Полиция және әскери техника
-
TIGER-04 6X6 дифференциалды доңғалақты робот шассиі
TIGER-04 6X6 Дифференциалды доңғалақты робот шассиі
Шолу
6X6 дифференциалды доңғалақты робот шассиі күшті қуатты қамтамасыз ету үшін алты доңғалақты хаб қозғалтқыштары арқылы басқарылады;төмен қысымды шиналарды пайдалана отырып, тәуелсіз бұралмалы ілмекті суспензия механизмімен жабдықталған, күшті тұрақтылық;және дифференциалды руль режимін, қарапайым рульді қабылдайды;ормандарға, тауларға және басқа да қатал сыртқы орталарға жарамды;ол әртүрлі пішіндермен жабдықталуы мүмкін, қатал сыртқы орталарды тиімді түрде орналастырады және басқарады.
Техникалық параметрлері:
2.1 Шассидің негізгі параметрлері:
1. Атауы: 6X6 дифференциалды доңғалақты робот шассиі
2. Үлгі: TIGER-04
3.★Қорғау деңгейі: робот корпусының қорғау деңгейі IP67
4. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
5. Шасси өлшемі: ≤ ұзындығы 2270 мм × ені 1250 мм × биіктігі 845 мм
6. Кабинаның өлшемі: ≤ ұзындығы 1350 мм × ені 350 мм × биіктігі 528 мм
7. Салмағы: 550 кг
8. Максималды жүктеме: 500 кг
9. Мотор қуаты: 3кВт*6
10. Қозғалтқышты таңдау: 96 В жоғары дәлдіктегі тұрақты ток хаб қозғалтқышы
11. Рульдік басқару режимі: дифференциалды руль орнында
12. Максималды қозғалыс жылдамдығы: 15км/сағ
13. Кедергілерден өтудің максималды биіктігі: 300мм
14. Барьердің максималды ені: ≤400мм
15. Жерді тазарту: 280мм
16. Ең жоғары өрмелеу бұрышы: 35°
17. Беттік өңдеу: бүкіл машина бояуы
18. Негізгі корпус материалы: легирленген болат/көміртекті болат шаршы түтік/алюминий қорытпасы
19.★Робот шиналары: кәдімгі радиалды шиналар/төмен қысымды шиналар (шиналарды сұраныс бойынша реттеуге болады)
20. Амортизациялық жүйе: жалғыз бұрылмалы иінді тәуелсіз аспа жүйесі *6 гидравликалық демпферлік амортизатор
2.2 Негізгі сәйкестік:
Элемент
Pараметр
Қорғау
IP65/IP66/IP67
Батарея
Батарея сыйымдылығын реттеуге болады
Charger
/
/
/
Rэмоцияны басқару
MC6C
Қашықтан басқару пульті
Арнайы жазылатын білезік
Жоғарғы жақша
Сұраныс бойынша теңшеу
Шассиді теңшеу
Кеңейту
Көтеріңіз
Қуатты арттырыңыз
Өсу қарқыны
Cиісі
Сұраныс бойынша реттелетін түс (әдепкі қара)
2.3 Интеллектуалды опция:
Элемент
Параметр
Қабылданатын кедергілерден аулақ болу
Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау
Лазерлік кедергілерді болдырмау
Позициялау навигациясы
Лазерлік навигация
3D модельдеу
RTK
Бақылау
5G
дауыс
орындаңыз
Мәліметтерді тасымалдау
4G
5G
Арнайы желі
Бейне бақылау
Көрінетін жарық
Инфрақызыл түнгі көру
Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Экологиялық сынақ
температура ылғалдылығы
Улы және зиянды газ
Сұраныс бойынша теңшеу
Күй мониторингі
Мотор күйін бақылау
Батарея күйін бақылау
Диск күйін бақылау
өнім конфигурациясы:
1.1.6X6 дифференциалды дөңгелекті робот шассиі × 1орнату
2. Қашықтан басқару терминалы × 1 жинақ
3. Автокөліктің кузовын зарядтау құрылғысы × 1 жинақ
4. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш × 1 жинақ
5. Нұсқаулық × 1 дана
6. Арнайы тірек құралдар қорабы × 1 дана
-
TIGER-03 Жарылыстан қорғалған дөңгелекті робот шассиі
TIGER-03 Жарылыстан қорғалған дөңгелекті робот шассиі
Шолу
Жарылыстан қорғалған доңғалақты робот шассиі қуат көзі ретінде литий батарея қуатын пайдаланады және оны әртүрлі пішінде тасымалдауға болады.Орнында айналмалы дизайн тасымалдауды икемді ете алады.Жарылыстан қорғалған машина әртүрлі ірі мұнай-химия кәсіпорындарында қолданылуы мүмкін;
Техникалық параметрлері:
2.1 Шассидің негізгі параметрлері:
