруді басқару функциясы: үш осьті өнеркәсіптік рокер, роботты алға, артқа, солға бұрылыс, оңға бұрылу икемді жұмысын жүзеге асыру үшін рокер бар.
10. Басқару барлау жүйесінің көтеру қосқышы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіру нүктесінің қосқышы
11.Бейне ауыстырғышы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіру нүктесінің қосқышы
12. Автоматты сүйрету функциясын басқару: Иә, өзін-өзі қалпына келтіру нүктесінің қосқышы
13.Жарықтандыруды басқару функциясы: иә, өзін-өзі қалпына келтіру нүктесі қосқышы, ДК өзін-өзі құлыптау реакциясы
14. Көмекші құралдар: Қолмен қашықтан басқару терминалы иық бауы, жылжымалы штатив
4.6 Интернет функциясы:
1.GPS функциясы: GPS орналасқан жері, жолды сұрауға болады
2.★ робот бұлтты басқару платформасына қол жеткізе алады (міндетті емес): робот атауы, моделі, өндірушісі, GPS орны, батарея қуаты, бейне, температура, ылғалдылық, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 деректері 4 G/5G желісі арқылы бұлтты басқару платформасына жіберуге болады, ал робот күйін нақты уақытта компьютер/ұялы телефон соңы арқылы білуге ​​болады.Командалық персоналға шешім қабылдауға және жабдық менеджерлеріне роботтардың бүкіл өмірлік циклін басқаруға ыңғайлы
4.7 Басқалар:
★ авариялық тасымалдау схемасы (міндетті емес): робот арнайы көлік тіркемесі немесе робот арнайы көлік құралы

Өнім конфигурациясы
1.Өрт түтінін анықтау роботы ×1
2.Қашықтан басқару терминалы ×1
3.Автомобиль кузовының зарядтағышы (54,6 В)×1 жинақ
4.Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (19,6 В)×1 жинақ
5.Антенна (цифрлық тарату)×2
6.Антенна (беру)×3
7.Роботты бұлтты басқару платформасы ×1 жиынтық (міндетті емес)
8. Робот авариялық көлік ×1 (қосымша)

Өнімді сертификаттау
1.★ бүкіл машинаны өртке қарсы сертификаттау: бүкіл машина ұлттық өрт жабдықтарының сапасын қадағалау және инспекциялық орталық инспекциясы арқылы анықтама үшін түпнұсқаны беріңіз
2.★ бүкіл машинаның жарылыстан қорғалған сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, анықтама үшін жарылысқа қарсы сертификаттың түпнұсқасын беріңіз
3.★ өртке қарсы робот жарылыстан қорғалған қуат қорабы: Exd ⅡC T6Gb, анықтама үшін жарылыстан қорғалған сертификатты беріңіз
4. Өртке қарсы робот отқа төзімді және өзіндік қауіпсіз басқару қорабы: Exd[ib]IIBT4Gb, анықтама үшін жарылысқа төзімділік сертификатын беріңіз.
5. Өрт роботының негізгі жетегі жарылысқа төзімді қозғалтқыш: ExdIIBT4GB, анықтама үшін жарылысқа қарсы түпнұсқа сертификатты беріңіз
6.★ газды және қоршаған ортаны анықтау модулінің жарылысқа төзімділік сертификаты: ExdibIICT5GB, анықтама үшін жарылыстан қорғалған сертификатты беріңіз
7.★ газды және қоршаған ортаны қабылдауды анықтау модулінің өртті сертификаттауы: өртке қарсы жабдықтың сапасын бақылау және инспекциялау орталығының ұлттық инспекциясы арқылы анықтама үшін түпнұсқаны беріңіз.
8.★ жарылыстан қорғалған платформаның жарылысқа қарсы сертификаты: ExdIIBT5GB, анықтама үшін жарылыстан қорғалған сертификаттың түпнұсқасын беріңіз
9. ★ өртке қарсы роботқа арналған шынжыр табанды материалды тексеру есебі: ұлттық көмір шахтасының жарылысынан қорғалған қауіпсіздік өнімдерінің сапасын қадағалау және тексеру орталығының инспекциялық есебі
10.★ Автоматты суды бұзудан қорғау құрылғысы өнертабысқа патентті Мемлекеттік зияткерлік меншік басқармасы арқылы алады және анықтама үшін түпнұсқасын береді.

Сертификаттар мен есептер