RXR-C12BD жарылыстан қорғалған өрт барлау роботы
Өнім Сипаттамасы
RXR-C12BD жарылыстан қорғалған өрт барлау роботы арнайы роботтың бір түрі болып табылады.Ол қуат көзі ретінде литий батарея қуатын пайдаланады және өрт барлау роботын қашықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару құралын пайдаланады.Оны әр түрлі ірі мұнай-химия кәсіпорындарында, тоннельдерде, метрополитендерде және т.б., онда мұнай, газ, улы газдың ағуы мен жарылыстары, туннельдер, метроның қирауы және басқа да апаттар жиі болатын апаттарда қолдануға болады.Өрт сөндіретін роботтар авариялық-құтқару жұмыстарында маңызды рөл атқарады және негізінен өрт сөндірушілерді алмастырады.Қауіпті химиялық өрт ошақтарын немесе тығыз түтін өрттерін барлау үшін арнайы жабдық.Бұл өнімнің дыбыс және бейне барлау, улы және қауіпті газды барлау, апат аймақтарында экологиялық барлау функциялары бар, бұл құтқару қауіпсіздігін арттыру және зардап шеккендерді азайту үшін үлкен маңызға ие.
Қолдану аясы
1. Ірі мұнай және химия кәсіпорындарын өрттен құтқару.
2.Туннельдер, метролар және басқа да құлау оңай және құтқару және өрт сөндіруге кіруді қажет ететін орындар.
3. Жанғыш газ немесе сұйықтық ағып жатқан және жарылыс ықтималдығы өте жоғары ортада құтқару.
4.Қатты түтін, улы және зиянды газдар бар орталарда құтқару және т.б.
5. Жақын өртті қажет ететін және жақындаған соң адамдар зардап шегуі мүмкін ортада құтқару
Ерекше өзгешеліктері
1.★Жарылысқа төзімділік деңгейі:
Бүкіл робот: Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Жоғары қорғаныс деңгейі:
Жалпы қорғаныс деңгейі: IP67
Шассиді қорғау дәрежесі: IP68
3.★Улы және зиянды газды анықтаудың әртүрлі түрлері Газдың 8 түріне дейін, қоршаған орта параметрлерінің 2 түріне дейін
4.★Көп функционалды барлау жүйесі инфрақызыл термиялық бейнелеу, көрінетін жарық, түнде көру және басқа да жоғары ажыратымдылықтағы бейне және аудио ақпарат жинау;сайттағы орта туралы нақты уақыттағы кері байланыс;сегіз газ және температура мен ылғалдылық туралы нақты уақыттағы кері байланыс.
5. ★Роботтың желілік бұлттық платформасына қол жеткізу. Роботтың орналасқан жері, қуаты, аудио, бейне, газ ортасын анықтау ақпараты және т.б. туралы нақты уақыттағы күй ақпараты 4G/5G желісі арқылы бұлтқа және фон арқылы берілуі мүмкін. ДК және мобильді терминалдарды көруге болады
Негізгі спецификациялар
4.1 Бүкіл робот:
1.Атауы: жарылыстан қорғалған өртке қарсы барлау роботы
2.Модель: RXR-C12BD
3.Негізгі қызметтері: дыбыс-бейне барлау, улы және қауіпті газды барлау, апат аймақтарындағы экологиялық барлау;
4. Өртке қарсы салалық стандарттарды енгізу: «GA 892.1-2010 Өртке қарсы роботтар 1-бөлім Жалпы техникалық талаптар»
5. Жарылыстан қорғалған стандарттарды енгізу: GB3836.1 2010 «Жарылыс қаупі бар орта 1-бөлім: Жабдыққа қойылатын жалпы талаптар», GB3836 сәйкес.1-2010 «Жарылыс қаупі бар орта 2-бөлім: отқа төзімді қоршаулармен қорғалған жабдық», CB3836.4 2010 ” Жарылыс қаупі бар орта 4-бөлім: Өзіндік қауіпсіз қорғаныс құралдары Ұлттық стандарт
6.★Жарылыстан қорғалған түрі: бүкіл роботтың Ex d [ib] Ⅱ B T4 Гб (бұл параметр Ұлттық көмір шахтасының жарылыстан қорғалған қауіпсіздік өнім сапасын қадағалау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді), литий батареясының қуаты жабдықтау құрылғысы: Ex d IIC T6 Gb (Institut Co., Ltd. көмір ғылымы мен технологиясын зерттеу сынау орталығы)
7. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
8.★Өлшемі: ≤Ұзындығы 1408мм×Ені 932мм×Биіктігі 1178мм (бұл параметр ұлттық өрт сөндіру құралдарының сапасын қадағалау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді) 9.★Рульдік басқару диаметрі: ≤1762мм (бұл параметр сынаққа сәйкес келеді. Ұлттық өрт техникасының сапасын қадағалау және тексеру орталығының есебі)
9.★Салмағы: ≤680кг (бұл параметр ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын қадағалау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
10.★Тарту күші: ≥3900N (бұл параметр ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
11.★Тура сызықтың максималды жылдамдығы: ≥1,7 м/с, қашықтан басқарылатын үздіксіз айнымалы жылдамдық (бұл параметр ұлттық өрт жабдықтарының сапасын қадағалау және инспекциялау орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді)
12.★Тікелей ауытқу мөлшері: ≤0,42% (бұл параметр ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын қадағалау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
13.Тежеу қашықтығы: ≤0,16м (бұл параметр ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді)
14.★Өрмелеу қабілеті: ≥77% (немесе 37,6°) (бұл параметр Өрт сөндіру құралдарының сапасын бақылау және тексеру жөніндегі ұлттық орталықтың сынақ есебіне сәйкес келеді)
15.Кедергілерден өту биіктігі: ≥210мм,
16. Ролл тұрақтылық бұрышы: 35 градус тұрақты
17.★Тау тереңдігі: ≥500мм
18. Үздіксіз жүру уақыты: 2 сағ
19. Сенімділік жұмыс уақыты: 16 сағат үздіксіз тұрақтылық пен сенімділік сынағы арқылы
20.Қашықтан басқару пульті қашықтығы: 1140м
21.Видео тарату қашықтығы: 1140м
22.★Панораманы бақылау функциясы: жарылыстан қорғалған айналмалы панорамалық көлбеу робот корпусының көлденең 360 градус кескінін қашықтан көрсете алады және 100 метр радиусты қамтитын жоғарғы және төменгі 90° кескіндерді жинай алады.
23.★ Күй дисплей функциясы: оператор робот күйін түсінуге тырысуы және келесі дұрыс пәрмен әрекеті үшін оны қашықтан басқару терминалына жіберуі үшін роботтың қадам бұрышын, айналдыру бұрышын және азимут бұрышын нақты уақытта анықтау (бұл параметр ұлттық өрт техникасының сапасына қатысты Қадағалау және тексеру орталығының тексеру есебі сәйкес келеді)
24. Автономды кедергілерден құтылу функциясы: 2 метр қашықтықтағы кедергілерге тап болған кезде жылдамдық екі есе азаяды, ал 1 метр ішінде кедергілерге тап болған кезде ол автоматты түрде алға жылжуды тоқтатады.
25.★Робот шынжыр табаны: Өрт сөндіруші робот шынжыр табанды жалынға төзімді, антистатикалық және жоғары температураға төзімді резеңкеден жасалған болуы керек (бұл параметр Ұлттық көмір шахтасының жарылыстан қорғалған қауіпсіздік өнім сапасын қадағалау және инспекциясының сынақ есебіне сәйкес келеді. орталық);шынжыр табанының ішкі бөлігі металл қаңқа болып табылады;оның рельстен шығуға қарсы шынжыр табанды қорғаныс конструкциясы бар;
26. Басқару терминалы: сурет пен деректер біріктірілген қолмен қашықтан басқару терминалы
4.2 Роботтарды барлау жүйесі:
Газ құралдарын, қоршаған ортаны бақылау модульдерін, инфрақызыл камераларды, инфрақызыл тепловизорларды, пикаптарды және көлікке орнатылған басқа да жабдықты конфигурациялау арқылы апат орнындағы улы және зиянды газдарды, апат аймағындағы қоршаған орта жағдайын, бейне және дыбысты қашықтан анықтай алады;қоршаған ортаны анықтау мүмкіндігі бар жарылыстан қорғалған көтеру платформасын конфигурациялаңыз Датчиктер мен камералар улы жанғыш газдарды, аудио және бейнені, сондай-ақ учаскедегі әртүрлі биіктіктегі қоршаған ортаны өлшей және талдай алады (бұл параметр ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын қадағалау және тексеру орталығы);
1.★Барлау жүйесінің конфигурациясы: 2 автокөліктің жарылыстан қорғалған инфрақызыл камерасы, 1 жан-жақты жарылыстан қорғалған қос көріністі инфрақызыл термиялық бейнелеу панорамасы/еңкеюі, 1 көп параметрді сынаушы, 1 температура мен ылғалдылық детекторы
2.★Жарылыстан қорғалған көтеру платформасының көтеру биіктігі: бастапқы биіктігі: 1178мм, көтеруден кейінгі биіктігі: 1970мм
3.★Газ бен қоршаған ортаны анықтау модулі: сымсыз авариялық құтқаруды жылдам анықтау жүйесімен және температура мен ылғалдылық детекторымен жабдықталған, ол мыналарды анықтай алады:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температура диапазоны: -25°C және 60°C
Ылғалдылық диапазоны: 0% RH және 90% RH
4. Инфрақызыл температураны өлшеу функциясы: Инфрақызыл температураны өлшеу сенсорлары автомобиль корпусының ішкі температурасын және өріс температурасын (-50-350 ° C) бақылау үшін автомобильдің ішінде және сыртында жабдықталған.
