DRAGON-03 орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
Қысқаша сипаттама:
DRAGON-03 орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
Шолу
Жарылыстан қорғалған стандартты қосылыстармен жабдықталған жарылысқа төзімді талаптары бар тексеру және өртке қарсы операциялар үшін жарамды орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі;мінсіз өнімдерді жылдам құруға көмектесу үшін әртүрлі пішіндерде жабдықталуы мүмкін.
Техникалық параметрлері:
2.1 Шассидің негізгі параметрлері:
Атауы: Орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
Модель нөмірі: DRAGON-03
Жарылыстан қорғау стандарттары: GB3836.1 2010 Жарылыс қаупі бар орта 1-бөлім: Жабдық I GB3836.1-2010 жарылыс қаупі бар орта ұлттық стандарттарына сәйкес келетін жалпы талаптар 2-бөлім: Жарылыстан қорғау қабығымен қорғалған жабдық, CB3836.4lo42vi Explosive Environment. Өзіндік қауіпсіз қорғаныс жабдығы
★ жарылыстан қорғалған түрі: толық робот машинасы Exd [ib] B T4 Гб, литий батареясының қуат көзі: Ex d IIC T6 Гб
★ қорғаныс деңгейі: робот корпусының қорғаныс деңгейі IP68
Қуаты: электрлік, үштік литий батареясы
Шасси өлшемі: ұзындығы 1800мм ені 1210мм биіктігі 590мм
Ішкі өлшемі: ені 1510 мм, биіктігі 800 мм, ұзындығы 250 мм
салмағы: 550 кг
Максималды жүктеме: 300 кг
Мотор қуаты: 3кВт * 2
Моторды таңдау: 48В жоғары дәлдіктегі тұрақты ток сервомоторы
Рульдік басқару режимі: Дифференциалды жылдамдықты in-situ басқару
Максималды қозғалыс жылдамдығы: 1,6 м / с
Кедергілердің максималды биіктігі: 300 мм
Максималды ені: 600 мм
Ең жоғары өрмелеу бұрышы: 40 °
Жерді тазарту: 160 мм
Беттік өңдеу: толық машина бояуы
Негізгі материал: легирленген болат / көміртекті болат шаршы құбыр / алюминий қорытпасы
★ робот жолы: жол ішіндегі металл қаңқа;жолды рельстен шығып кетуден қорғау конструкциясы;қосымша отқа төзімді антистатикалық жоғары температураға төзімді резеңке жол;
Абсорбция жүйесі: Кристи суспензиясы * 10 май қысымының амортизаторы
2.2 Негізгі таңдау:
жоба
параметр
Жарылысқа төзімді теңшеу
Жарылысқа төзімді / жарылысқа төзімді емес
ұяшық
48V 20Ah (Батарея сыйымдылығы сұраныс бойынша реттеледі)
зарядтағыш
10А
15А
30А
телеконтроллер
MC6C
Қашықтан басқару пульті
Пайдаланушы қашықтан басқару құралы қораптан шықты
Жоғарғы қолдау
Сұраныс бойынша тапсырыс
Жеке шасси
кеңейту
арттыру
Қуатты арттырыңыз
жылдамдығын арттыру
пигмент
Сұраныс бойынша реттелетін түс (әдепкі қара)
2.3 Интеллектуалды таңдау:
жоба
параметр
Кедергілерден аулақ болуды қабылдау
Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау
Лазерлік кедергілерді болдырмау
Орналастыру навигациясы
лазерлік навигация
3D модельдеу
RTK
бақылау
5G басқару
сөйлеуді бақылау
орындаңыз
деректерді беру
4G
5G
Өзіндік желі
Бейне бақылау
көрінетін жарық
Инфрақызыл түнгі көрініс
Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Экологиялық тестілеу
Температура, ылғалдылық
қауіпті газ
Сұраныс бойынша тапсырыс
жағдайын бақылау
Мотор күйін бақылау
Батарея күйін бақылау
Диск күйін бақылау
өнім конфигурациясы:
Орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі