RXR-MC80BGD жарылыстан қорғалған өрт сөндіру және барлау роботы

Өніммен таныстыру
RXR-MC80BGD жарылыстан қорғалған өрт сөндіретін барлау роботы - арнайы роботтың бір түрі.Ол қуат көзі ретінде литий батарея қуатын пайдаланады және өрт сөндіру роботын қашықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару құралын пайдаланады.Оны мұнай мен газдың көбеюі, улы газдың ағуы мен жарылыстары, туннельдер, метроның қирауы және басқа да апаттар орын алатын әртүрлі ірі мұнай-химия кәсіпорындарында, туннельдерде, метроларда және т.б.Қауіпті химиялық өрттер немесе тығыз түтін өрттері болған жерде құтқару үшін арнайы техника.Бұл өнімнің өртті сөндіру, дыбыс және бейне барлау, улы және зиянды газды барлау, апат аймақтарындағы экологиялық барлау функциялары бар.

Өнім сипаттамалары
1. ★Жарылысқа төзімділігі жоғары деңгей
Барлығы Exd[ib] II BT4Gb
Батареяның жарылысқа төзімділік дәрежесі Exd[ib] II CT6Gb
2.★Жоғары қорғаныс деңгейі
Жалпы қорғаныс деңгейі IP67
Шассиді қорғау деңгейі IP67
3. ★Улы және зиянды газдардың әртүрлі түрлері
Газдың 8 түріне дейін, қоршаған ортаның 2 түрі
4. ★Жылдам қозғалыс жылдамдығы
5,72 км/сағатқа жетеді, бұл салалық стандарттан үш есе жоғары
5. ★ Кедергілерден өтуге көмектесетін бұралмалы қол
Алдыңғы және артқы бұрылмалы қол құрылымының дизайны, тік кедергілерді кесіп өту биіктігі 600 мм-ден жоғары немесе оған тең
6.★ Көп функциялы пайдалану
Ол өрт сөндіру, барлау, кедергілерден өту, әсіресе күрделі жол өткелдерін барлау функцияларына ие.
7. ★Роботтың желілік бұлттық платформасына қол жеткізу
Роботтың орналасқан жері, қуаты, аудио, бейне және газ ортасын анықтау ақпараты сияқты нақты уақыттағы күй ақпараты 4G/5G желісі арқылы бұлтқа берілуі мүмкін және оны компьютердің артқы жағындағы компьютерде және мобильді терминалдарда көруге болады.

Негізгі техникалық көрсеткіш
3.1 Толық машина:
1. Атауы: жарылыстан қорғалған өртке қарсы барлау роботы
2. Үлгі: RXR-MC80BGD
3. Негізгі функциялары: өрт сөндіру, дыбыс-бейне барлау, улы және қауіпті газды барлау, апат аймақтарындағы экологиялық барлау;
4. Өртке қарсы салалық стандарттарды енгізу: «GA 892.1-2010 Өртке қарсы роботтар 1-бөлім Жалпы техникалық талаптар»
5. Жарылыстан қорғалған стандарттарды енгізу: GB3836.1 2010 «Жарылыс қаупі бар орта 1-бөлім: Жабдыққа қойылатын жалпы талаптар», GB3836 сәйкес.1-2010 «Жарылыс қаупі бар орта 2-бөлім: отқа төзімді қоршаулармен қорғалған жабдық», CB3836.4 2010 ” Жарылыс қаупі бар орта 4-бөлім: Өзіндік қауіпсіз қорғаныс құралдары Ұлттық стандарт
6. ★Жарылыстан қорғалған түрі: робот машинасы Exd [ib] Ⅱ B T4 Гб, литий батареясының қуат көзі: Ex d IIC T6 Гб
7.★Қорғау деңгейі: робот корпусының қорғау деңгейі IP67, ал робот корпусының қорғау деңгейі IP67.
8. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
9.★Өлшемі: ≤ ұзындығы 1350мм*ені 920мм*биіктігі 1260мм
10. ★Рульдік басқару диаметрі: ≤1586мм
11.★Салмағы: ≤670кг
12.★Тарту күші: ≥3585N
13.★Сумен жабдықтау сыйымдылығы: суды үш коллектор арқылы беру (3 DN80 су құятын порт)
14. Тарту қашықтығы: ≥80 м (екі DN80 байыту шлангілерін тарту)
15. ★Максималды сызықтық жылдамдық: ≥1,59м/с, қашықтан басқару пульті қадамсыз жылдамдық
16. ★Тура ауытқу мөлшері: ≤0,30%
17. Тежеу қашықтығы: ≤0,16м
18.★Өрмелеу қабілеті: ≥83,9% (немесе 40°)
19.★Тік кедергінің биіктігі: 600мм
20. Орамның тұрақтылық бұрышы: ≥40 градус
21.★Тау тереңдігі: ≥500мм
22. Үздіксіз жүру уақыты: 2 сағ
23. Сенімділік жұмыс уақыты: 16 сағат үздіксіз тұрақтылық пен сенімділік сынағы арқылы
24. Қашықтан басқару пульті қашықтығы: 1000м
25. Бейне тарату қашықтығы: 1000м
26. ★Жүк сыйымдылығы: құтқару көлігін құтқару орнына сүйреп апара алады;сүйреу сақинасы арқылы кедергілерді сүйреп апара алады
27. ★Панораманы бақылау функциясы: робот корпусының 360 градустық кескіндерін қашықтан көрсете алады
28. ★ Күйді көрсету функциясы: оператор робот күйін түсінуге тырысуы және келесі дұрыс пәрмен үшін қашықтан басқару терминалына мәнді қайтаруы үшін роботтың қадам бұрышын, айналдыру бұрышын және азимут бұрышын нақты уақытта анықтау операция
29. Автономды кедергілерден аулақ болу функциясы: 2 метр қашықтықта кедергілерге тап болған кезде жылдамдық екі есе азаяды, ал 1 метр ішінде кедергілерге тап болған кезде ол автоматты түрде алға жылжуды тоқтатады.
30.★Автоматты бүріккіш салқындату функциясы: Оның үш қабатты су пердесінің өздігінен шашырайтын салқындату дизайны бар, ол роботтың денесін шашыратып, суытып, бүкіл роботты жабатын су пердесін қалыптастырады, батареяның, қозғалтқыштың, басқару жүйесінің және кілттің жұмыс істеуін қамтамасыз етеді. роботтың құрамдас бөліктері жоғары температуралы ортада қалыпты жұмыс режимінде;пайдаланушы дабыл температурасын реттей алады
31. Автоматты электр қуатын өндіру және кері қайтаруды басу функциясы: Роботтың негізгі қозғалтқышы электр қуатын өндіру тежеуін қабылдайды, ол спринклерлі өрт сөндіру кезінде кері қайтару күшін электр энергиясына түрлендіреді;
32.★Робот шынжыр табаны: өртке қарсы робот шынжыр табанды жалынға төзімді, антистатикалық және жоғары температураға төзімді резеңкеден жасалған болуы керек;шынжыр табанының ішкі бөлігі металл қаңқа болып табылады;оның рельстен шығуға қарсы шынжыр табанды қорғаныс конструкциясы бар;
33. Су өткізбейтін белдікті түйіндеу функциясы (міндетті емес): қос әмбебап құрылым арқылы су белбеуінің түйінін болдырмау үшін оны 360 градусқа бұруға болады.
34. Шлангты автоматты түрде өшіру функциясы (қосымша): қашықтан басқару пульті жұмысы шлангты автоматты түрде өшіруді жүзеге асырады, бұл робот тапсырманы орындағаннан кейін жеңіл оралуын қамтамасыз етеді.
35. Басқару терминалы: сурет пен деректер біріктірілген қолмен қашықтан басқару терминалы
3.2 Робот өрт сөндіру жүйесі:
1. Өрт мониторы: тұрмыстық жарылысқа төзімді өрт мониторы/импортталған өрт мониторы
2. Өрт сөндіргіштің түрі: су немесе көбік
3. Материал: зеңбірек корпусы-тот баспайтын болат, зеңбірек басы-алюминий қорытпасы қатты тотығу
4. Жұмыс қысымы (Мпа): 1,0-1,2 (Мпа)
5. Бүрку әдісі: тұрақты және атомизация, үздіксіз реттелетін
6. ★Су/көбік ағыны: 80л/с су, 75л/с көбік
7. Ауқымы (м): ≥85м, су;
8. ★Айналу бұрышы: көлденең -45°～+45° (Айналмалы иық жолдың жерімен 70° бұрышта), тік -18°～90°
9. Ең көп бүрку бұрышы: 120°
10. Бақылау камерасы: су зеңбіректерінің бақылау камерасы, рұқсаты 1080P, кең бұрышы 60°
11. Инфрақызыл ыстық көзді бақылау функциясы (қосымша): Инфрақызыл ыстық көзді бақылау функциясы арқылы ол инфрақызыл термиялық бейнелеу арқылы жылу көздерін анықтап, бақылай алады.
12. Көбік түтігі: көбік түтігін ауыстыруға болады.Ауыстыру әдісі - жылдам аша.Өртке қарсы су мониторы суды, көбікті және аралас сұйықтықты шашыратып, бір түсірілімде бірнеше функцияларды орындай алады және тұрақты және бүрку режимдері арасында ауыса алады.
3.3 Роботты барлау жүйесі:
Газ есептегіштерін, қоршаған ортаны бақылау модульдерін, инфрақызыл камераларды, инфрақызыл тепловизорларды, пикаптарды және көлікке орнатылған басқа да жабдықты конфигурациялау арқылы апат орнындағы улы және зиянды газдарды, апат аймағындағы қоршаған орта жағдайын, бейне және дыбысты қашықтан бақылауға болады. орындалған;қоршаған ортаны анықтаумен жабдықталған жарылыстан қорғалған көтеру платформасы Сенсорлар мен камералар улы және жанғыш газдарды, аудио және бейнелерді және қоршаған ортаны әртүрлі биіктікте өлшей және талдай алады;
1. ★Барлау жүйесінің конфигурациясы: көлікке орнатылған жарылыстан қорғалған 6 инфрақызыл камера, 1 көп параметрді сынағыш, 1 температура мен ылғалдылық детекторы
2. ★Жарылыстан қорғалған көтеру платформасының көтеру биіктігі: бастапқы биіктігі: 1065 мм, көтеруден кейінгі биіктігі: 1870 мм
3. ★Газ бен қоршаған ортаны анықтау модулі: сымсыз авариялық құтқаруды жылдам анықтау жүйесімен және мыналарды анықтай алатын температура мен ылғалдылық детекторымен жабдықталған: температура \ ылғалдылық \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
1.4.Инфрақызыл температураны өлшеу функциясы: Инфрақызыл температураны өлшеу сенсорлары автомобиль корпусының ішкі температурасын және өріс температурасын (-50-350 ° C) бақылау үшін автомобильдің ішінде және сыртында жабдықталған.