1. Атауы: жарылыстан қорғалған дөңгелекті робот шассиі
2. Үлгі: TIGER-03
3. Жарылыстан қорғалған стандарттарды енгізу: GB3836.1 2010 «Жарылыс қаупі бар орта 1-бөлім: Жабдыққа қойылатын жалпы талаптар», GB3836 сәйкес.1-2010 «Жарылыс қаупі бар орта 2-бөлім: отқа төзімді қоршаулармен қорғалған жабдық», CB3836.4 2010 ” Жарылыс қаупі бар орта 4-бөлім: Өзіндік қауіпсіз қорғаныс құралдары Ұлттық стандарт
4. Жарылыстан қорғалған түрі: робот машина Exd [ib] Ⅱ B T4 Гб
5. ★Қорғау деңгейі: робот корпусының қорғау деңгейі IP68
6. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
7. Шасси өлшемі: ≤ ұзындығы 1150 мм × ені 920 мм × биіктігі 430 мм
8. Кабинаның өлшемі: ≤ 920мм ұзындығы × 330мм ені × 190мм биіктігі
9. Салмағы: 250 кг
10. Максималды жүктеме: 100 кг
11. Мотор қуаты: 600w*4
12. Моторды таңдау: 48В жоғары дәлдіктегі тұрақты ток сервомоторы
13. Рульдік басқару режимі: дифференциалды руль орнында
14. Максималды қозғалыс жылдамдығы: 1,5 м/с
15. Кедергілерден өтудің максималды биіктігі: 90мм
16. Ең үлкен сыну бұрышы: ≥37% (немесе 20°)
17.★Тау тереңдігі: 100мм
18. Беттік өңдеу: бүкіл машина бояуы
19. Жерді тазарту: 80мм
20. Негізгі корпус материалы: легирленген болат/көміртекті болат шаршы түтік/алюминий қорытпасы
21. Амортизациялық жүйе: 4 гидравликалық демпферлік амортизатор
2.2 Негізгі опциялар:
Элемент
Ерекшелік
Жарылысқа төзімді теңшеу
Жарылысқа төзімді/жарылуға төзімді емес
Батарея
48V 20Ah (Батарея сыйымдылығын сұраныс бойынша реттеуге болады)
Зарядтағыш
10А
15А
30А
Қашықтықтан басқару
MC6C
Қашықтан басқару пульті
Реттелетін қашықтан басқару қорабы
Жоғарғы жақша
Сұраныс бойынша теңшеу
Шассиді теңшеу
Кеңейту
Көтеріңіз
Қуатты арттырыңыз
Өсу қарқыны
Түс
Сұраныс бойынша реттелетін түс (әдепкі қара)
2.3 Интеллектуалды опция:
Элемент
Параметр
Қабылданатын кедергілерден аулақ болу
Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау
Лазерлік кедергілерді болдырмау
Позициялау навигациясы
Лазерлік навигация
3D модельдеу
RTK
Бақылау
5G
дауыс
орындаңыз
Мәліметтерді тасымалдау
4G
5G
Арнайы желі
Бейне бақылау
Көрінетін жарық
Инфрақызыл түнгі көру
Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Экологиялық сынақ
температура ылғалдылығы
Улы және зиянды газ
Сұраныс бойынша теңшеу
Күй мониторингі
Мотор күйін бақылау
Батарея күйін бақылау
Диск күйін бақылау
өнім конфигурациясы:
1. Орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі × 1 жинақ
2. Қашықтан басқару терминалы × 1 жинақ
3. Автокөліктің кузовын зарядтау құрылғысы × 1 жинақ
4. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш × 1 жинақ
5. Нұсқаулық × 1 дана
6. Арнайы тірек құралдар қорабы × 1 дана
-
Ackerman доңғалақты робот шассиі (TIGER-02)
Aкерман доңғалақты робот шассиі (TIGER-02)
Шолу
Ackerman дөңгелекті робот шассиі шассидің қуат көзі ретінде литий батарея қуатын пайдаланады, шассиді қашықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару құралын пайдаланады және күрделі жұмыс режимдерін реттей алады.Бүкіл машина IP65 шаң өткізбейтін және су өткізбейтін қабілеті бар Ackerman рульдік басқаруын және алдыңғы және артқы қос ілмекті тәуелсіз аспа құрылымын қабылдайды және әртүрлі күрделі орталарда жұмыс істей алады.Сонымен қатар, бүкіл машина модульдік дизайнды қабылдайды, төрт тәуелсіз суспензия, сол және оң электр басқару қораптары және батареяларды техникалық қызмет көрсету және ауыстыру үшін жылдам бөлшектеуге болады.Ол жоғары тиімді операцияларды орындау үшін адамдарды ауыстыру үшін әртүрлі жабдықпен жабдықталуы мүмкін.
