EOD роботы
-
TIGER-04 6X6 дифференциалды доңғалақты робот шассиі
TIGER-04 6X6 Дифференциалды доңғалақты робот шассиі
Шолу
6X6 дифференциалды доңғалақты робот шассиі күшті қуатты қамтамасыз ету үшін алты доңғалақты хаб қозғалтқыштары арқылы басқарылады;төмен қысымды шиналарды пайдалана отырып, тәуелсіз бұралмалы ілмекті суспензия механизмімен жабдықталған, күшті тұрақтылық;және дифференциалды руль режимін, қарапайым рульді қабылдайды;ормандарға, тауларға және басқа да қатал сыртқы орталарға жарамды;ол әртүрлі пішіндермен жабдықталуы мүмкін, қатал сыртқы орталарды тиімді түрде орналастырады және басқарады.
Техникалық параметрлері:
2.1 Шассидің негізгі параметрлері:
1. Атауы: 6X6 дифференциалды доңғалақты робот шассиі
2. Үлгі: TIGER-04
3.★Қорғау деңгейі: робот корпусының қорғау деңгейі IP67
4. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
5. Шасси өлшемі: ≤ ұзындығы 2270 мм × ені 1250 мм × биіктігі 845 мм
6. Кабинаның өлшемі: ≤ ұзындығы 1350 мм × ені 350 мм × биіктігі 528 мм
7. Салмағы: 550 кг
8. Максималды жүктеме: 500 кг
9. Мотор қуаты: 3кВт*6
10. Қозғалтқышты таңдау: 96 В жоғары дәлдіктегі тұрақты ток хаб қозғалтқышы
11. Рульдік басқару режимі: дифференциалды руль орнында
12. Максималды қозғалыс жылдамдығы: 15км/сағ
13. Кедергілерден өтудің максималды биіктігі: 300мм
14. Барьердің максималды ені: ≤400мм
15. Жерді тазарту: 280мм
16. Ең жоғары өрмелеу бұрышы: 35°
17. Беттік өңдеу: бүкіл машина бояуы
18. Негізгі корпус материалы: легирленген болат/көміртекті болат шаршы түтік/алюминий қорытпасы
19.★Робот шиналары: кәдімгі радиалды шиналар/төмен қысымды шиналар (шиналарды сұраныс бойынша реттеуге болады)
20. Амортизациялық жүйе: жалғыз бұрылмалы иінді тәуелсіз аспа жүйесі *6 гидравликалық демпферлік амортизатор
2.2 Негізгі сәйкестік:
Элемент
Pараметр
Қорғау
IP65/IP66/IP67
Батарея
Батарея сыйымдылығын реттеуге болады
Charger
/
/
/
Rэмоцияны басқару
MC6C
Қашықтан басқару пульті
Арнайы жазылатын білезік
Жоғарғы жақша
Сұраныс бойынша теңшеу
Шассиді теңшеу
Кеңейту
Көтеріңіз
Қуатты арттырыңыз
Өсу қарқыны
Cиісі
Сұраныс бойынша реттелетін түс (әдепкі қара)
2.3 Интеллектуалды опция:
Элемент
Параметр
Қабылданатын кедергілерден аулақ болу
Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау
Лазерлік кедергілерді болдырмау
Позициялау навигациясы
Лазерлік навигация
3D модельдеу
RTK
Бақылау
5G
дауыс
орындаңыз
Мәліметтерді тасымалдау
4G
5G
Арнайы желі
Бейне бақылау
Көрінетін жарық
Инфрақызыл түнгі көру
Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Экологиялық сынақ
температура ылғалдылығы
Улы және зиянды газ
Сұраныс бойынша теңшеу
Күй мониторингі
Мотор күйін бақылау
Батарея күйін бақылау
Диск күйін бақылау
өнім конфигурациясы:
1.1.6X6 дифференциалды дөңгелекті робот шассиі × 1орнату
2. Қашықтан басқару терминалы × 1 жинақ
3. Автокөліктің кузовын зарядтау құрылғысы × 1 жинақ
4. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш × 1 жинақ
5. Нұсқаулық × 1 дана
6. Арнайы тірек құралдар қорабы × 1 дана
-
TIGER-03 Жарылыстан қорғалған дөңгелекті робот шассиі
TIGER-03 Жарылыстан қорғалған дөңгелекті робот шассиі
Шолу
Жарылыстан қорғалған доңғалақты робот шассиі қуат көзі ретінде литий батарея қуатын пайдаланады және оны әртүрлі пішінде тасымалдауға болады.Орнында айналмалы дизайн тасымалдауды икемді ете алады.Жарылыстан қорғалған машина әртүрлі ірі мұнай-химия кәсіпорындарында қолданылуы мүмкін;
Техникалық параметрлері:
2.1 Шассидің негізгі параметрлері:
