RXR-M 30D өртке қарсы құрғақ ұнтақты өрт сөндіргіш робот
Өнімге шолу
RXR-M 30D құрғақ ұнтақты өрт сөндіру роботы, құрғақ ұнтақ немесе цемент ұнтағы сияқты ұнтақ материалды өрт сөндіргіш робот ретінде, қуат көзі ретінде литий батареясының қуат көзін пайдаланатын, ұнтақ материалы роботын ұзақ қашықтықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару құралын пайдаланатын.Өртті сөндіру үшін ұнтақты жүк көлігімен және бүріккіш ұнтақпен қосыла білу.Әртүрлі ірі мұнай-химия кәсіпорындарында, туннельдерде, метроларда және басқа да ұлғаюда, мұнай газында, газдың ағуы мен жарылысында, туннельде, метроның құлауында және басқа да апаттық қауіптерде қолдануға болады, өрт сөндіру роботтары төтенше жағдайда құтқару кезінде маңызды рөл атқарады, негізінен өрт сөндірушілерді ауыстырады. қауіпті өрт ошағы немесе түтін өрт ошағын құтқару арнайы құралдар.
Қолдану аясы
● Ірі мұнай және химия кәсіпорындарындағы өрттен құтқару
● Жанғыш газдар, жанғыш сұйықтықтар, органикалық еріткіштер, электр жабдықтары және т.б.
● Қолданылатын орындар: мұнай кен орындары, мұнай базалары, мұнай өңдеу зауыттары, химия зауыттары, химиялық қоймалар, әуежайлар, өнеркәсіптік және тау-кен өндіруші кәсіпорындар
Өнім сипаттамалары
1.★ қорғаныс дәрежесі
Шассиді қорғау дәрежесі IP65 IP 67, бүкіл машинаны қорғау дәрежесі
2.★ жылдам
4,32 км/сағ
3.★ көп функциялы қолдану
Өрт сөндіру, барлау
Негізгі техникалық көрсеткіштер
4.1 Роботтар:
1.Атауы: Өртке қарсы құрғақ ұнтақты өртке қарсы робот
2.Модель: RXR-M 30D
3.Негізгі қызметтері: өртті сөндіру, апат аймақтарындағы экологиялық барлау;
4. Өрт сөндіру өнеркәсібі стандарттарының орындалуы: GA 892.1-2010 өрт сөндіру роботтарына арналған жалпы техникалық шарттар 1 бөлім
5. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
6.★ өлшемі :≤ ұзындығы 1670 мм× ені 940 мм× биіктігі 1350
7.★ руль диаметрі: мм ≤1767
8.★ салмағы: кг ≤396
9.★ тарту күші: N ≥2840
10.★ желісінің максималды жылдамдығы:≥1,2 м/с, қашықтан басқару пульті қадамсыз жылдамдық
11.★ жүгіруден ауытқу:≤1,74%
12.Тежеу қашықтығы :≤ м 0,16
13.★ өрмелеу қабілеті:≥70% (немесе 35°)
14. Үстіңгі биіктігі :≥ мм,220
15.≥30 градус
16.★ шөгу тереңдігі: мм ≥400
17. Ұзақтығы: 2 сағ
18. Сенімділік уақыты: 16 сағат үздіксіз тұрақтылық сенімділік сынағынан өтті
19. Қашықтық: 1000 м
20. Бейне тарату қашықтығы: 1000 м
21. Автоматты электр қуатын өндіру, кері қайтаруды автоматты түрде өшіру функциясы: роботтың негізгі қозғалтқышы электр қуатын өндіру тежегішін пайдаланады, өрт сөндіру ағыны электр энергиясына айналады;
22.★ робот шынжыр табаны: өртке қарсы робот шынжыр табанды отқа төзімді антистатикалық жоғары температураға төзімді резеңке қабылдауы керек;шынжыр табанының ішкі жағы металл қаңқа;оның шынжыр табанды жұлынуға қарсы қорғаныс конструкциясы бар;
23.Су өткізбейтін белдік тоқу функциясы (қосымша): қос әмбебап құрылым арқылы су белбеуінің түйінін болдырмау үшін 360 градусқа айнала алады
24.Су белбеуінің автоматты төгу функциясы (қосымша): қашықтан басқару операциясы роботтың тапсырманы орындағаннан кейін жеңіл оралуын қамтамасыз ету үшін автоматты төгу су белдігін жүзеге асырады.
