RXR-MC120BD жарылыстан қорғалған өртке қарсы барлау роботы

Өнім Сипаттамасы
RXR-MC120BD өрт сөндіру барлау роботы арнайы роботтың бір түрі болып табылады.Ол қуат көзі ретінде литий батарея қуатын пайдаланады және өрт сөндіру және түтін шығару роботын қашықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару құралын пайдаланады.Оны әртүрлі ірі мұнай-химия кәсіпорындарында қолдануға болады.Туннельдер мен метро көбейіп жатыр.Мұнай мен газ, улы газдың ағуы мен жарылыстары, туннельдер, метроның қирауы және басқа да апаттар апаттарға бейім.Өрт сөндіретін және түтін шығаратын роботтар авариялық-құтқару жұмыстарында маңызды рөл атқарады және негізінен алмастырғыш ретінде пайдаланылады.Қауіпті химиялық өрттер немесе тығыз түтін өрттері болған жерде өрт сөндірушілерді құтқару үшін арнайы техника.Бұл өнімнің өрт сөндіру, түтін шығару, дыбыс және бейне барлау, улы және зиянды газды барлау, апат аймақтарындағы экологиялық барлау функциялары бар;

Қолдану аясы
1. Ірі мұнай және химия кәсіпорындарын өрттен құтқару 
2. Туннельдер, метролар және басқа да оп-оңай опырылып, құтқару және өрт сөндіруге кіруді қажет ететін орындар 
3. Жанғыш газ немесе сұйықтық ағып жатқан және жарылыс болуы мүмкін орталарда құтқару 
4.Қатты түтін, улы және зиянды газдар бар орталарда құтқару және т.б.
5. Жақын өртті қажет ететін және жақындаған соң адамдар зардап шегуі мүмкін ортада құтқару

Ерекше өзгешеліктері
★Жарылысқа төзімділігі жоғары деңгей
Жалпы жарылысқа төзімділік дәрежесі Exd[ib] IIB T4Gb
Батареяның жарылысқа төзімділік дәрежесі Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Тарту күші: ≥6000Н
3.★Улы және зиянды газды анықтаудың әртүрлі түрлері
Газдың 8 түріне дейін, қоршаған ортаның 2 түрі
4. ★Роботтың желілік бұлттық платформасына қол жеткізу
Роботтың орналасқан жері, қуат, аудио, бейне, газ ортасын анықтау туралы ақпарат және т.б. туралы нақты уақыттағы күй ақпараты 4G/5G желісі арқылы бұлтқа берілуі мүмкін және оны компьютердің артқы жағындағы және ұялы терминалдарда көруге болады.
4、Негізгі техникалық сипаттамалар
4.1 Бүкіл робот:
1. Атауы: Өрт сөндіру барлау роботы
2. Үлгі: RXR-MC120BD
3. Негізгі функциялары: өрт сөндіру, барлау, дыбыс-бейне барлау, улы және қауіпті газды барлау, апат аймақтарындағы экологиялық барлау;
4. Өртке қарсы салалық стандарттарды енгізу: «GA 892.1-2010 Өртке қарсы роботтар 1-бөлім Жалпы техникалық талаптар»
5. Жарылыстан қорғалған стандарттарды енгізу: GB3836.1 2010 «Жарылыс қаупі бар орта 1-бөлім: Жабдыққа қойылатын жалпы талаптар», GB3836 сәйкес.1-2010 «Жарылыс қаупі бар орта 2-бөлім: отқа төзімді қоршаулармен қорғалған жабдық», CB3836.4 2010 ” Жарылыс қаупі бар орта 4-бөлім: Өзіндік қауіпсіз қорғаныс құралдары Ұлттық стандарт
6.★Жарылыстан қорғалған түрі: бүкіл роботтың Ex d [ib] Ⅱ B T4 Гб (бұл параметр Ұлттық көмір шахтасының жарылыстан қорғалған қауіпсіздік өнім сапасын қадағалау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді), литий батареясының қуаты жабдықтау құрылғысы: Ex d IIC T6 Gb (Institut Co., Ltd. көмір ғылымы мен технологиясын зерттеу сынау орталығы)
7. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
8. ★Өлшемі: ұзындығы 1956мм×ені 1317мм×биіктігі 1488мм (бұл параметр ұлттық өрт жабдықтарының сапасын қадағалау және инспекциялық орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді)