3.4 Робот бейнені қабылдау:
1. ★ Камералардың саны мен конфигурациясы: Бейнежүйе көрудің алдыңғы және артқы бағытын бақылауды және робот корпусының 360 панорамалық кескіндерін жүзеге асыру үшін корпустағы 6 бекітілген жоғары ажыратымдылықтағы инфрақызыл камералардан тұрады;
2. Камераны жарықтандыру: корпустағы камера динамикалық шайқауға қарсы 0,001LUX төмен жарықтандыру кезінде анық кескіндерді қамтамасыз ете алады;камера нөлдік жарықтандыру кезінде көріністі тиімді және анық түсіріп, оны операциялық терминалдың СКД экранында көрсете алуы керек
3. ★Панораманы бақылау функциясы: робот корпусының 360 градустық кескіндерін қашықтан көрсете алады
4. Камера пикселдері: миллиондаған жоғары ажыратымдылықтағы кескіндер, ажыратымдылығы 1080P, кең бұрышы 60°
5. ★ Камераны қорғау деңгейі: IP67
6. Дыбысты жинауға қойылатын техникалық талаптар: жердегі дыбысты қашықтан жинау, қамалған адамдардың жағдайын түсіну оңай, қабылдау қашықтығы 5 метр, жиілік диапазоны 20Гц～20кГц, сезімталдық ≥40дБ
7. Инфрақызыл тепловизор (қосымша): жылу көздерін анықтау және қадағалау үшін инфрақызыл тепловизормен жабдықталған;инфрақызыл тепловизор кескіннің шайқалуына қарсы функциясы бар;кескінді алу және нақты уақытта жіберу функциясы бар;визуалды өрт көзін іздеу функциясы бар.Ал сынақ жабдықтары жарылыстан қорғалған болуы керек, сертификаттың түпнұсқасы тексеру үшін қолжетімді
3.5 Қашықтағы терминалды конфигурациялау параметрлері:
1. Өлшемдері: 410*310*70мм (рокер биіктігін қоспағанда)
2. Машинаның жалпы салмағы: 6,5 кг
3. Дисплей: 10 дюймден кем емес жоғары жарықты СКД экран, 4 арналы бейне сигналды ауыстыру
4. Басқару жүйесінің платформасы: window7 операциялық жүйесі
5. Жұмыс уақыты: 8 сағ
6. Негізгі функциялар: Қашықтан басқару пульті мен монитор біріктірілген және портативті, эргономикалық бауы бар;оларды бір уақытта қарауға және басқаруға болады, сонымен қатар оқиға орнындағы қоршаған ортаны қашықтағы операторларға тұрақты түрде көрсетуге болады, ал батарея мен роботты нақты уақытта көлбеу бұрышы, азимут бұрышының күйі, улы және зиянды газ концентрациясы туралы дабыл ақпараты көрсетуге болады. және т.б., роботтың алға, артқа және бұрылу қозғалыстарын басқару;жоғары, төмен, солға, оңға, тұрақты ток, атомизация, өздігінен бұрылу және басқа әрекеттерді орындау үшін су зеңбірегін басқарыңыз.Оның кескіннің шайқалуына қарсы функциясы бар;ол роботтың алдыңғы, артқы және айналасының 360 градустық панорамалық кескіндерін жинау және нақты уақыт режимінде беру функциясына ие.Деректерді беру әдісі шифрланған сигналдарды қолданатын сымсыз жіберу болып табылады.
7. ★Панорамалық бақылау функциясы: робот денесінің 360 градустық кескіндерін нақты уақыт режимінде көрсете алады (бұл параметр ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
8.★Бейне жазу және ойнату функциясы: бейнені кез келген уақытта жазуға болады, жазылған бейне мазмұны автоматты түрде сақталады, бейнені қашықтан басқару пультінің терминалында тікелей ойнатуға немесе бейнені басқа құрылғыларға көшіруге болады.
9. ★Проекциялық экран функциясымен: HDMI интерфейсі арқылы проекторлар сияқты проекциялық жабдыққа қосылуға болады, бұл операция командирлеріне бірге талқылауға және шешім қабылдауға ыңғайлы.
10. Жаяу жүруді басқару функциясы: Иә, роботтың алға, артқа, солға және оңға бұрылу икемді жұмысын жүзеге асыру үшін 1 үш осьті өнеркәсіптік джойстик, 1 джойстик
11. Өрт мониторын басқару функциясы: Иә, 1 үш осьті өнеркәсіптік джойстик, бір джойстик су мониторын жоғары, төмен, солға, оңға, тұрақты ток және атомизация әрекеттерін орындау үшін басқара алады.
12. Басқару және барлау жүйесінің көтергіш қосқышы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіретін жүгіру қосқышы
13. Бейне ауыстырып-қосқышы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіретін жүгірткі қосқышы
14. Автоматты тартқыш белбеу функциясын басқару: Иә, жүгіруді өздігінен қалпына келтіру қосқышы
15. Жарықтандыруды басқару функциясы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіретін жүгіру қосқышы, негізгі компьютер өзін-өзі құлыптау әрекетін орындайды.
