RXR-MC4BD жарылысқа төзімді өртке қарсы жоғары мультиплексті көбікті өртті анықтау роботы
Өнім Сипаттамасы
RXR-MC4BD жарылыстан қорғалған өртке қарсы жоғары кеңеюі бар көбікті өрт сөндіргіш робот - бұл арнайы роботтың бір түрі.Ол қуат көзі ретінде литий батарея қуатын пайдаланады және өрт сөндіру роботын қашықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару құралын пайдаланады.Бұл өнімді әртүрлі ауқымды қауіпті химиялық заттарға, кең ауқымды коммерциялық ғимараттарға, зауыттарға, коммерциялық кәсіпорындарға, шахталарға, туннельдерге, метроларға, қоймаларға, ангарларға, кемелерге және басқа авариялардан құтқаруға қолдануға болады.Өнімде көбіктенудің үлкен көлемі бар және қысымды көбік қоспасын пайдаланады.Желдеткішті айналдыру үшін су дөңгелегін жүргізіңіз, көбік қоспасын саптама арқылы тұман түрінде көбік торына шашыңыз және желдің көмегімен көбік торының ішкі бетіне пленка қабатын сүртіңіз. жел дөңгелегі арқылы пайда болатын жоғары көп көпіршіктер пайда болады, олар тез суға батады немесе жабылады. Өртті сөндіру мақсатына жету үшін объектінің бетін жағыңыз.Ол негізінен мұнай-химия, газ қоймаларында және басқа жерлерде ағып жатқан өрт аумақтарындағы өрт сөндірушілердің жабу өрт сөндіру жұмыстарын ауыстырады.
Қолдану аясы
Ірі мұнай және химия компанияларын өрттен құтқару
Туннельдер, метро және басқа да оңай құлайтын және құтқару және өрт сөндіруге кіруді қажет ететін орындар
Жанғыш газ немесе сұйықтық ағып жатқан және жарылыс болуы мүмкін орталарда құтқару
Қатты түтін, улы және зиянды газдар бар орталарда құтқару және т.б.
5. Жақын өрт қажет және адамдар жақындаған кезде зардап шегуі мүмкін ортада құтқару
Ерекше өзгешеліктері
★Жоғары жарылысқа төзімділік деңгейі:
Толық: Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
★Жоғары қорғаныс деңгейі
Жалпы қорғаныс деңгейі: IP67
Шассиді қорғау деңгейі: IP68
★Улы және зиянды газды анықтаудың әртүрлі түрлері Газдың 8 түріне дейін, қоршаған орта параметрлерінің 2 түріне дейін
★Жылдам жүргізу жылдамдығы 5,76 км/сағ жетеді,
★Қысыммен жасалған көбік қоспасы тек өрт сөндіргіш құрал ғана емес, сонымен қатар жел дөңгелегін айналдырып, энергия шығынын үнемдейді;
★Өрт сөндірудің түрі суды аз тұтынатын және коррозияға ұшырамайтын жабық өрт сөндіру болып табылады.
7.★Роботтың желілік бұлттық платформасына кіру Роботтың орналасқан жері, қуат, аудио, бейне, газ ортасын анықтау ақпараты және т.б. туралы нақты уақыттағы күй ақпараты 4G/5G желісі арқылы бұлтқа және фон арқылы берілуі мүмкін. ДК және мобильді терминалдарды көруге болады
Негізгі спецификациялар
Бүкіл робот:
1. Атауы: жарылысқа төзімді өртке қарсы жоғары мультиплексті көбікті өртті анықтау роботы
2. Үлгі: RXR-MC4BD
3. Негізгі функциялары: өрт сөндіру, дыбыс-бейне барлау, улы және қауіпті газды барлау, апат аймақтарындағы экологиялық барлау;
4. Өртке қарсы салалық стандарттарды енгізу: «GA 892.1-2010 Өртке қарсы роботтар 1-бөлім Жалпы техникалық талаптар»
5. Жарылыстан қорғалған стандарттарды енгізу: GB3836.1 2010 «Жарылыс қаупі бар орта 1-бөлім: Жабдыққа қойылатын жалпы талаптар», GB3836 сәйкес.1-2010 «Жарылыс қаупі бар орта 2-бөлім: отқа төзімді қоршаулармен қорғалған жабдық», CB3836.4 2010 ” Жарылыс қаупі бар орта 4-бөлім: Өзіндік қауіпсіз қорғаныс құралдары Ұлттық стандарт
6.★Жарылыстан қорғалған түрі: бүкіл роботтың Ex d [ib] Ⅱ B T4 Гб (бұл параметр Ұлттық көмір шахтасының жарылыстан қорғалған қауіпсіздік өнім сапасын қадағалау және тексеру орталығының тексеру есебіне сәйкес келеді), литий батареясының қуаты жабдықтау құрылғысы: Ex d IIC T6 Gb (Institut Co., Ltd. көмір ғылымы мен технологиясын зерттеу сынау орталығы.
7. ★Қорғау деңгейі: робот корпусының қорғаныс деңгейі IP68, ал роботтың жоғарғы бөлігінің қорғау деңгейі IP67 (бұл параметр Қытай көмір ғылыми-зерттеу институтының сынақ орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
8. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
9.★Өлшемі: ≤ұзындығы 1450мм×ені 1025мм×биіктігі 1340мм (әмбебап түйін мен антеннаны қоспағанда) 10. ★Рульдік диаметрі: ≤1760мм
11.★Салмағы: ≤700кг
12.★Тарту күші: ≥5000Н
13. Сүйреу қашықтығы: ≥100 м (DN80 байытылған шлангты сүйреңіз)
14. ★Максималды сызықтық жылдамдық: ≥1,6м/с, қашықтан басқару пульті қадамсыз жылдамдық
15. ★ Тікелей ауытқу мөлшері: ≤0,38%
16. Тежеу қашықтығы: ≤0,3м
17. Өрмелеу қабілеті: ≥70% (немесе 35°)
18. Кедергілерден өту биіктігі: ≥180мм,
19. Орамның тұрақтылық бұрышы: ≥35 градус
20.★Тау тереңдігі: ≥500мм
21. Үздіксіз жүру уақыты: 2 сағ
22. Сенімділік жұмыс уақыты: 16 сағат үздіксіз тұрақтылық пен сенімділік сынағы арқылы
23. Қашықтан басқару пульті қашықтығы: 1110м
24. Бейне тарату қашықтығы: 1110м
25. ★ Күйді көрсету функциясы: роботтың қадамдық бұрышын, айналу бұрышын және азимут бұрышын нақты уақытта анықтау, бұл операторға робот күйін түсінуге және келесі дұрыс әрекет үшін оны қашықтан басқару терминалына жіберуге ыңғайлы. командалық операция
26. Автономды кедергілерден құтылу функциясы: 2 метр қашықтықта кедергілерге тап болған кезде жылдамдық екі есе азаяды, ал 1 метр ішінде кедергілерге тап болған кезде ол автоматты түрде алға жылжуды тоқтатады.
27. ★Автоматты электр қуатын өндіру және кері қайтаруды басу функциясы: Роботтың негізгі қозғалтқышы электр қуатын өндіру тежеуін қабылдайды, ол спринклерлі өрт сөндіру кезінде кері қайтару күшін электр энергиясына түрлендіреді;
28.★Робот шынжыр табаны: өртке қарсы робот шынжыр табанды отқа төзімді, антистатикалық және жоғары температураға төзімді резеңкеден жасалған болуы керек (бұл параметр Ұлттық көмір шахтасының жарылыстан қорғалған қауіпсіздік өнімінің сапасын қадағалау және инспекциясының тексеру есебіне сәйкес келеді. орталық);шынжыр табанының ішкі бөлігі металл қаңқа болып табылады;оның рельстен шығуға қарсы шынжыр табанды қорғаныс конструкциясы бар;
29. Су өткізбейтін белдікті түйіндеу функциясы (міндетті емес): қос әмбебап құрылым арқылы су белбеуінің түйінін болдырмау үшін оны 360 градусқа бұруға болады.
30. Шлангты автоматты түрде өшіру функциясы (қосымша): қашықтан басқару пульті жұмысы шлангты автоматты түрде өшіруді жүзеге асырады, бұл робот тапсырманы орындағаннан кейін жеңіл оралуын қамтамасыз етеді.