25.Басқару терминалы: қолмен жүретін цифрлық біріктірілген қашықтан басқару терминалы
4.2 Роботты өрт сөндіру жүйелері:
1.Атыс қаруы: Тұрмыстық жарылысқа төзімді құрғақ ұнтақты мылтық
2.Сөндіргіштің түрі: құрғақ ұнтақ, цемент ұнтағы, т.б
3.Материал: Мылтық корпусы – баспайтын болат, мылтық басы – алюминий қорытпасы қатты тотығу
4.Жұмыс қысымы (Мпа):0,5~1,6(Мпа)
5.★ ағын ағыны:30 кг/с
6. Диапазон (м):35 м
7.★ айналу бұрышы: көлденең-90°~90°, тік 0°~90
8. Кездейсоқ камера: су пистолетін сервокамерамен, камера рұқсаты 1080 P, кең бұрышы 60°
9.Инфрақызыл жылу көзін қадағалау функциясы (қосымша): инфрақызыл жылу көзін қадағалау функциясы бар, жылу көзін анықтау мен қадағалауды инфрақызыл термиялық бейнелеу арқылы.
4.3 Робо жүйесі:
Газ аспаптарының конфигурациясы, қоршаған ортаны бақылау модулі, инфрақызыл камера, инфрақызыл тепловизор, пикап және басқа да көлік құралдарының конфигурациясы арқылы улы және зиянды газдардың авариясы, апатты аймақтардағы қоршаған орта жағдайлары, бейне, аудио қашықтан барлау;қоршаған ортаны анықтау сенсорларымен және камералармен жабдықталған жарылыстан қорғалған көтеру платформасымен жабдықталған, улы жанғыш газдардың әртүрлі биіктіктеріне қол жеткізу, аудио және бейне, қоршаған ортаны талдау.
1. Барлау жүйесінің конфигурациясы: көліктің жарылысынан қорғалған инфрақызыл камера 1;айналмалы инфрақызыл бұлт басы 1, бұлт басының көлденең айналуы 360 градус, жоғары және төмен айналуы -20~95 градус
2.★ газды және қоршаған ортаны зондтауды анықтау модулі (міндетті емес): сымсыз апаттық құтқаруды жылдам орналастыруды анықтау жүйесін және температура мен ылғалдылық детекторын жүктеп, анықтай алады: CO2: 0-5% VOL
CH4: VOL 0-100 пайыз
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 бет/мин
CL2: 0-1000 бет/мин
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Температура диапазоны: -25°C және 60°CC
Ылғалдылық диапазоны: RH - 90% RH 0%
4.4 Роботтың бейне және аудио қабылдауы:
1.Камералардың саны мен конфигурациясы: бейнежүйе бақылауға дейін және одан кейін робот корпусының 360 градустық панорамалық бейнесін жүзеге асыру үшін фюзеляждағы 2 бекітілген жоғары ажыратымдылықтағы инфрақызыл камералардан тұрады;
2.Камераны жарықтандыру: фюзеляж камерасы 0,001 LUX төмен жарықтандыру кезінде анық кескінді қамтамасыз ете алады, динамикалық шайқауға қарсы, камера нөлдік жарықтандыруға ие болуы керек, сахна жағдайын тиімді және анық жинай алады және жұмыс терминалының СКД экранында көрсете алады.
