RXR-MC200BD жарылыстан қорғалған өртке қарсы барлау роботы

Өнім Сипаттамасы
RXR-MC200BD жарылыстан қорғалған өрт сөндіретін барлау роботы - арнайы роботтың бір түрі.Ол қуат көзі ретінде литий батарея қуатын пайдаланады және өрт сөндіру роботын қашықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару құралын пайдаланады.Робот негізінен робот корпусынан, үлкен ағынды су атқышынан, жарылыстан қорғалған инфрақызыл қос көруді панорама/еңбеуден, аудио және бейне барлаудан, улы және зиянды газды барлаудан және қолмен қашықтан басқару терминалынан тұрады.Ол автомобиль (темір жол) туннельдеріндегі өрттерге қолданылады;метро станциялары мен туннельдердегі өрттер;жерасты құрылыстарындағы және жүк аулаларындағы өрттер;кең және үлкен кеңістіктегі өрттер.Ол әсіресе мұнай-химия мұнай базалары мен мұнай өңдеу зауыттарындағы өрттерге жарамды;қауіпті өрт нысандарына шабуыл жасау және жабу;өрт сөндіру және қол жетпейтін өрттерді құтқару.Бұл өнімнің өрт сөндіру, дыбыс және бейне барлау, улы және қауіпті газды барлау, апат аймақтарында экологиялық барлау функциялары бар;

Қолдану аясы
● Ірі мұнай-химия кәсіпорындары, туннель және метродағы өрттен құтқару
● Қауіпті химиялық өрттерді немесе тығыз түтін өрттерін орнында құтқару
● Мұнай, газ, улы газдың ағуы мен жарылуын, туннельді, метроның опырылуын және т.б. орнында құтқару.

Ерекше өзгешеліктері
1. ★Күшті өрт сөндіру қабілеті
Үлкен ағынды үйрек су зеңбіректерінің дизайны әртүрлі су бүріккіш формаларын өзгерте алады, бүріккіш ағынын реттеуге болады және ауқымы жоғары, бұл үлкен кеңістіктегі өрт сөндіру жұмыстарына жауап бере алады.
2.★Жоғары қорғаныс деңгейі
Жалпы қорғаныс деңгейі IP67
Шассиді қорғау дәрежесі IP68
3.★Улы және зиянды газды анықтаудың әртүрлі түрлері
Газдың 8 түріне дейін, қоршаған ортаның 2 түрі
4. ★Күшті қуат
Шлангтарды тартудың күшті мүмкіндігі, бір уақытта 6 80 шлангты сүйреп апара алады
5. ★Көп функционалды пайдалану
Ол өрт сөндіру, барлау, тасымалдау, әсіресе құтқару жабдықтары мен шланг жабдықтары сияқты материалдарды тасымалдау функцияларына ие (мысалы: шланг, противогаз, оң қысымды ауамен тыныс алу аппараты, өртке қарсы киім, құтқару құралдары және басқа да жабдықтар)
6. ★Роботтың желілік бұлттық платформасына қол жеткізу
Роботтың орналасқан жері, қуат, аудио, бейне, газ ортасын анықтау туралы ақпарат және т.б. туралы нақты уақыттағы күй ақпараты 4G/5G желісі арқылы бұлтқа берілуі мүмкін және оны компьютердің артқы жағындағы және ұялы терминалдарда көруге болады.

Негізгі спецификациялар
4.1 Бүкіл робот:
1. Атауы: жарылыстан қорғалған өртке қарсы барлау роботы
2. Үлгі: RXR-MC200BD
3. Негізгі функциялары: өрт сөндіру, дыбыс-бейне барлау, улы және қауіпті газды барлау, апат аймақтарындағы экологиялық барлау;
4. Өртке қарсы салалық стандарттарды енгізу: «GA 892.1-2010 Өртке қарсы роботтар 1-бөлім Жалпы техникалық талаптар»
5. Жарылыстан қорғалған стандарттарды енгізу: GB3836.1 2010 «Жарылыс қаупі бар орта 1-бөлім: Жабдыққа қойылатын жалпы талаптар», GB3836 сәйкес.1-2010 «Жарылыс қаупі бар орта 2-бөлім: отқа төзімді қоршаулармен қорғалған жабдық», CB3836.4 2010 ” Жарылыс қаупі бар орта 4-бөлім: Өзіндік қауіпсіз қорғаныс құралдары Ұлттық стандарт
6.★Жарылыстан қорғалған түрі: бүкіл роботтың Exd [ib] Ⅱ B T4 Гб (бұл параметр Ұлттық көмір шахтасының жарылыстан қорғалған қауіпсіздік өнімдерінің сапасын қадағалау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді)
7. ★Қорғау деңгейі: робот корпусының қорғаныс деңгейі IP68, ал роботтың жоғарғы бөлігінің қорғау деңгейі IP67 (бұл параметр Қытай көмір ғылыми-зерттеу институтының сынақ орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
8. Қуат: электр, литий батареясы
9.★Өлшемі: ұзындығы 2800мм×ені 1730мм×биіктігі 1470мм
10. ★Рульдік басқару диаметрі: орнында бұрылу
11.★Салмағы: 2800кг
12. ★Тарту күші: 20000Н
13. Сүйреу қашықтығы: ≥100м (екі DN80 байытылған шлангты сүйрету)
14.★Максималды ағын: 200л/с (150л/с～200л/с ағынды реттеу)
15. ★Максималды сызықтық жылдамдық: ≥1,6м/с, қашықтан басқару пульті қадамсыз жылдамдық
16. ★ Тікелей ауытқу мөлшері: ≤ 2%
17.★Өрмелеу қабілеті: 84% (немесе 40°)
18. Кедергілерден өту биіктігі: 400мм,
19. Орамның тұрақтылық бұрышы: ≥40 градус
20. ★Тау тереңдігі: 600мм (сусыз атмосфералық суға 1 сағат батыру)
21. Үздіксіз жүру уақыты: 3 сағ
22. Сенімділік жұмыс уақыты: 16 сағат үздіксіз тұрақтылық пен сенімділік сынағы арқылы
23. Қашықтан басқару пульті қашықтығы: 1110м
24. Бейне тарату қашықтығы: 1110м
25. ★Жүк сыйымдылығы: апат орнына құтқару материалдарын тасымалдай алатын өздігінен жүретін жақтау (мысалы: шланг, противогаз, оң қысымды ауа респираторы, өртке қарсы киім, құтқару құралдары және басқа жабдықтар);сүйреп апаруға болады құтқару көлігін құтқару орнына апару;ол сүйреткіш сақина арқылы кедергілерді тарта алады
26. ★Панорамалық бақылау функциясы: робот корпусының 360 градустық кескінін қашықтан көрсете алады (бұл параметр ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
27. ★ Күй дисплей функциясы: оператор робот күйін түсінуге тырысуы және келесі дұрыс пәрмен үшін қашықтан басқару терминалына мәнді қайтаруы үшін роботтың қадам бұрышын, айналдыру бұрышын және азимут бұрышын нақты уақытта анықтау пайдалану (бұл параметр ұлттық өрттен қорғау құралдарының сапасына қатысты Қадағалау және тексеру орталығының тексеру есебі сәйкес келеді)
28. Автономды кедергілерден аулақ болу функциясы: 2 метр қашықтықта кедергілерге тап болған кезде жылдамдық екі есе азаяды, ал 1 метрге дейін кедергілерге тап болған кезде ол автоматты түрде алға жылжуды тоқтатады.
29.★Автоматты бүріккіш салқындату функциясы: Оның үш қабатты су пердесінің өздігінен шашырайтын салқындату дизайны бар, ол роботтың денесін шашыратып, суытып, бүкіл роботты жабатын су пердесін қалыптастырады, батареяның, қозғалтқыштың, басқару жүйесінің және кілттің жұмыс істеуін қамтамасыз етеді. роботтың құрамдас бөліктері жоғары температуралы ортада қалыпты жұмыс режимінде;пайдаланушылар дабыл температурасын реттей алады (бұл параметр ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және инспекциялау орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
30. Автоматты электр қуатын өндіру және кері қайтаруды басу функциясы: Роботтың негізгі қозғалтқышы электр қуатын өндіру тежеуін қабылдайды, ол спринклерлі өрт сөндіру кезінде кері қайтару күшін электр энергиясына түрлендіреді;
31.★Робот шынжыр табаны: өртке қарсы робот шынжыр табанды жалынға төзімді, антистатикалық және жоғары температураға төзімді резеңкеден жасалған болуы керек (бұл параметр Ұлттық көмір шахтасының жарылыстан қорғалған қауіпсіздік өнімдерінің сапасын қадағалау және тексеру орталығы);шынжыр табанының ішкі бөлігі металл қаңқа болып табылады;оның рельстен шығуға қарсы шынжыр табанды қорғаныс конструкциясы бар;
32. Су өткізбейтін белдікті түйіндеу функциясы (міндетті емес): қос әмбебап құрылым арқылы су белбеуінің түйінін болдырмау үшін оны 360 градусқа бұруға болады.
33. Шлангты автоматты түрде өшіру функциясы (қосымша): қашықтан басқару пульті жұмысы шлангты автоматты түрде өшіруді жүзеге асырады, бұл робот тапсырманы орындағаннан кейін жеңіл оралуын қамтамасыз етеді.
34. Басқару терминалы: сурет пен деректер біріктірілген қолмен қашықтан басқару терминалы

