Ackerman доңғалақты робот шассиі (TIGER-02)

Ackerman дөңгелекті робот шассиі (TIGER-02) Таңдаулы сурет

Қысқаша сипаттама:

Aкерман доңғалақты робот шассиі (TIGER-02)

Шолу

Ackerman дөңгелекті робот шассиі шассидің қуат көзі ретінде литий батарея қуатын пайдаланады, шассиді қашықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару құралын пайдаланады және күрделі жұмыс режимдерін реттей алады.Бүкіл машина IP65 шаң өткізбейтін және су өткізбейтін қабілеті бар Ackerman рульдік басқаруын және алдыңғы және артқы қос ілмекті тәуелсіз аспа құрылымын қабылдайды және әртүрлі күрделі орталарда жұмыс істей алады.Сонымен қатар, бүкіл машина модульдік дизайнды қабылдайды, төрт тәуелсіз суспензия, сол және оң электр басқару қораптары және батареяларды техникалық қызмет көрсету және ауыстыру үшін жылдам бөлшектеуге болады.Ол жоғары тиімді операцияларды орындау үшін адамдарды ауыстыру үшін әртүрлі жабдықпен жабдықталуы мүмкін.

Техникалық параметрлері:

2.1 Шассидің негізгі параметрлері:

1. Атауы: Ackerman Wheeled Robot шассиі

2. Үлгі: TIGER-02

3. ★Қорғаныс деңгейі: бүкіл шассидің қорғаныс деңгейі IP65

4. Қуат: электр, литий батареясы

5.★Өлшемі:≤Ұзындығы 1015 мм×Ені 740 мм×Биіктігі 445 мм

6. Жерді тазарту: 115 мм

7. Салмағы:≤73 кг

8.★Максималды жүктеме: 120 кг

9. Мотор қуаты: 400Вт*1, 200Вт*1

10. Моторды таңдау: 48 В жоғары дәлдіктегі тұрақты ток сервомоторы

11. Айналу әдісі: Аккерман рульі

12.★Максималды қозғалыс жылдамдығы: 2,0 м/с (шексіз айнымалы жылдамдық)

13. Кедергілерден өтудің максималды биіктігі: 120мм

14. Барьердің максималды ені: 20мм

15.★Ең жоғары өрмелеу бұрышы: 35° (шөлдік шиналар)

16. Негізгі корпус материалы: алюминий қорытпасы/көміртекті болат

17. Беттік өңдеу: бүкіл машинаны тотықтыру/пісіру бояуы

18. Шасси шиналары: жол талғамайтын шиналар (жол шиналары, шөп шиналары ауыстырылуы мүмкін)

19. Соққыларды сіңіру жүйесі: төрт доңғалақты тәуелсіз аспа

20.★Тереңдігі:≥220 мм

2.2 Негізгі опциялар:

Элемент	Pараметр
Батарея	48V20AH/48V50AH (Батарея сыйымдылығын реттеуге болады）
Charger	5A	8A		15А
Rэмоцияны басқару	MC6C	Қашықтан басқару пульті		Реттелетін қашықтан басқару қорабы
Жоғарғы жақша	Сұраныс бойынша теңшеу
Шассиді теңшеу	Қуатты арттырыңыз		Жылдамдықты арттырыңыз
түс	Түсті қажетінше теңшеңіз (әдепкі қара + ақ)

2.3 Интеллектуалды опция:

Элемент	Pараметр
Қабылданған кедергіAбостық	Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау		Лазерлік кедергілерді болдырмау
ПозициялауNавиация	Лазерлік навигация	3D модельдеу		RTK
Cбақылау	5G	дауыс		орындаңыз
Dата беру	4G	5G		Арнайы желі
Бейне бақылау	Көрінетін жарық	Инфрақызыл түнгі көру		Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Eэкологиялық сынақ	температура ылғалдылығы	Улы және зиянды газ		Сұраныс бойынша теңшеу
Күй мониторингі	Мотор күйін бақылау	Батарея күйін бақылау		Диск күйін бақылау