1. Атауы: жарылыстан қорғалған дөңгелекті робот шассиі
2. Үлгі: TIGER-03
3. Жарылыстан қорғалған стандарттарды енгізу: GB3836.1 2010 «Жарылыс қаупі бар орта 1-бөлім: Жабдыққа қойылатын жалпы талаптар», GB3836 сәйкес.1-2010 «Жарылыс қаупі бар орта 2-бөлім: отқа төзімді қоршаулармен қорғалған жабдық», CB3836.4 2010 ” Жарылыс қаупі бар орта 4-бөлім: Өзіндік қауіпсіз қорғаныс құралдары Ұлттық стандарт
4. Жарылыстан қорғалған түрі: робот машина Exd [ib] Ⅱ B T4 Гб
5. ★Қорғау деңгейі: робот корпусының қорғау деңгейі IP68
6. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
7. Шасси өлшемі: ≤ ұзындығы 1150 мм × ені 920 мм × биіктігі 430 мм
8. Кабинаның өлшемі: ≤ 920мм ұзындығы × 330мм ені × 190мм биіктігі
9. Салмағы: 250 кг
10. Максималды жүктеме: 100 кг
11. Мотор қуаты: 600w*4
12. Моторды таңдау: 48В жоғары дәлдіктегі тұрақты ток сервомоторы
13. Рульдік басқару режимі: дифференциалды руль орнында
14. Максималды қозғалыс жылдамдығы: 1,5 м/с
15. Кедергілерден өтудің максималды биіктігі: 90мм
16. Ең үлкен сыну бұрышы: ≥37% (немесе 20°)
17.★Тау тереңдігі: 100мм
18. Беттік өңдеу: бүкіл машина бояуы
19. Жерді тазарту: 80мм
20. Негізгі корпус материалы: легирленген болат/көміртекті болат шаршы түтік/алюминий қорытпасы
21. Амортизациялық жүйе: 4 гидравликалық демпферлік амортизатор
2.2 Негізгі опциялар:
Элемент
Ерекшелік
Жарылысқа төзімді теңшеу
Жарылысқа төзімді/жарылуға төзімді емес
Батарея
48V 20Ah (Батарея сыйымдылығын сұраныс бойынша реттеуге болады)
Зарядтағыш
10А
15А
30А
Қашықтықтан басқару
MC6C
Қашықтан басқару пульті
Реттелетін қашықтан басқару қорабы
Жоғарғы жақша
Сұраныс бойынша теңшеу
Шассиді теңшеу
Кеңейту
Көтеріңіз
Қуатты арттырыңыз
Өсу қарқыны
Түс
Сұраныс бойынша реттелетін түс (әдепкі қара)
2.3 Интеллектуалды опция:
Элемент
Параметр
Қабылданатын кедергілерден аулақ болу
Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау
Лазерлік кедергілерді болдырмау
Позициялау навигациясы
Лазерлік навигация
3D модельдеу
RTK
Бақылау
5G
дауыс
орындаңыз
Мәліметтерді тасымалдау
4G
5G
Арнайы желі
Бейне бақылау
Көрінетін жарық
Инфрақызыл түнгі көру
Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Экологиялық сынақ
температура ылғалдылығы
Улы және зиянды газ
Сұраныс бойынша теңшеу
Күй мониторингі
Мотор күйін бақылау
Батарея күйін бақылау
Диск күйін бақылау
өнім конфигурациясы:
1. Орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі × 1 жинақ
2. Қашықтан басқару терминалы × 1 жинақ
3. Автокөліктің кузовын зарядтау құрылғысы × 1 жинақ
4. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш × 1 жинақ
5. Нұсқаулық × 1 дана
6. Арнайы тірек құралдар қорабы × 1 дана
-
Ackerman доңғалақты робот шассиі (TIGER-02)
Aкерман доңғалақты робот шассиі (TIGER-02)
Шолу
Ackerman дөңгелекті робот шассиі шассидің қуат көзі ретінде литий батарея қуатын пайдаланады, шассиді қашықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару құралын пайдаланады және күрделі жұмыс режимдерін реттей алады.Бүкіл машина IP65 шаң өткізбейтін және су өткізбейтін қабілеті бар Ackerman рульдік басқаруын және алдыңғы және артқы қос ілмекті тәуелсіз аспа құрылымын қабылдайды және әртүрлі күрделі орталарда жұмыс істей алады.Сонымен қатар, бүкіл машина модульдік дизайнды қабылдайды, төрт тәуелсіз суспензия, сол және оң электр басқару қораптары және батареяларды техникалық қызмет көрсету және ауыстыру үшін жылдам бөлшектеуге болады.Ол жоғары тиімді операцияларды орындау үшін адамдарды ауыстыру үшін әртүрлі жабдықпен жабдықталуы мүмкін.