31. Басқару терминалы: сурет пен деректер біріктірілген қолмен қашықтан басқару терминалы
4.2 Робот өрт сөндіру жүйесі:
Жоғары кеңеюі бар көбік генераторы: DN500 кеңеюі жоғары көбік генераторы Өрт сөндіргіштің түрі: көбік Материал: мылтық корпусы-алюминий қорытпасы Жұмыс қысымы (Мпа): 0,6～0,7 (Мпа) ★Көбік шығыны: 225л/мин көбік Қоспа қатынасы: 3% ～6% Ең көбі көбік түзу сыйымдылығы: 200м³/мин
4.3 Роботтарды барлау жүйесі:
Газ аспаптарын, қоршаған ортаны бақылау модульдерін, инфрақызыл камераларды, пикаптарды және басқа да көлік құралдарына орнатылған жабдықты конфигурациялау арқылы апат орнындағы улы және зиянды газдарды, апат аймағындағы қоршаған ортаның жағдайын, бейне және дыбысты қашықтан бақылауға болады;жарылыстан қорғалған көтеру платформасы улы жанғыш газдың, аудио және бейненің және қоршаған ортаның әртүрлі концентрацияларын өлшеу және талдауға қол жеткізу үшін қоршаған ортаны анықтау сенсорларымен және камераларымен жабдықталған;
★Барлау жүйесінің конфигурациясы: 3 дана көлікке орнатылған жарылыстан қорғалған инфрақызыл камералар, 1 дана көп параметрді сынағыш, 1 дана температура мен ылғалдылық детекторы
★Жарылыстан қорғалған көтеру платформасының көтеру биіктігі: бастапқы биіктігі: 1170мм, көтеруден кейінгі биіктігі: 1970мм
★Газ бен қоршаған ортаны анықтау модулі: сымсыз авариялық құтқаруды жылдам анықтау жүйесімен және температура мен ылғалдылық детекторымен жабдықталған, ол мыналарды анықтай алады:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Температура диапазоны: -25°C және 60°C
Ылғалдылық диапазоны: 0% RH және 90% RH
Инфрақызыл температураны өлшеу функциясы: автомобиль корпусының ішкі температурасын және өріс температурасын (-50-350 ° C) бақылау үшін автомобильдің ішіндегі және сыртындағы инфрақызыл температура сенсорларымен жабдықталған.
4.4 Роботтың бейне және аудио қабылдауы:
1. ★ Камералардың саны және конфигурациясы: Бейне жүйесі алдыңғы және артқы кескіндерді бақылауды жүзеге асыру үшін корпустағы 3 бекітілген жоғары ажыратымдылықтағы инфрақызыл камералардан тұрады:
2. Корпустағы камера 0,001LUX төмен жарықтандыру және динамикалық шайқауға қарсы айқын кескіндерді қамтамасыз ете алады;камера нөлдік жарықтандыру кезінде сахна жағдайларын тиімді және анық жинап, оны жұмыс терминалының СКД экранында көрсете алуы керек.
3. Камера пиксельдері: миллион жоғары ажыратымдылықтағы кескіндер, ажыратымдылығы 1080P, кең бұрышы 60°
4. ★ Камераны қорғау деңгейі: IP68 5. Дыбысты жинауға қойылатын техникалық талаптар: жердегі дыбысты қашықтан жинау, басып қалған адамдардың жағдайын түсіну оңай, қабылдау қашықтығы 5 метр, жиілік диапазоны 20Гц～20кГц, сезімталдық ≥40дБ
4.5 Қашықтан басқару терминалының конфигурация параметрлері
1.Өлшемдері: 410*310*70мм (рокер биіктігін қоспағанда)
2. Салмағы: 6,5 кг
3.Дисплей: 10 дюймден кем емес жоғары жарықтығы бар СКД экран, 4 арналы бейне сигналды ауыстыру
4.Басқару жүйесінің платформасы: window7 операциялық жүйесі
5. Жұмыс уақыты: 8 сағ
6.Негізгі функциялар: қашықтан басқару және монитордың біріктірілген портативті дизайны, эргономикалық бауды қолдау;бір уақытта қарауға және басқаруға болады, сахнаның айналасындағы қоршаған ортаны қашықтан басқару құралына тұрақты түрде көрсетуге болады, ал батарея мен роботтың көлбеу бұрышы нақты уақыт режимінде көрсетілуі мүмкін, азимут күйі, улы және зиянды газ концентрациясы туралы дабыл ақпараты және т.б. ., роботтың алға, артқа, бұрылу қозғалысын және т.б. басқару;кескіннің шайқалуына қарсы функциясы бар;алдыңғы және артқы нақты уақыттағы жіберу функциясы бар деректерді беру режимі шифрланған сигналдарды пайдаланып сымсыз жіберу болып табылады.
7.★Бейне жазу және ойнату функциясы: бейнені кез келген уақытта жазуға болады, ал жазылған бейне мазмұнын автоматты түрде сақтауға болады.Бейнені қашықтан басқару пультінің терминалында тікелей ойнатуға болады немесе бейнені басқа құрылғыларға көшіруге болады
8.★Проекциялық экран функциясы бар: HDMI интерфейсі арқылы проекторлар сияқты проекциялық жабдыққа қосылуға болады, бұл операция командирлеріне бірге талқылауға және шешім қабылдауға ыңғайлы.
