RXR-MC40BD Жарылысқа төзімді өрт сөндіру Орташа кеңеюі көбік және барлау роботы 80D-3

Өнімді шолу
RXR-MC40BD жарылыстан қорғалған өрт сөндіретін барлау роботы - арнайы роботтың бір түрі.Ол қуат көзі ретінде литий батарея қуатын пайдаланады және өрт сөндіру роботын қашықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару құралын пайдаланады.Оны мұнай мен газдың көбеюі, улы газдың ағуы мен жарылыстары, туннельдер, метроның қирауы және басқа да апаттар орын алатын әртүрлі ірі мұнай-химия кәсіпорындарында, туннельдерде, метроларда және т.б.Қауіпті химиялық өрттер немесе тығыз түтін өрттері болған жерде құтқару үшін арнайы техника.

Қолдану ауқымы
● Ірі мұнай және химия компанияларын өрттен құтқару
● Туннельдер, метрополитендер және басқа да оп-оңай опырылып, құтқару мен өрт сөндіруге кіруді қажет ететін орындар
● Жанғыш газ немесе сұйықтық ағып жатқан және жарылыс болуы мүмкін орталарда құтқару
● Қатты түтін, улы және зиянды газдар бар ортада құтқару және т.б.
● Жақын жерде өртті сөндіру қажет және адамдар жақындаған соң зардап шегуі ықтимал ортада құтқару.

Өнім сипаттамалары
1. ★Жарылысқа төзімділігі жоғары деңгей
Бүкіл машинаның жарылысқа төзімділік дәрежесі Exd[ib] II BT4Gb болып табылады
Батареяның жарылысқа төзімділік дәрежесі Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Улы және зиянды газды анықтаудың әртүрлі түрлері
Газдың 8 түріне дейін, қоршаған ортаның 2 түрі
3. ★Көп функционалды пайдалану
Өрт, барлау бар
4. ★Қолмен біріктірілген жұмысты басқару құралдары
Кескін, деректер, газ және басқа да сенсорды анықтау деректері біріктірілген, жеңіл және оңай жұмыс істейді
5. ★Роботтың желілік бұлттық платформасына қол жеткізу
Роботтың орналасқан жері, қуат, аудио, бейне, газ ортасын анықтау туралы ақпарат және т.б. туралы нақты уақыттағы күй ақпаратын 4G/5G желісі арқылы бұлтқа жіберуге болады, ал фондық компьютер мен мобильді терминалдарды көруге болады.