9.★Тарту күші: ≥6200N (бұл параметр ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын қадағалау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
10. ★Сүйрету қашықтығы: ≥100м (екі DN80 елеулі шлангтарын сүйреңіз)
11. Жаяу жүру жылдамдығы: 0～1,30 м/с, қашықтан басқарылатын үздіксіз айнымалы жылдамдық (бұл параметр ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын қадағалау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді)
12. Өрмелеу қабілеті: кемінде 79% (бұл параметр Ұлттық өрт техникасының сапасын қадағалау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
13. Үздіксіз жүру уақыты: ≥2,5 сағ
14. Төзімділік: 10 сағ
15. Қашықтан басқару пульті қашықтығы: 1 км (бұл параметр ұлттық өрт жабдықтарының сапасын қадағалау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
16. Бейне тарату қашықтығы: 1100м
17.★Кедергілерді жеңу қабілеті: 265мм (бұл параметр ұлттық өрт жабдықтарының сапасын бақылау және инспекциялау орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
18.★Өту тереңдігі: 500мм (бұл параметр ұлттық өрт жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді)
19. Тікелей ауытқу мөлшері: 0,04% (бұл параметр ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын қадағалау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
20. Машинаның салмағы: ≤869Кг
21. Тежеу қашықтығы: <0,12м
22. Орамның тұрақтылық бұрышы: 43° тұрақты
23. Автономды кедергілерден аулақ болу функциясы: 2 метр қашықтықта кедергілерге тап болған кезде жылдамдық екі есе азаяды, ал 1 метрден кейін кедергілерге тап болған кезде ол автоматты түрде алға жылжуды тоқтатады.
24.★Автоматты бүріккіш салқындату функциясы: Оның үш қабатты су пердесінің өздігінен шашырайтын салқындату дизайны бар, ол роботтың денесін шашыратады және салқындатады, ол бүкіл роботты жабатын су пердесін құрайды, батареяның, қозғалтқыштың, басқару жүйесінің және кілттің жұмыс істеуін қамтамасыз етеді. роботтың құрамдас бөліктері жоғары температуралы ортада қалыпты жұмыс режимінде;пайдаланушылар дабыл температурасын реттей алады (бұл параметр ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын бақылау және инспекциялау орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
25. ★Автоматты қуат өндіру және кері айналуды басу функциясы: Роботтың негізгі қозғалтқышы спринклерлерде кері айналу күшін электр энергиясына түрлендіретін қуат өндіру тежеуін қабылдайды;
26.★Робот шынжыр табаны: Өрт сөндіруші робот шынжыр табанды жалынға төзімді, антистатикалық және жоғары температураға төзімді резеңкеден жасалған болуы керек (бұл параметр Ұлттық көмір шахтасының жарылыстан қорғалған қауіпсіздік өнім сапасын бақылау және инспекциясының сынақ есебіне сәйкес келеді. орталық);шынжыр табанының ішкі бөлігі металл қаңқа болып табылады;оның рельстен шығуға қарсы шынжыр табанды қорғаныс конструкциясы бар;
27. Су өткізбейтін белдік тоқу функциясы (міндетті емес): қос әмбебап құрылым арқылы су белбеуінің түйінін болдырмау үшін оны 360 градусқа бұруға болады.
28. Шлангтың автоматты құлау функциясы (қосымша): қашықтан басқару пульті жұмысы роботтың тапсырманы орындағаннан кейін жеңіл оралуын қамтамасыз ете отырып, түтіктің автоматты түрде құлауын жүзеге асырады.