Техникалық параметрлері:
2.1 Шассидің негізгі параметрлері:
1. Атауы: Ackerman Wheeled Robot шассиі
2. Үлгі: TIGER-02
3. ★Қорғаныс деңгейі: бүкіл шассидің қорғаныс деңгейі IP65
4. Қуат: электр, литий батареясы
5.★Өлшемі:≤Ұзындығы 1015 мм×Ені 740 мм×Биіктігі 445 мм
6. Жерді тазарту: 115 мм
7. Салмағы:≤73 кг
8.★Максималды жүктеме: 120 кг
9. Мотор қуаты: 400Вт*1, 200Вт*1
10. Моторды таңдау: 48 В жоғары дәлдіктегі тұрақты ток сервомоторы
11. Айналу әдісі: Аккерман рульі
12.★Максималды қозғалыс жылдамдығы: 2,0 м/с (шексіз айнымалы жылдамдық)
13. Кедергілерден өтудің максималды биіктігі: 120мм
14. Барьердің максималды ені: 20мм
15.★Ең жоғары өрмелеу бұрышы: 35° (шөлдік шиналар)
16. Негізгі корпус материалы: алюминий қорытпасы/көміртекті болат
17. Беттік өңдеу: бүкіл машинаны тотықтыру/пісіру бояуы
18. Шасси шиналары: жол талғамайтын шиналар (жол шиналары, шөп шиналары ауыстырылуы мүмкін)
19. Соққыларды сіңіру жүйесі: төрт доңғалақты тәуелсіз аспа
20.★Тереңдігі:≥220 мм
2.2 Негізгі опциялар:
Элемент
Pараметр
Батарея
48V20AH/48V50AH (Батарея сыйымдылығын реттеуге болады)
Charger
5A
8A
15А
Rэмоцияны басқару
MC6C
Қашықтан басқару пульті
Реттелетін қашықтан басқару қорабы
Жоғарғы жақша
Сұраныс бойынша теңшеу
Шассиді теңшеу
Қуатты арттырыңыз
Жылдамдықты арттырыңыз
түс
Түсті қажетінше теңшеңіз (әдепкі қара + ақ)
2.3 Интеллектуалды опция:
Элемент
Pараметр
Қабылданған кедергіAбостық
Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау
Лазерлік кедергілерді болдырмау
ПозициялауNавиация
Лазерлік навигация
3D модельдеу
RTK
Cбақылау
5G
дауыс
орындаңыз
Dата беру
4G
5G
Арнайы желі
Бейне бақылау
Көрінетін жарық
Инфрақызыл түнгі көру
Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Eэкологиялық сынақ
температура ылғалдылығы
Улы және зиянды газ
Сұраныс бойынша теңшеу
Күй мониторингі
Мотор күйін бақылау
Батарея күйін бақылау
Диск күйін бақылау
өнім конфигурациясы:
1. Дифференциалды доңғалақты робот шассиі 1 жинақ
2. Қашықтан басқару терминалы 1 жинағы
3. Автокөліктің шанағына арналған зарядтағыш 1 жинақ
4. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш 1 жинақ
5. Нұсқаулық 1 жинақ
6.1 Арнайы тірек құралдарының жиынтығы