Негізгі техникалық көрсеткіш
4.1 Толық машина:
1. Атауы: Жарылысқа төзімді өрт сөндіру Орташа кеңеюі көбік және барлау роботы
2. Үлгі: RXR-MC40BD
3. Негізгі функциялары: өрт сөндіру, дыбыс-бейне барлау, улы және қауіпті газды барлау, апат аймақтарындағы экологиялық барлау;
4. Өртке қарсы салалық стандарттарды енгізу: «GA 892.1-2010 Өртке қарсы роботтар 1-бөлім Жалпы техникалық талаптар»
5. Жарылыстан қорғалған стандарттарды енгізу: GB3836.1 2010 «Жарылыс қаупі бар орта 1-бөлім: Жабдыққа қойылатын жалпы талаптар», GB3836 сәйкес.1-2010 «Жарылыс қаупі бар орта 2-бөлім: отқа төзімді қоршаулармен қорғалған жабдық», CB3836.4 2010 ” Жарылыс қаупі бар орта 4-бөлім: Өзіндік қауіпсіз қорғаныс құралдары Ұлттық стандарт
6. Жарылыстан қорғалған түрі: тұтас машина: Exd[ib]IIBT4Gb, литий батареясының қуат көзі: Ex d IIC T6 Gb
7. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
8. ★Өлшемі: ұзындығы 2154мм*ені 1252мм*биіктігі 1368мм
9. ★Рульдік басқару диаметрі:
10. ★Салмағы: ≤806,5 кг
11. ★Тарту күші: ≥6400Н
12. Сүйреу қашықтығы: ≥100 м (екі DN80 байытылған шлангтарды сүйреңіз)
13. ★ Максималды сызықтық жылдамдық: ≥1,31м/с, қашықтан басқару пульті қадамсыз жылдамдық
14. ★ Тікелей ауытқу мөлшері: ≤0,7%
15. Тежеу қашықтығы: ≤0,11м
16. ★Өрмелеу қабілеті: ≥83,9% (немесе 40°)
17. Кедергілерден өту биіктігі: 275мм,
18. Орамның тұрақтылық бұрышы: 40 градус
19. ★Тау тереңдігі: 500мм
20. Үздіксіз жүру уақыты: 2 сағ
21. Сенімділік жұмыс уақыты: 16 сағат үздіксіз тұрақтылық пен сенімділік сынағы арқылы
22. Қашықтан басқару пульті қашықтығы: 1510м
23. Бейне тарату қашықтығы: 1210м
24. ★Жүк сыйымдылығы: құтқару көлігін құтқару орнына сүйреп апара алады;сүйреу сақинасы арқылы кедергілерді сүйреп апара алады
25. ★ Күй дисплей функциясы (қосымша): оператор робот күйін түсінуге тырысуы және қашықтан басқару терминалына мәнді қайтаруы үшін роботтың қадам бұрышын, айналдыру бұрышын және азимут бұрышын нақты уақытта анықтау. келесі дұрыс пәрмен операциясы
26. Автономды кедергілерден құтылу функциясы: 2 метр қашықтықта кедергілерге тап болған кезде жылдамдық екі есе азаяды, ал 1 метр ішінде кедергілерге тап болған кезде ол автоматты түрде алға жылжуды тоқтатады.
27. ★Автоматты бүріккіш салқындату функциясы: Оның үш қабатты су пердесінің өздігінен шашырайтын салқындату дизайны бар, ол роботтың денесін шашыратып, суытып, бүкіл роботты жабатын су пердесін қалыптастырады, батареяның, қозғалтқыштың, басқару жүйесінің және кілттің жұмыс істеуін қамтамасыз етеді. роботтың құрамдас бөліктері жоғары температуралы ортада қалыпты жұмыс режимінде;пайдаланушы дабыл температурасын реттей алады
28. ★Автоматты электр қуатын өндіру және кері қайтаруды басу функциясы: Роботтың негізгі қозғалтқышы электр қуатын өндіру тежеуін қабылдайды, ол спринкерлік өрт сөндіру кезінде кері бұрылу күшін электр энергиясына түрлендіреді;
29. ★Робот шынжыр табаны: өртке қарсы робот шынжыр табанды отқа төзімді, антистатикалық және жоғары температураға төзімді резеңкеден жасалған болуы керек;шынжыр табанының ішкі бөлігі металл қаңқа болып табылады;оның рельстен шығуға қарсы шынжыр табанды қорғаныс конструкциясы бар;
30. Су өткізбейтін белдікті түйіндеу функциясы (міндетті емес): қос әмбебап құрылым арқылы су белбеуінің түйінін болдырмау үшін оны 360 градусқа бұруға болады.
31. Шлангты автоматты түрде түсіру функциясы (қосымша): қашықтан басқару пульті жұмысы роботтың тапсырманы орындағаннан кейін жеңіл оралуын қамтамасыз ете отырып, түтіктің автоматты түрде құлауын жүзеге асырады.
32. Басқару терминалы: сурет пен деректер біріктірілген қолмен қашықтан басқару терминалы
4.2 Робот өрт сөндіру жүйесі:
1. Өрт мониторы: Орташа кеңеюдегі көбік мониторы
2. Өрт сөндіргіштің түрі: көбік
3. Материал: зеңбірек корпусы-тот баспайтын болат
4. Жұмыс қысымы (Мпа): 0,8～1,0
5. ★Көбік ағынының жылдамдығы: 42,7 л/с көбік
6. Ауқым (м): ≥40,2;
7. ★Айналу бұрышы: көлденең -90°～90°, тік -10°～80°
4.3 Роботты барлау жүйесі:
Газ есептегіштерін, қоршаған ортаны бақылау модульдерін, инфрақызыл камераларды, инфрақызыл тепловизорларды, пикаптарды және көлікке орнатылған басқа да жабдықты конфигурациялау арқылы апат орнындағы улы және зиянды газдарды, апат аймағындағы қоршаған орта жағдайын, бейне және дыбысты қашықтан бақылауға болады. орындалған;қоршаған ортаны анықтау датчиктерімен және камераларымен жабдықталған жарылыстан қорғалған көтеру платформасы учаскедегі әртүрлі биіктіктегі улы және жанғыш газдарды, аудио және бейнелерді және қоршаған ортаны өлшей және талдай алады;
1. ★Барлау жүйесінің конфигурациясы: көлікке орнатылған жарылыстан қорғалған 3 инфрақызыл камера, 1 көп параметрлі сынауыш, 1 температура мен ылғалдылық детекторы
2. ★Жарылыстан қорғалған көтеру платформасының көтеру биіктігі: бастапқы биіктігі: 1345мм, көтеруден кейінгі биіктігі: 2150мм
3. ★Газды және қоршаған ортаны зондтауды анықтау модулі: сымсыз авариялық құтқаруды жылдам анықтау жүйесімен және температура мен ылғалдылық детекторымен жабдықталған, ол мыналарды анықтай алады:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температура диапазоны: -25°C және 60°C
Ылғалдылық диапазоны: 0% RH және 90% RH
4. Инфрақызыл температураны өлшеу функциясы: Инфрақызыл температураны өлшеу сенсорлары автомобиль корпусының ішкі температурасын және өріс температурасын (-50-350 ° C) бақылау үшін автомобильдің ішінде және сыртында жабдықталған.
4.4 Робот бейнені қабылдау:
1. ★ Камералардың саны және конфигурациясы: Бейне жүйесі корпустағы алдыңғы және артқы бағыттарды бақылай алатын 3 бекітілген жоғары ажыратымдылықтағы инфрақызыл камералардан тұрады.
2. Денедегі камера динамикалық шайқауға қарсы 0,001LUX төмен жарықтандыру кезінде анық кескіндерді қамтамасыз ете алады;камера нөлдік жарықтандыру кезінде көріністі тиімді және анық түсіріп, оны операциялық терминалдың СКД экранында көрсете алуы керек
3. Камера пиксельдері: миллион жоғары ажыратымдылықтағы кескіндер, ажыратымдылық 1080P, кең бұрышы 60°
4. ★Камераны қорғау деңгейі: IP68
5. Дыбысты жинауға қойылатын техникалық талаптар: жердегі дыбысты қашықтан жинау, қамалған адамдардың жағдайын түсіну оңай, қабылдау қашықтығы 5 метр, жиілік диапазоны 20Гц～20кГц, сезімталдық ≥40дБ
6. Инфрақызыл тепловизор (қосымша): жылу көзін анықтау және қадағалау үшін инфрақызыл тепловизормен жабдықталған;инфрақызыл тепловизорда кескіннің шайқалуына қарсы функциясы бар;кескінді алу және нақты уақытта беру функциясы бар;визуалды өрт көзін іздеу функциясы бар.Ал сынақ жабдықтары жарылыстан қорғалған болуы керек, сертификаттың түпнұсқасы тексеру үшін қолжетімді
4.5 Қашықтағы терминалды конфигурациялау параметрлері:
1. Өлшемдері: 410*310*70мм (рокер биіктігін қоспағанда)
2. Машинаның жалпы салмағы: 6,5 кг
3. Дисплей: 10 дюймден кем емес жоғары жарықты СКД экран, 4 арналы бейне сигналды ауыстыру
4. Басқару жүйесінің платформасы: window7 операциялық жүйесі
5. Жұмыс уақыты: 8 сағ
6. Негізгі функциялар: Қашықтан басқару пульті мен монитор біріктірілген және портативті, эргономикалық бауы бар;оларды бір уақытта қарауға және басқаруға болады, сонымен қатар сахнаның айналасындағы ортаны қашықтан басқару құралына тұрақты түрде көрсетуге болады, ал батарея мен роботты нақты уақыт режимінде көлбеу бұрышы, азимут бұрышының күйі, улы және зиянды газ концентрациясы туралы дабыл көрсетуге болады ақпарат және т.б., роботтың алға, артқа және бұрылу қозғалыстарын басқару;жоғары, төмен, солға, оңға, тұрақты ток, атомизация, өздігінен бұрылу және басқа әрекеттерді орындау үшін су зеңбірегін басқарыңыз.Оның кескіннің шайқалуына қарсы функциясы бар;ол роботтың алдыңғы, артқы және айналасының 360 градустық панорамалық кескіндерін жинау және нақты уақыт режимінде беру функциясына ие.Деректерді беру әдісі шифрланған сигналдарды қолданатын сымсыз жіберу болып табылады.
7. ★Бейне жазу және ойнату функциясы: бейнені кез келген уақытта жазуға болады, жазылған бейне мазмұны автоматты түрде сақталады, бейнені қашықтан басқару терминалында тікелей ойнатуға болады немесе бейнені басқа құрылғыларға көшіруге болады.
8. ★Проекциялық экран функциясымен: HDMI интерфейсі арқылы проекторлар сияқты проекциялық жабдыққа қосылуға болады, бұл операция командирлеріне бірге талқылауға және шешім қабылдауға ыңғайлы.
9. Жаяу жүруді басқару функциясы: үш осьті өнеркәсіптік джойстик арқылы робот алға, артқа, солға және оңға бұрыла алады.
10. Өрт мониторын басқару функциясы: үш осьті өнеркәсіптік джойстик арқылы жоғары, төмен, солға, оңға, тұрақты ток және атомизация әрекеттерін орындау үшін су мониторын басқарыңыз.
11. Барлау жүйесінің көтергіш ауыстырып-қосқышын басқару: өзін-өзі қалпына келтіретін жүгіру қосқышы арқылы жүзеге асырылады
12. Бейне ауыстырып-қосқышы: өзін-өзі қалпына келтіретін жүгіру қосқышы арқылы жүзеге асырылады
13. Автоматты тартқыш белбеуді басқару функциясы: өзін-өзі қалпына келтіретін жүгіру қосқышы арқылы жүзеге асырылады
14. Жарықтандыруды басқару функциясы: өзін-өзі қалпына келтіретін жүгіру қосқышы арқылы негізгі компьютер қол жеткізу үшін өзін-өзі құлыптау реакциясын жасайды.
15. Көмекші құралдар: қолдық қашықтан басқару терминалының иық бауы, жылжымалы штатив
4.6 Интернет функциясы:
1.GPS функциясы (қосымша): GPS позициясын анықтау, жолды сұрауға болады
2.★ Оны роботтың бұлтты басқару платформасына қосуға болады (міндетті емес): робот атауы, үлгісі, өндірушісі, GPS орны, батарея қуаты, бейне, температура, ылғалдылық, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 қосылуы мүмкін, H2 деректері 4G/5G желісі арқылы бұлтты басқару платформасына жіберіледі, ал робот күйін ДК/мобильдік терминал арқылы нақты уақытта тексеруге болады.Командирлерге шешім қабылдауға және жабдық менеджерлеріне роботтардың бүкіл өмірлік циклін басқаруға ыңғайлы
4.7 Басқалар:
★ Төтенше жағдайдағы тасымалдау схемасы (міндетті емес): роботтың арнайы көлік тіркемесі немесе роботтың арнайы көлік құралы