4.3 Робот бейне және дыбысты қабылдау: 1.★Камералар саны және конфигурациясы: Бейнежүйе корпусындағы 2 тұрақты жоғары ажыратымдылықтағы инфрақызыл камерадан, жан-жақты жарылыстан қорғалған қос көріністі инфрақызыл термобейнелеуден тұрады (бір жарылыс- proof тепловизор камерасы, бір көрінетін жарық камерасы) 2. Корпустағы камера 0,001LUX төмен жарықтандыру және динамикалық шайқауға қарсы айқын кескіндерді қамтамасыз ете алады;камера нөлдік жарықтандыру кезінде сахна жағдайларын тиімді және анық жинай алуы және оны жұмыс терминалының СКД экранында көрсетуі керек 3. Камера пикселдері: миллион жоғары ажыратымдылықтағы кескіндер, ажыратымдылық 1080P, кең бұрышты бұрыш 60° 4. ★ Камераны қорғау деңгейі: IP68 5. Дыбысты жинауға қойылатын техникалық талаптар: жердегі дыбысты қашықтан жинау, басып қалған адамдардың жағдайын түсіну оңай, қабылдау қашықтығы 5 метр, жиілік диапазоны 20Гц～20кГц, сезімталдық ≥40дБ 6. Жарылыстан қорғалған. термобейнелеу панорамасы/еңкеюі: термиялық бейнелеу ажыратымдылығы: 384*288;температураны өлшеу диапазоны: -20-550℃, бақылау радиусы 100 метр;Көрінетін жарықты үлкейту: 33 есе;көлденең: 0-360°, тік: -90~90°;жылу көзін анықтау және қадағалау;кескіннің шайқалуына қарсы функциясы бар инфрақызыл тепловизор;кескінді алу және нақты уақытта жіберу функциясымен;визуализациямен өрт көзін іздеу функциясы
4.4 Қашықтан басқару терминалының конфигурация параметрлері
1. Өлшемдері: 410*310*70мм (рокер биіктігін қоспағанда)
2. Жалпы салмағы: 6,5 кг
3. Дисплей: 10 дюймден кем емес жоғары жарықты СКД экран, 4 арналы бейне сигналды ауыстыру
4. Басқару жүйесінің платформасы: window7 операциялық жүйесі
5. Жұмыс уақыты: 8 сағ
6. Негізгі функциялар: Қашықтан басқару пульті мен монитор біріктірілген және портативті, эргономикалық бауы бар;оларды бір уақытта қарауға және басқаруға болады, сонымен қатар сахнаның айналасындағы ортаны қашықтан басқару құралына тұрақты түрде көрсетуге болады, ал батарея мен роботты нақты уақыт режимінде көлбеу бұрышы, азимут күйі, улы және зиянды газ концентрациясы дабылы туралы ақпарат көрсетуге болады және т.б., роботтың алға, артқа және бұрылу қозғалыстарын басқару;жоғары, төмен, солға, оңға, үлкейту және кішірейту (фокус) және басқа әрекеттерді орындау үшін жарылыстан қорғалған термобейнелеу панорамасын/еңбеуін басқарыңыз.Оның кескіннің шайқалуына қарсы функциясы бар;оның алдыңғы, артқы және термобейнелеу суреттерін нақты уақыт режимінде беру функциясы бар, ал деректерді беру әдісі шифрланған сигналдарды пайдаланып сымсыз жіберу болып табылады.7.★Бейне жазу және ойнату функциясы: бейнені кез келген уақытта жазуға болады, ал жазылған бейне мазмұнын автоматты түрде сақтауға болады.Бейнені қашықтан басқару пультінің терминалында тікелей ойнатуға болады немесе бейнені басқа құрылғыларға көшіруге болады
8. ★Проекциялық экран функциясымен: HDMI интерфейсі арқылы проекторлар сияқты проекциялық жабдыққа қосылуға болады, бұл операция командирлеріне бірге талқылауға және шешім қабылдауға ыңғайлы.