16. Көмекші құралдар: қолдық қашықтан басқару терминалының иық бауы, жылжымалы штатив
4.6 Интернет функциясы:
1.GPS функциясы (қосымша): GPS позициясын анықтау, жолды сұрауға болады
2.★ Оны роботтың бұлтты басқару платформасына қосуға болады (міндетті емес): робот атауы, үлгісі, өндірушісі, GPS орны, батарея қуаты, бейне, температура, ылғалдылық, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 қосылуы мүмкін, H2 деректері 4G/5G желісі арқылы бұлтты басқару платформасына жіберіледі, ал робот күйін ДК/мобильдік терминал арқылы нақты уақытта тексеруге болады.Командирлерге шешім қабылдауға және жабдық менеджерлеріне роботтардың бүкіл өмірлік циклін басқаруға ыңғайлы
4.7 Басқалар:
★ Төтенше жағдайдағы тасымалдау схемасы (міндетті емес): роботтың арнайы көлік тіркемесі немесе роботтың арнайы көлік құралы

Өндіріс конфигурациясы
1. Жарылыстан қорғалған өртке қарсы барлау роботы×1
2. Қолдық қашықтан басқару терминалы × 1
3. Автокөлік корпусын зарядтау құрылғысы (54,6 В) × 1 жинақ
4. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (19,6 В) × 1 жинақ
5. Антенна (цифрлық тарату) × 2
6. Антенна (суретті жіберу) × 3
7. Робот бұлтты басқару платформасы × 1 жиынтық (міндетті емес)
8. Робот авариялық көлік құралы × 1 (қосымша)

Өнімді сертификаттау
1. Бүкіл машинаның жарылыстан қорғалған сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, анықтама үшін жарылыстан қорғалған сертификатты беріңіз
2. Өрт сөндіру роботтарына арналған жарылыстан қорғалған қуат қорабы: Exd ⅡC T6 Гб, жарылысқа қарсы сертификаттың түпнұсқасы анықтама үшін берілген.
3. Өрт сөндіру роботтарына арналған жарылыстан қорғалған және өзіндік қауіпсіз басқару қорабы: Exd[ib]IIBT4Gb, жарылыстан қорғалған сертификат анықтама үшін берілген.
4. Жарылыстан қорғалған қозғалтқышты басқаруға арналған өрт сөндіру роботы су зеңбірегі: ExdIIBT4GB, анықтама үшін жарылысқа қарсы сертификаттың түпнұсқасын беріңіз.
5. Өрт сөндіруші роботқа арналған негізгі жетек жарылыстан қорғалған қозғалтқыш: ExdIIBT4GB, анықтама үшін жарылыстан қорғалған сертификаттың түпнұсқасы берілген.
6. Газды және қоршаған ортаны анықтау модулінің жарылыстан қорғалған сертификаты: ExdibIICT5GB, жарылыстан қорғалған сертификат анықтама үшін берілген.
7. ★Газ бен қоршаған ортаны анықтау модулі үшін өрттен қорғау сертификаты: Ұлттық өрт жабдықтарының сапасын қадағалау және тексеру орталығының тексеруінен өтті және анықтама үшін түпнұсқасын беріңіз.
8. ★Жарылыстан қорғалған көтеру платформасының жарылыстан қорғалған сертификаты: ExdIIBT5GB, анықтама үшін жарылысқа төзімді түпнұсқа сертификат беріледі.
9.★ Өрт сөндіру роботына арналған шынжыр табанды материалды тексеру есебі: Ұлттық көмір шахтасының жарылысынан қорғалған қауіпсіздік өнімдерінің сапасын бақылау және тексеру орталығының инспекциялық есебі
10.★Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. сынақ орталығының тексеруінен өтті, робот корпусының қорғаныс деңгейі IP67, ал робот корпусының қорғау деңгейі IP65.
11.★Суды автоматты түрде өшіруден қорғау құрылғысы өнертабысқа патентті Мемлекеттік зияткерлік меншік басқармасы арқылы алды және түпнұсқасы анықтама үшін ұсынылады.

Сертификаттар мен есептер