29. Басқару терминалы: сурет пен деректер біріктірілген қашықтан басқарудың қол терминалы
4.2 Робот өрт сөндіру жүйесі:
1. Өрт сөндіргіштің түрі: су немесе көбік
2. Материал: мылтық корпусы-тот баспайтын болат, мылтықтың басы-алюминий қорытпасы қатты тотығу
3. Жұмыс қысымы: 1,0～1,2Мпа
4. Бүрку әдісі: тұрақты ток және атомизация, үздіксіз реттелетін
5. Су/көбік ағыны: 124,8 л/с су, 125,7 л/с көбік
6.★ Ауқымы: су үшін 92,1 м, көбік үшін 87,2 м (сынақ есепте көрсетілген)
7. Айналу бұрышы: көлденең -90°～90°, тік -38°～90° (бұл параметр ұлттық өрт жабдықтарының сапасын қадағалау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді)
8. Бүрку бұрышы: ≥120° (бұл параметр ұлттық өрт сөндіру жабдықтарының сапасын қадағалау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
9.★ Өрт мониторының түрі: AKRON Amiron өрт мониторы

4.3 Роботтарды барлау жүйесі:
Газ есептегіштерін, қоршаған ортаны бақылау модульдерін, инфрақызыл камераларды, пикаптарды және басқа да көлік құралдарына орнатылған жабдықты конфигурациялау арқылы апат орнындағы улы және зиянды газдарды, апат аймағындағы қоршаған орта жағдайын, бейне және дыбысты қашықтан бақылауға болады;жарылыстан қорғалған көтеру платформасы әртүрлі биіктіктегі улы және жанғыш газды, аудио және бейнені және қоршаған ортаны өлшеу және талдау үшін қол жеткізу үшін қоршаған ортаны анықтау сенсорларымен және камераларымен жабдықталған;
1.★Барлау жүйесінің конфигурациясы: көлікке орнатылған жарылыстан қорғалған 3 инфрақызыл камера, 1 көп параметрді сынаушы, 1 температура мен ылғалдылық детекторы
2. ★Жарылыстан қорғалған көтеру платформасының көтеру биіктігі: бастапқы биіктігі: бастапқы биіктігі 1310мм, көтеруден кейінгі биіктігі 2050мм
3. ★Газды және қоршаған ортаны зондтауды анықтау модулі: сымсыз авариялық құтқаруды жылдам анықтау жүйесімен және анықтай алатын температура мен ылғалдылық детекторымен жабдықталған: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температура диапазоны: -25°C және 60°C
Ылғалдылық диапазоны: 0% RH және 90% RH
4. Инфрақызыл температураны өлшеу функциясы: Инфрақызыл температураны өлшеу сенсорлары автомобиль корпусының ішкі температурасын және өріс температурасын (-50-350 ° C) бақылау үшін автомобильдің ішінде және сыртында жабдықталған.
4.4 Роботтың бейне және аудио қабылдауы:
1. ★ Камералардың саны мен конфигурациясы: бейнежүйе алдыңғы және артқы бағыттағы көру қашықтығын анықтау үшін фюзеляждағы 3 бекітілген жоғары ажыратымдылықтағы инфрақызыл камералардан тұрады.
2. Камераны жарықтандыру: корпустағы камера динамикалық шайқауға қарсы 0,001LUX төмен жарықтандыру кезінде анық кескіндерді қамтамасыз ете алады;камера нөлдік жарықтандыру кезінде көріністі тиімді және анық түсіріп, оны операциялық терминалдың СКД экранында көрсете алуы керек
3. Камера пиксельдері: миллион жоғары ажыратымдылықтағы кескіндер, ажыратымдылығы 1080P, кең бұрышы 60°
4. ★ Камераны қорғау деңгейі: IP68
5. Дыбысты жинауға қойылатын техникалық талаптар: жердегі дыбысты қашықтан жинау, қамалған адамдардың жағдайын түсіну оңай, қабылдау қашықтығы 5 метр, жиілік диапазоны 20Гц～20кГц, сезімталдық ≥40дБ

4.5 Қашықтан басқару терминалының конфигурация параметрлері
1. Өлшемдері: 406*330*174мм
2. Машинаның жалпы салмағы: 8,5 кг
3. Дисплей: 10 дюймден кем емес жарықтығы жоғары СКД экран, бейне сигналды ауыстырудың 3 арнасы
4. Жұмыс уақыты: 8 сағ
5. Негізгі функциялар: қашықтан басқару пульті мен монитор эргономикалық баумен біріктірілген үш қорғалған қорапты портативті дизайн;оны бір уақытта қарауға және басқаруға болады, сонымен қатар сахнаның айналасындағы ортаны қашықтан басқару құралына тұрақты түрде көрсетуге болады, ол нақты уақытта көрсетілуі мүмкін Батарея, улы және зиянды газ концентрациясы туралы дабыл ақпараты және т.б. қозғалысын басқарады. алға, артқа және бұрылу сияқты робот;кескіннің шайқалуына қарсы функциясы бар деректерді беру режимі шифрланған сигналдарды пайдаланып сымсыз жіберу болып табылады.
6. Жаяу жүруді басқару функциясы: Иә, бір екі осьті өнеркәсіптік джойстик, бір джойстик роботтың алға, артқа, солға және оңға бұрылу икемді жұмысын жүзеге асырады.