4.2 Робот өрт сөндіру жүйесі:
1. Өрт мониторы: импорттық өрт мониторы
2. Өрт сөндіргіштің түрі: су немесе көбік
3. Материал: мылтық корпусы-тот баспайтын болат, мылтық басы-алюминий қорытпасы қатты тотығу
4. Жұмыс қысымы (Мпа): 1,0～1,4 (Мпа)
5. Бүріккіш әдісі: жалпақ үйрек тұмсық суды шашыратқыш, тұрақты ток, төмен кеңеюлі көбік
6.★Су/көбік шығыны: 200л/с (150л/с～200л/с ағынды реттеу)
7. Ауқымы (м): ≥105м (су);≥100м (көбік)
8.★Айналу бұрышы: көлденең -45°～45°, тік 0°～90°
9. Ең көп бүрку бұрышы: ені 45 метр аумақты қамтитын тегіс спрей
10. Көбік түтігі: көбік түтігін ауыстыруға болады.Ауыстыру әдісі бұрандалы жылдам қосылу болып табылады.Өртке қарсы суды бақылау құрылғысы суды, көбікті және аралас сұйықтықты шашырата алады, сондықтан оны бірнеше мақсатта пайдалануға болады және тұрақты ток пен үйрек тұсын тегістеу арасында ауысудың қажеті жоқ Көбік цилиндрін алыңыз
4.3 Роботтарды барлау жүйесі:
Газ құралдарын, қоршаған ортаны бақылау модульдерін, инфрақызыл камераларды, 360° көрінетін жарық патрульді және инфрақызыл тепловизор жүйелерін, пикаптарды және көлікке орнатылған басқа жабдықты конфигурациялау арқылы ол апат орнындағы улы және зиянды газдарды, апат аймағындағы қоршаған орта жағдайларын қашықтан анықтай алады. , бейне және аудио;жарылыстан қорғалған конфигурациялау Көтеру платформасы улы жанғыш газды, аудио және бейнені және әртүрлі биіктіктегі қоршаған ортаны өлшеу мен талдауды жүзеге асыру үшін қоршаған ортаны анықтау сенсорларымен және камераларымен жабдықталған;
1. ★Барлау жүйесінің конфигурациясы: көлікке орнатылған жарылыстан қорғалған 5 инфрақызыл камера, жарылыстан қорғалған 360° көрінетін жарық патрульі және инфрақызыл термиялық бейнелеу жүйесі, 1 көп параметрлі сынауыш, 1 температура мен ылғалдылық детекторы
2. ★Жарылыстан қорғалған көтеру платформасының көтеру биіктігі: бастапқы биіктігі: 1370мм, көтеруден кейінгі биіктігі: 2170мм
3. ★Газды және қоршаған ортаны зондтауды анықтау модулі: сымсыз авариялық құтқаруды жылдам анықтау жүйесімен және анықтай алатын температура мен ылғалдылық детекторымен жабдықталған: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температура диапазоны: -25°C және 60°C
Ылғалдылық диапазоны: 0% RH және 90% RH
4.Инфрақызыл температураны өлшеу функциясы: Инфрақызыл температураны өлшеу сенсорлары автомобиль корпусының ішкі температурасын және өріс температурасын (-50-350°C) бақылау үшін автомобильдің ішінде және сыртында жабдықталған.
4.4 Роботтың бейне және аудио қабылдауы:
1.★ Камералардың саны мен конфигурациясы: Бейнежүйе корпустағы 5 бекітілген жоғары ажыратымдылықтағы инфрақызыл камералардан тұрады, ол алдыңғы бағытта көру қашықтығын және робот корпусының 360 панорамалық кескінін жүзеге асырады;ол сондай-ақ жылу көзін анықтау және бақылау үшін 360° көрінетін жарық патрульімен және инфрақызыл термиялық бейнелеу жүйесімен жабдықталған.
2. Камераны жарықтандыру: корпустағы камера динамикалық шайқауға қарсы 0,001LUX төмен жарықтандыру кезінде анық кескіндерді қамтамасыз ете алады;камера нөлдік жарықтандыру кезінде сахна жағдайын тиімді және анық түсіріп, оны операциялық терминалдың СКД экранында көрсете алуы керек.
3. ★Панораманы бақылау функциясы: робот корпусының 360 градустық кескіндерін қашықтан көрсете алады
4. Камера пиксельдері: миллион жоғары ажыратымдылықтағы кескіндер, рұқсат 1080P, кең бұрышы 60°
5. ★ Камераны қорғау деңгейі: IP68
6. Дыбысты жинауға қойылатын техникалық талаптар: жердегі дыбысты қашықтан жинау, қамалған адамдардың жағдайын түсіну оңай, қабылдау қашықтығы 5 метр, жиілік диапазоны 20Гц～20кГц, сезімталдық ≥40дБ
7. Жарылыстан қорғалған термобейнелеу панорамасы/көлбеу: термобейне ажыратымдылығы: 384*288;
Температураны өлшеу диапазоны: -20-550℃, бақылау радиусы 100 метр;
Көрінетін жарық бірнеше рет: 33 рет;
Көлденең: 0-360°, тік: -90~90°;
Жылу көздерін анықтау және қадағалау;инфрақызыл тепловизор кескіннің шайқалуына қарсы функциясы бар;кескінді алу және нақты уақытта жіберу функциясы бар;визуалды өрт көзін іздеу функциясы бар