9. Жаяу жүруді басқару функциясы: Иә, роботтың алға, артқа, солға, оңға бұрылу икемді жұмысын жүзеге асыру үшін 1 үш осьті өнеркәсіптік джойстик, 1 джойстик
10.Басқару және барлау жүйесінің көтергіш қосқышы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіретін жүгіру қосқышы
11.Бейне қосқышы: Иә, өздігінен қалпына келтіру жүгірткі қосқышы
12.Көбік генераторының су көзін қосу-өшіру қосқышы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіретін жүгірткі қосқышы, негізгі компьютер өздігінен құлыптау әрекетін орындайды.
13. Автоматты сусыздандыру белбеуі функциясын басқару: Иә, жүгіруді өздігінен қалпына келтіру қосқышы
14.Жарықтандыруды басқару функциясы: Иә, өзін-өзі қалпына келтіретін жүгіру қосқышы, негізгі компьютер өзін-өзі құлыптау әрекетін орындайды
15. Көмекші құралдар: қолмен қашықтан басқару терминалы иық бауы, алынбалы штатив
4.6 Интернет функциясы: GPS функциясы: GPS позициясын анықтау, жолды сұрауға болады
★Роботтың бұлтты басқару платформасына қосылуға болады (қосымша): Сіз робот атауын, моделін, өндірушісін, GPS орнын, батарея қуатын, бейнені, температураны, ылғалдылықты, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 орнатуға болады. , H2 Деректер 4G/5G желісі арқылы бұлтты басқару платформасына беріледі, ал робот күйін ДК/мобильдік терминал арқылы нақты уақытта тексеруге болады.Командирлерге шешім қабылдауға және жабдық менеджерлеріне роботтардың бүкіл өмірлік циклін басқаруға ыңғайлы
4.7 Басқалар: ★Төтенше жағдайдағы тасымалдау жоспары (қосымша): роботқа арналған көлік тіркемесі немесе роботқа арналған көлік құралы
zТоғанақ парағы
1. Жарылысқа төзімді өртке қарсы жоғары кеңеюі көбікті өрт сөндіру барлау роботы×1
2. Қолдық қашықтан басқару терминалы × 1
3. Робот корпусының зарядтау құрылғысы (54,6 В) × 1 жинақ
4. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш (19,6 В) × 1 жинақ
5. Антенна (цифрлық тарату) × 2
6. Антенна (суретті жіберу) × 3
7. Робот бұлтты басқару платформасы × 1 жиынтық (қосымша) Робот апаттық көлік құралы × 1 (қосымша)
Сертификат
Бүкіл машинаның жарылыстан қорғалған сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, анықтама үшін жарылыстан қорғалған сертификаттың түпнұсқасын беріңіз
Өрт сөндіру роботтарына арналған жарылыстан қорғалған қуат қорабы: Exd ⅡC T6 Гб, жарылысқа қарсы сертификаттың түпнұсқасы анықтама үшін берілген.
Өрт сөндіру роботтарына арналған жарылыстан қорғалған және өзіндік қауіпсіз басқару қорабы: Exd[ib]IIBT4Gb, жарылысқа қарсы сертификаттың түпнұсқасы анықтама үшін берілген.
Өрт сөндіру роботына арналған негізгі жетек жарылыстан қорғалған қозғалтқыш: ExdIIBT4GB, жарылыстан қорғалған сертификаттың түпнұсқасы анықтама үшін берілген.
Газды және қоршаған ортаны анықтау модулінің жарылысқа қарсы сертификаты: ExdibIICT5GB, жарылыстан қорғалған сертификат анықтама үшін берілген.
★Газды және қоршаған ортаны анықтау модулінің өртті сертификаттауы: Ұлттық өрт жабдықтарының сапасын бақылау және тексеру орталығының тексеруінен өтті және анықтама үшін түпнұсқасын беріңіз
Жарылыстан қорғалған көтеру платформасы үшін жарылыстан қорғалған сертификат: ExdIIBT5GB, жарылыстан қорғалған сертификат анықтама үшін берілген
★ Өрт сөндіру роботына арналған шынжыр табанды материалды тексеру есебі: Ұлттық көмір шахтасының жарылысынан қорғалған өнімнің сапасын бақылау және тексеру орталығының инспекциялық есебі
★Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. сынақ орталығының тексеруінен өтті, робот корпусының қорғаныс деңгейі IP68, ал робот корпусының қорғау деңгейі IP67.Түпнұсқа бөлшектер анықтама үшін берілген.
10.★Суды автоматты түрде өшіруден қорғау құрылғысы өнертабысқа патентті Мемлекеттік зияткерлік меншік басқармасы арқылы алды, ал түпнұсқасы анықтама үшін ұсынылады.