7. Барлау жүйесінің көтергішті ауыстырып-қосқышын басқарыңыз: Иә, жүгіру қосқышын өздігінен қалпына келтіріңіз
8. Бейне ауыстырып-қосқышы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіретін жүгірткі қосқышы
9. Автоматты тартқыш белбеу функциясын басқару: Иә, жүгіргіні өздігінен қалпына келтіру қосқышы
10. Жарықтандыруды басқару функциясы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіретін жүгірткі қосқышы, негізгі компьютер өздігінен құлыптау әрекетін орындайды
11. Көмекші құралдар: қашықтан иық бауы, жылжымалы штатив
4.6 Интернет функциясы:
1. GPS функциясы: GPS позициясын анықтау, жолды сұрауға болады
2. ★ Оны роботтың бұлтты басқару платформасына қосуға болады (қосымша): робот атауы, моделі, өндірушісі, GPS орны, батарея қуаты, бейне, температура, ылғалдылық, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 қосылуы мүмкін, H2 деректері 4G/5G желісі арқылы бұлтты басқару платформасына жіберіледі, ал робот күйін ДК/мобильдік терминал арқылы нақты уақытта тексеруге болады.Командирлерге шешім қабылдауға және жабдық менеджерлеріне роботтардың бүкіл өмірлік циклін басқаруға ыңғайлы

4.7 Басқалар:
★Төтенше жағдайдағы тасымалдау жоспары (міндетті емес): роботқа арналған көлік тіркемесі немесе роботқа арналған көлік құралы
5、Өнім конфигурациясы
1.1.Өрт сөндіру барлау роботы×1
2.2.Қашықтан басқару терминалы × 1
3.3.Автокөлік корпусының зарядтағышы (54,6 В) × 1 жинақ
4.4.Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (19,6 В) × 1 жинақ
5.5.Антенна (сандық тарату) × 2
6.6.Антенна (суретті жіберу) × 3
7.7.Робот бұлтын басқару платформасы × 1 жиынтық (міндетті емес)
8. Робот апаттық көлік құралы × 1 (қосымша)
6、Сертификат
1. ★Бүкіл роботтың өртке қарсы сертификаты: бүкіл робот Ұлттық өрт жабдықтарының сапасын бақылау және инспекциялау орталығының тексеруінен өтті және түпнұсқа бөлшектер анықтама үшін берілген.
2. ★Роботтың жарылыстан қорғалған сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, анықтама үшін жарылысқа төзімді түпнұсқа сертификатты беріңіз
3. Өрт сөндіру роботтарына арналған жарылыстан қорғалған қуат қорабы: Exd ⅡC T6 Гб, жарылысқа қарсы сертификаттың түпнұсқасы анықтама үшін берілген.
4. Өрт сөндіру роботтарына арналған жарылыстан қорғалған және өзіндік қауіпсіз басқару қорабы: Exd[ib]IIBT4Gb, болашақта анықтама үшін жарылыстан қорғалған сертификаттың түпнұсқасын беріңіз.
5. Жарылыстан қорғалған қозғалтқышты басқаруға арналған өрт сөндіру роботы су зеңбірегі: ExdIIBT4GB, анықтама үшін жарылысқа қарсы сертификаттың түпнұсқасын беріңіз.
6. Өрт сөндіру роботына арналған негізгі жетек жарылыстан қорғалған қозғалтқыш: ExdIIBT4GB, анықтама үшін жарылысқа қарсы сертификаттың түпнұсқасы берілген.
7. Газды және қоршаған ортаны анықтау модулінің жарылыстан қорғалған сертификаты: ExdibIICT5GB, жарылыстан қорғалған сертификат анықтама үшін берілген.
8. ★Газды және қоршаған ортаны анықтау модуліне арналған өртті сертификаттау: Ұлттық өрт жабдықтарының сапасын қадағалау және тексеру орталығының тексеруінен өтті және анықтама үшін түпнұсқасын ұсынды
9. ★Жарылыстан қорғалған көтеру платформасының жарылыстан қорғалған сертификаты: ExdIIBT5GB, анықтама үшін жарылыстан қорғалған сертификаттың түпнұсқасын беріңіз
10. ★ Өрт сөндіруші роботқа арналған шынжыр табанды материалды тексеру есебі: Ұлттық көмір шахтасының жарылысынан қорғалған қауіпсіздік өнім сапасын бақылау және тексеру орталығының инспекциялық есебі
11.★Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. сынақ орталығының тексеруінен өтті, робот корпусының қорғаныс деңгейі IP68, ал робот корпусының қорғау деңгейі IP67.Түпнұсқа бөлшектер анықтама үшін берілген
12.★Суды автоматты түрде өшіруден қорғау құрылғысы өнертабысқа патентті Мемлекеттік зияткерлік меншік органы арқылы алды және түпнұсқасы анықтама үшін ұсынылады.