4.5 Қашықтан басқару терминалының конфигурация параметрлері
1. Өлшемдері: 410*310*70мм (рокер биіктігін қоспағанда)
2. Машинаның жалпы салмағы: 6,5 кг
3. Дисплей: 10 дюймден кем емес жоғары жарықты СКД экран, 4 арналы бейне сигналды ауыстыру
4. Басқару жүйесінің платформасы: window7 операциялық жүйесі
5. Жұмыс уақыты: 8 сағ
6. Негізгі функциялар: Қашықтан басқару пульті мен монитор біріктірілген және портативті, эргономикалық бауы бар;оларды бір уақытта қарауға және басқаруға болады, сонымен қатар сахнаның айналасындағы ортаны қашықтан басқару құралына тұрақты түрде көрсетуге болады, ал батарея мен роботты нақты уақыт режимінде көлбеу бұрышы, азимут бұрышының күйі, улы және зиянды газ концентрациясы туралы дабыл көрсетуге болады ақпарат және т.б., роботтың алға, артқа және бұрылу қозғалыстарын басқару;жоғары, төмен, солға, оңға, тұрақты ток, атомизация, өздігінен бұрылу және басқа әрекеттерді орындау үшін су зеңбірегін басқарыңыз.Ол кескіннің шайқалуына қарсы функцияға ие;ол роботтың алдыңғы, артқы және айналасының 360 градустық панорамалық кескіндерін жинау және нақты уақыт режимінде беру функциясына ие.Деректерді беру әдісі шифрланған сигналдарды қолданатын сымсыз жіберу болып табылады.
7. ★Панораманы бақылау функциясы: робот денесінің 360 градустық кескіндерін нақты уақытта көрсете алады
8.★Бейне жазу және ойнату функциясы: бейнені кез келген уақытта жазуға болады, жазылған бейне мазмұны автоматты түрде сақталады, бейнені қашықтан басқару пультінің терминалында тікелей ойнатуға немесе бейнені басқа құрылғыларға көшіруге болады.
9. ★Проекциялық экран функциясымен: HDMI интерфейсі арқылы проекторлар сияқты проекциялық жабдыққа қосылуға болады, бұл операция командирлеріне бірге талқылауға және шешім қабылдауға ыңғайлы.
10. Жаяу жүруді басқару функциясы: Иә, бір үш осьті өнеркәсіптік джойстик, бір джойстик роботтың алға, артқа, солға және оңға бұрылу икемді жұмысын жүзеге асырады.
11. Өрт мониторын басқару функциясы: Иә, 1 үш осьті өнеркәсіптік джойстик, бір джойстик су мониторын жоғары, төмен, солға, оңға, тұрақты ток және атомизация әрекеттерін орындау үшін басқара алады.
12. Басқару және барлау жүйесінің көтергіш қосқышы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіретін жүгіру қосқышы
13. Бейне ауыстырып-қосқышы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіретін жүгірткі қосқышы
14. Автоматты тартқыш белбеу функциясын басқару: Иә, жүгіруді өздігінен қалпына келтіру қосқышы
15. Жарықтандыруды басқару функциясы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіретін жүгіру қосқышы, негізгі компьютер өзін-өзі құлыптау әрекетін орындайды.
16. Көмекші құралдар: қолдық қашықтан басқару терминалының иық бауы, жылжымалы штатив

4.6 Интернет функциясы:
1. GPS функциясы: GPS позициясын анықтау, жолды сұрауға болады
2. ★ Оны роботтың бұлтты басқару платформасына қосуға болады (қосымша): робот атауы, моделі, өндірушісі, GPS орны, батарея қуаты, бейне, температура, ылғалдылық, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 қосылуы мүмкін, H2 деректері 4G/5G желісі арқылы бұлтты басқару платформасына жіберіледі, ал робот күйін ДК/мобильдік терминал арқылы нақты уақытта тексеруге болады.Командирлерге шешім қабылдауға және жабдық менеджерлеріне роботтардың бүкіл өмірлік циклін басқаруға ыңғайлы
4.7 Басқалар:
★Төтенше жағдайдағы тасымалдау жоспары (міндетті емес): роботқа арналған көлік тіркемесі немесе роботқа арналған көлік құралы

Тоғанақ парағы
1.1.Жарылыстан қорғалған өртке қарсы барлау роботы×1
2.2.Қолдық қашықтан басқару терминалы × 1
3.3.Автокөлік корпусының зарядтағышы (336 В) × 1 жинақ
4.4.Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (19,6 В) × 1 жинақ
5.5.Антенна (сандық тарату) × 2
6.6.Антенна (суретті жіберу) × 3
7.7.Робот бұлтын басқару платформасы × 1 жиынтық (міндетті емес)
8. Робот апаттық көлік құралы × 1 (қосымша)

Сертификат
1.1.Бүкіл машинаның жарылыстан қорғалған сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, анықтама үшін жарылыстан қорғалған сертификаттың түпнұсқасын беріңіз
2.2.Жарылыстан қорғалған қозғалтқышты басқаруға арналған өрт сөндіру роботы су зеңбірегі: ExdIIBT4GB, анықтама үшін жарылысқа қарсы түпнұсқа сертификат берілген.
3.3.★Газды және қоршаған ортаны анықтау модулінің жарылыстан қорғалған сертификаты: ExdibIICT5GB, анықтама үшін жарылыстан қорғалған сертификатты беріңіз
4.4.★Газды және қоршаған ортаны анықтау модуліне арналған өртті сертификаттау: Ұлттық өрт жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеруінен өтті және анықтама үшін түпнұсқасын беріңіз
5.5.★Жарылыстан қорғалған көтеру платформасының жарылыстан қорғалған сертификаты: ExdIIBT5GB, анықтама үшін жарылыстан қорғалған сертификатты беріңіз
6.6.★ Өрт сөндіру роботтарына арналған шынжыр табанды материалды тексеру есебі: Ұлттық көмір шахтасының жарылысынан қорғалған қауіпсіздік өнімдерінің сапасын бақылау және тексеру орталығының инспекциялық есебі
7.7.★Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. сынақ орталығының тексеруінен өтті, робот корпусының қорғаныс деңгейі IP68, ал роботтың жоғарғы бөлігінің қорғау деңгейі IP67.Түпнұсқа бөлшектер анықтама үшін берілген
8.★Суды автоматты түрде өшіруден қорғау құрылғысы өнертабысқа патентті Мемлекеттік зияткерлік меншік басқармасы арқылы алды және түпнұсқасы анықтама үшін ұсынылады