3.Камера пиксельдері: миллион HD кескіні, ажыратымдылығы 1080 P, кең бұрышы 60°
4.★ Камераны қорғау деңгейі: IP68
5.Инфрақызыл тепловизор (қосымша): жылу көзін анықтау және қадағалау үшін инфрақызыл тепловизормен жабдықталған;инфрақызыл тепловизор кескіннің дірілге қарсы функциясына ие;оның кескінді алу және нақты уақытта беру функциясы бар;оның визуалды өрт көзін іздеу функциясы бар.Ал сынақ жабдығы жарылысқа төзімді болуы керек, анықтамалық сертификаттың түпнұсқасы
4.5 Қашықтан басқару терминалының конфигурация параметрлері
1.Өлшемдері:406*330*174 мм
2. Толық салмағы: 8,5 кг
3.Дисплей экраны: 10 дюймден кем емес жоғары жарықтығы бар СКД экран, 2 арналы бейне сигналды ауыстыру
4. Жұмыс уақыты: 8 сағ
5. Негізгі функциялар: қашықтан басқару және монитордың біріктірілген портативті дизайны, сәйкес эргономика бауы;бір уақытта қарауға және басқаруға болады, сахнаның айналасындағы ортаны алыстағы операторға тұрақты түрде көрсету, батарея қуатын нақты уақыт режимінде көрсете алады, роботты алға, артқа, рульді басқару және басқа қозғалыстарды басқара алады;құрғақ ұнтақ мылтықты жоғары, төмен, солға, оңға, өздігінен бұрылу және басқа әрекеттерді басқарыңыз. Оның кескінді дірілге қарсы және 360 градусқа кескін алу және роботтың алдында, артында және айналасында нақты уақытта беру функциясы бар.Деректерді беру режимі шифрланған сигналды пайдаланып сымсыз жіберу болып табылады.
6. Жаяу жүруді басқару функциясы: екі осьті өнеркәсіптік рокер арқылы роботты алға, артқа, солға, оңға бұрылу икемді жұмысын жүзеге асырады
7.Камераны басқару функциясы: екі осьті өнеркәсіптік рокер бар, рокер басын жоғары, төмен, солға, оңға басқара алады
8.Ұнтақ пистолетін басқару функциясы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіру нүктесінің қосқышы
9.Бейне ауыстырғышы: Өзін-өзі қалпына келтіру нүктесінің қосқышы
10. Автоматты сүйрету функциясын басқару: өзін-өзі қалпына келтіру нүктесінің қосқышы арқылы жүзеге асырылады
11.Жарықтандыруды басқару функциясы: өзін-өзі қалпына келтіру нүктесінің қосқышы арқылы, қол жеткізу үшін жоғарғы компьютердің өзін-өзі құлыптау реакциясы
12. Көмекші құралдар: Қолмен қашықтан басқару терминалы иық бауы, жылжымалы штатив
4.6 Интернет функциясы:
1.GPS функциясы (қосымша): GPS орналасқан жері, жолды сұрауға болады
2.★ робот бұлтты басқару платформасына қол жеткізе алады (міндетті емес): робот атауы, моделі, өндірушісі, GPS орны, батарея қуаты, бейне, температура, ылғалдылық, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 деректері 4 G/5G желісі арқылы бұлтты басқару платформасына жіберуге болады, ал робот күйін нақты уақытта компьютер/ұялы телефон соңы арқылы білуге болады.Командалық персоналға шешім қабылдауға және жабдық менеджерлеріне роботтардың бүкіл өмірлік циклін басқаруға ыңғайлы
4.7 Басқалар:
★ авариялық тасымалдау схемасы (міндетті емес): робот арнайы көлік тіркемесі немесе робот арнайы көлік құралы
Өнім конфигурациясы
1.Өртке қарсы робот ×1
2,1× қашықтан басқару терминалы
3.Автомобиль кузовының зарядтағышы (54,6 В)×1 жинақ
4.Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (24 В)×1 жинақ
5.Антенна (цифрлық тарату)×2
6.Антенна (беру)×3
7.Роботты бұлтты басқару платформасы ×1 жиынтық (міндетті емес)
8. Робот авариялық көлік ×1 (қосымша)
VI.Өнімді сертификаттау
1. ★ өртке қарсы роботқа арналған шынжыр табанды материалды тексеру есебі: ұлттық көмір шахтасының жарылысынан қорғалған қауіпсіздік өнім сапасын бақылау және тексеру орталығының инспекциялық есебі
2.★ өртке қарсы робот жүйесінің бағдарламалық жасақтамасы, компьютерлік бағдарламалық жасақтаманың авторлық құқықты тіркеу куәлігі бар, анықтама үшін түпнұсқа сертификатты беріңіз.
Сертификаттар мен есептер
