DRAGON-04 орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
Қысқаша сипаттама:
DRAGON-04 орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
Шолу
Стандартты жарылысқа төзімді қосылыстармен жабдықталған жарылысқа төзімді талаптармен тексеру және өртке қарсы операциялар үшін жарамды, жарылысқа төзімді робот шассиі;мінсіз өнімдерді жылдам құруға көмектесу үшін әртүрлі пішіндерде жабдықталуы мүмкін.
Техникалық параметрлері:
2.1 Шассидің негізгі параметрлері:
Атауы: Орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
Модель нөмірі: DRAGON-04
Жарылыстан қорғау стандарттары: GB3836.1 2010 Жарылыс қаупі бар орта 1-бөлім: Жабдық I GB3836.1-2010 жарылыс қаупі бар орта ұлттық стандарттарына сәйкес келетін жалпы талаптар 2-бөлім: Жарылыстан қорғау қабығымен қорғалған жабдық, CB3836.4lo42vi Explosive Environment. Өзіндік қауіпсіз қорғаныс жабдығы
★ жарылыстан қорғалған түрі: Exd [ib] B T4 Гб толық робот (бұл параметр Ұлттық көмір шахтасының жарылысқа төзімді қауіпсіздік өнім сапасын қадағалау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді), литий батареясының қуат құрылғысы: Ex d IIC T6 Гб (Көмір ғылымы және технологиялары Co., Ltd. ғылыми-зерттеу институтының сынақ орталығы)
★ қорғаныс деңгейі: робот денесін қорғау деңгейі IP68 (бұл параметр Көмірді зерттеу Бас институтының сынақ орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
Қуаты: электрлік, үштік литий батареясы
Шасси өлшемі: ұзындығы 1315 мм ені 800 мм биіктігі 460 мм
Ішкі өлшемі: ені 1100 мм, биіктігі 450 мм, ұзындығы 195 мм
Салмағы: 300 кг
Максималды жүктеме: 300 кг
Мотор қуаты: 3кВт * 2
Моторды таңдау: 48В жоғары дәлдіктегі тұрақты ток сервомоторы
Рульдік басқару режимі: Дифференциалды жылдамдықты in-situ басқару
Максималды қозғалыс жылдамдығы: 1,8 м / с
Кедергілердің максималды биіктігі: 220 мм
Максималды ені: 400 мм
Ең жоғары өрмелеу бұрышы: 40 °
Жерді тазарту: 120 мм
Беттік өңдеу: толық машина бояуы
Негізгі материал: легирленген болат / көміртекті болат шаршы құбыр / алюминий қорытпасы
★ робот жолы: жол ішіндегі металл қаңқа;жолды рельстен шығып кетуден қорғау конструкциясы;қосымша жалынға төзімді және статикалық және жоғары температураға төзімді резеңке жол
Соққыларды сіңіру жүйесі: Кристи суспензиясы * 8 май қысымының амортизаторы
2.2 Негізгі таңдау:
жоба
параметр
Жарылысқа төзімді теңшеу
Жарылысқа төзімді / жарылысқа төзімді емес
ұяшық
48V20AH (Батарея сыйымдылығы сұраныс бойынша реттеледі)
зарядтағыш
10А
15А
30А
телеконтроллер
MC6C
Қашықтан басқару пульті
Пайдаланушы қашықтан басқару құралы қораптан шықты
Жоғарғы қолдау
Сұраныс бойынша тапсырыс
Жеке шасси
кеңейту
арттыру
Қуатты арттырыңыз
жылдамдығын арттыру
пигмент
Сұраныс бойынша реттелетін түс (әдепкі қара)
2.3 Интеллектуалды таңдау:
жоба
параметр
Кедергілерден аулақ болуды қабылдау
Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау
Лазерлік кедергілерді болдырмау
Орналастыру навигациясы
лазерлік навигация
3D модельдеу
RTK
бақылау
5G басқару
сөйлеуді бақылау
орындаңыз
деректерді беру
4G
5G
Өзіндік желі
Бейне бақылау
көрінетін жарық
Инфрақызыл түнгі көрініс
Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Экологиялық тестілеу
Температура, ылғалдылық
қауіпті газ
Сұраныс бойынша тапсырыс
жағдайын бақылау
Мотор күйін бақылау
Батарея күйін бақылау
Диск күйін бақылау
өнім конфигурациясы:
Орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі