TIGER-04 6X6 дифференциалды доңғалақты робот шассиі

Қысқаша сипаттама:

TIGER-04 6X6 Дифференциалды доңғалақты робот шассиі

Шолу

6X6 дифференциалды доңғалақты робот шассиі күшті қуатты қамтамасыз ету үшін алты доңғалақты хаб қозғалтқыштары арқылы басқарылады;төмен қысымды шиналарды пайдалана отырып, тәуелсіз бұралмалы ілмекті суспензия механизмімен жабдықталған, күшті тұрақтылық;және дифференциалды руль режимін, қарапайым рульді қабылдайды;ормандарға, тауларға және басқа да қатал сыртқы орталарға жарамды;ол әртүрлі пішіндермен жабдықталуы мүмкін, қатал сыртқы орталарды тиімді түрде орналастырады және басқарады.

Техникалық параметрлері:

2.1 Шассидің негізгі параметрлері:

1. Атауы: 6X6 дифференциалды доңғалақты робот шассиі

2. Үлгі: TIGER-04

3.★Қорғау деңгейі: робот корпусының қорғау деңгейі IP67

4. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы

5. Шасси өлшемі: ≤ ұзындығы 2270 мм × ені 1250 мм × биіктігі 845 мм

6. Кабинаның өлшемі: ≤ ұзындығы 1350 мм × ені 350 мм × биіктігі 528 мм

7. Салмағы: 550 кг

8. Максималды жүктеме: 500 кг

9. Мотор қуаты: 3кВт*6

10. Қозғалтқышты таңдау: 96 В жоғары дәлдіктегі тұрақты ток хаб қозғалтқышы

11. Рульдік басқару режимі: дифференциалды руль орнында

12. Максималды қозғалыс жылдамдығы: 15км/сағ

13. Кедергілерден өтудің максималды биіктігі: 300мм

14. Барьердің максималды ені: ≤400мм

15. Жерді тазарту: 280мм

16. Ең жоғары өрмелеу бұрышы: 35°

17. Беттік өңдеу: бүкіл машина бояуы

18. Негізгі корпус материалы: легирленген болат/көміртекті болат шаршы түтік/алюминий қорытпасы

19.★Робот шиналары: кәдімгі радиалды шиналар/төмен қысымды шиналар (шиналарды сұраныс бойынша реттеуге болады)

20. Амортизациялық жүйе: жалғыз бұрылмалы иінді тәуелсіз аспа жүйесі *6 гидравликалық демпферлік амортизатор

2.2 Негізгі сәйкестік:

Элемент	Pараметр
Қорғау	IP65/IP66/IP67
Батарея	Батарея сыйымдылығын реттеуге болады
Charger	/		/		/
Rэмоцияны басқару	MC6C		Қашықтан басқару пульті		Арнайы жазылатын білезік
Жоғарғы жақша	Сұраныс бойынша теңшеу
Шассиді теңшеу	Кеңейту	Көтеріңіз		Қуатты арттырыңыз		Өсу қарқыны
Cиісі	Сұраныс бойынша реттелетін түс (әдепкі қара)

2.3 Интеллектуалды опция:

Элемент	Параметр
Қабылданатын кедергілерден аулақ болу	Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау		Лазерлік кедергілерді болдырмау
Позициялау навигациясы	Лазерлік навигация	3D модельдеу		RTK
Бақылау	5G	дауыс		орындаңыз
Мәліметтерді тасымалдау	4G	5G		Арнайы желі
Бейне бақылау	Көрінетін жарық	Инфрақызыл түнгі көру		Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Экологиялық сынақ	температура ылғалдылығы	Улы және зиянды газ		Сұраныс бойынша теңшеу
Күй мониторингі	Мотор күйін бақылау	Батарея күйін бақылау		Диск күйін бақылау