Өндіріс конфигурациясы
1. Жарылыстан қорғалған өртке қарсы барлау роботы×1
2. Қолдық қашықтан басқару терминалы × 1
3. Автокөлік корпусын зарядтау құрылғысы (54,6 В) × 1 жинақ
4. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (19,6 В) × 1 жинақ
5. Антенна (цифрлық тарату) × 2
6. Антенна (суретті жіберу) × 3
7. Робот бұлтты басқару платформасы × 1 жиынтық (міндетті емес)
8. Робот авариялық көлік құралы × 1 (қосымша)

Өнімді сертификаттау
1.★Бүкіл машинаның өртке қарсы сертификаты: бүкіл машина ұлттық өрт жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеруінен өтті және түпнұсқа бөлшектер анықтама үшін берілген.
2.★Бүкіл машинаның жарылыстан қорғалған сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, анықтама үшін жарылыстан қорғалған сертификаттың түпнұсқасын беріңіз
3.★ Өрт сөндіру роботтарына арналған жарылыстан қорғалған қуат қорабы: Exd ⅡC T6 Гб, жарылыстан қорғалған сертификат анықтама үшін берілген
4. Өрт сөндіру роботтарына арналған жарылыстан қорғалған және өзіндік қауіпсіз басқару қорабы: Exd[ib]IIBT4Gb, жарылыстан қорғалған сертификат анықтама үшін берілген.
5. Жарылыстан қорғалған қозғалтқышты басқаруға арналған өрт сөндіру роботы су зеңбірегі: ExdIIBT4GB, анықтама үшін жарылысқа қарсы сертификаттың түпнұсқасын беріңіз.
6. Өрт сөндіру роботына арналған негізгі жетек жарылыстан қорғалған қозғалтқыш: ExdIIBT4GB, анықтама үшін жарылысқа қарсы сертификаттың түпнұсқасы берілген.
7.★Газды және қоршаған ортаны анықтау модулінің жарылыстан қорғалған сертификаты: ExdibIICT5GB, анықтама үшін жарылыстан қорғалған сертификатты беріңіз
8.★Газды және қоршаған ортаны анықтау модуліне арналған өртке қарсы сертификат: Ұлттық өрт жабдықтарының сапасын бақылау және инспекциялау орталығының тексеруінен өтті және анықтама үшін түпнұсқасын беріңіз
9.★Жарылыстан қорғалған көтеру платформасының жарылысқа төзімді сертификаты: ExdIIBT5GB, анықтама үшін жарылыстан қорғалған сертификатты беріңіз
10.★ Өрт сөндіру роботына арналған шынжыр табанды материалды тексеру есебі: Ұлттық көмір шахтасының жарылысынан қорғалған қауіпсіздік өнімдерінің сапасын бақылау және тексеру орталығының инспекциялық есебі
11.★Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. сынақ орталығының тексеруінен өтті, робот корпусының қорғаныс деңгейі IP68, ал роботтың жоғарғы бөлігінің қорғау деңгейі IP67.Түпнұсқа бөлшектер анықтама үшін берілген
12.★Суды автоматты түрде өшіруден қорғау құрылғысы өнертабысқа патентті Мемлекеттік зияткерлік меншік органы арқылы алды және түпнұсқасы анықтама үшін ұсынылады.

Сертификаттар мен есептер