9. Жаяу жүруді басқару функциясы: Иә, бір үш осьті өнеркәсіптік джойстик, бір джойстик роботтың алға, артқа, солға және оңға бұрылу икемді жұмысын жүзеге асырады.
10. Жарылыстан қорғалған термобейнелеуді панорамалауды/еңбеуін басқару функциясы: Иә, бір үш осьті өндірістік джойстик, бір джойстик жоғары, төмен, солға, оңға, үлкейту және кішірейту (фокус) үшін жарылыстан қорғалған термобейнелеуді басқара алады. әрекеттер
11. Басқару және барлау жүйесінің көтергіш қосқышы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіретін жүгіру қосқышы
12. Бейне ауыстырып-қосқышы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіретін жүгірткі қосқышы
13. Жарықтандыруды басқару функциясы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіретін жүгіру қосқышы, негізгі компьютер өздігінен құлыптау реакциясын орындайды 14. Көмекші құралдар: қолмен қашықтан басқару терминалының иық бауы, жылжымалы штатив
4.5 Интернет функциясы:
1. GPS функциясы: GPS позициясын анықтау, жолды сұрауға болады
2. ★ Оны роботтың бұлтты басқару платформасына қосуға болады (қосымша): робот атауы, моделі, өндірушісі, GPS орны, батарея қуаты, бейне, температура, ылғалдылық, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 қосылуы мүмкін, H2 деректері 4G/5G желісі арқылы бұлтты басқару платформасына жіберіледі, ал робот күйін ДК/мобильдік терминал арқылы нақты уақытта тексеруге болады.Командирлерге шешім қабылдауға және жабдық менеджерлеріне роботтардың бүкіл өмірлік циклін басқаруға ыңғайлы
4.6 Басқалар: ★Төтенше жағдайдағы тасымалдау жоспары (қосымша): роботқа арналған көлік тіркемесі немесе роботқа арналған көлік құралы
Тоғанақ парағы
Жарылыстан қорғалған өрт барлау роботы×1
Қолдық қашықтан басқару терминалы × 1
Автокөлік корпусының зарядтағышы (54,6 В) × 1 жинақ
Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (19,6 В) × 1 жинақ
Антенна (сандық тарату) × 2
Антенна (суретті жіберу) × 3
Робот бұлтын басқару платформасы × 1 жиынтық (міндетті емес)
Робот апаттық көлік құралы × 1 (қосымша)
Сертификат
1.★Бүкіл роботтың өртке қарсы сертификаты:
бүкіл робот Ұлттық Өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және инспекциялау орталығының тексеруінен өтті және түпнұсқа бөлшектер анықтама үшін берілген
2. Бүкіл машинаның жарылыстан қорғалған сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, болашақта анықтама үшін жарылыстан қорғалған сертификатты беріңіз
3. Өрт сөндіру роботтарына арналған жарылыстан қорғалған қуат қорабы: Exd ⅡC T6 Гб, жарылысқа қарсы сертификаттың түпнұсқасы анықтама үшін берілген.
4. Өрт сөндіру роботтарына арналған жарылыстан қорғалған және өзіндік қауіпсіз басқару қорабы: Exd[ib]IIBT4Gb, болашақта анықтама үшін жарылыстан қорғалған сертификаттың түпнұсқасын беріңіз.
5. Өрт сөндіру роботына арналған негізгі жетек жарылыстан қорғалған қозғалтқыш: ExdIIBT4GB, анықтама үшін жарылысқа төзімді түпнұсқа сертификат беріледі.
6.★Газды және қоршаған ортаны анықтау модулінің жарылыстан қорғалған сертификаты: ExdibIICT5GB, анықтама үшін жарылыстан қорғалған сертификатты беріңіз
7.★Газды және қоршаған ортаны анықтау модуліне арналған өртке қарсы сертификат: Ұлттық өрт жабдықтарының сапасын қадағалау және инспекциялау орталығының тексеруінен өтті және анықтама үшін түпнұсқасын беріңіз
8.★Жарылыстан қорғалған көтеру платформасының жарылысқа төзімді сертификаты: ExdIIBT5GB, анықтама үшін жарылыстан қорғалған сертификатты беріңіз
9.★Өртке қарсы роботқа арналған шынжыр табанды материалды тексеру есебі: Ұлттық көмір шахтасының жарылысынан қорғалған қауіпсіздік өнімдерінің сапасын бақылау және тексеру орталығының инспекциялық есебі