Техникалық параметрлері:
2.1 Шассидің негізгі параметрлері:
1. Атауы: Ackerman Wheeled Robot шассиі
2. Үлгі: TIGER-02
3. ★Қорғаныс деңгейі: бүкіл шассидің қорғаныс деңгейі IP65
4. Қуат: электр, литий батареясы
5.★Өлшемі:≤Ұзындығы 1015 мм×Ені 740 мм×Биіктігі 445 мм
6. Жерді тазарту: 115 мм
7. Салмағы:≤73 кг
8.★Максималды жүктеме: 120 кг
9. Мотор қуаты: 400Вт*1, 200Вт*1
10. Моторды таңдау: 48 В жоғары дәлдіктегі тұрақты ток сервомоторы
11. Айналу әдісі: Аккерман рульі
12.★Максималды қозғалыс жылдамдығы: 2,0 м/с (шексіз айнымалы жылдамдық)
13. Кедергілерден өтудің максималды биіктігі: 120мм
14. Барьердің максималды ені: 20мм
15.★Ең жоғары өрмелеу бұрышы: 35° (шөлдік шиналар)
16. Негізгі корпус материалы: алюминий қорытпасы/көміртекті болат
17. Беттік өңдеу: бүкіл машинаны тотықтыру/пісіру бояуы
18. Шасси шиналары: жол талғамайтын шиналар (жол шиналары, шөп шиналары ауыстырылуы мүмкін)
19. Соққыларды сіңіру жүйесі: төрт доңғалақты тәуелсіз аспа
20.★Тереңдігі:≥220 мм
2.2 Негізгі опциялар:
Элемент
Pараметр
Батарея
48V20AH/48V50AH (Батарея сыйымдылығын реттеуге болады）
Charger
5A
8A
15А
Rэмоцияны басқару
MC6C
Қашықтан басқару пульті
Реттелетін қашықтан басқару қорабы
Жоғарғы жақша
Сұраныс бойынша теңшеу
Шассиді теңшеу
Қуатты арттырыңыз
Жылдамдықты арттырыңыз
түс
Түсті қажетінше теңшеңіз (әдепкі қара + ақ)
2.3 Интеллектуалды опция:
Элемент
Pараметр
Қабылданған кедергіAбостық
Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау
Лазерлік кедергілерді болдырмау
ПозициялауNавиация
Лазерлік навигация
3D модельдеу
RTK
Cбақылау
5G
дауыс
орындаңыз
Dата беру
4G
5G
Арнайы желі
Бейне бақылау
Көрінетін жарық
Инфрақызыл түнгі көру
Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Eэкологиялық сынақ
температура ылғалдылығы
Улы және зиянды газ
Сұраныс бойынша теңшеу
Күй мониторингі
Мотор күйін бақылау
Батарея күйін бақылау
Диск күйін бақылау
өнім конфигурациясы:
1. Дифференциалды доңғалақты робот шассиі 1 жинақ
2. Қашықтан басқару терминалы 1 жинағы
3. Автокөліктің шанағына арналған зарядтағыш 1 жинақ
4. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш 1 жинақ
5. Нұсқаулық 1 жинақ
6.1 Арнайы тірек құралдарының жиынтығы
-
Дифференциалды доңғалақты робот шассиі(TIGER-01)
Dдифференциалды доңғалақты робот шассиі(TIGER-01)
Шолу
Дифференциалды дөңгелекті робот шассиі шассидің қуат көзі ретінде литий батарея қуатын пайдаланады, шассиді алыс қашықтықтан басқару үшін сымсыз қашықтан басқару құралын пайдаланады және күрделі жұмыс режимдерін реттей алады.Ол төрт доңғалақты тәуелсіз жетекті, төрт доңғалақты дифференциалды рульді және алдыңғы және артқы қос тіректі тәуелсіз аспа құрылымын қабылдайды.Оның IP65 шаң мен суға төзімділігі бар және әртүрлі күрделі орталарда жұмыс істей алады.Сонымен қатар, ол модульдік дизайнды қабылдайды, төрт тәуелсіз суспензия, сол және оң электр басқару қораптары және батареяларды техникалық қызмет көрсету және ауыстыру үшін жылдам бөлшектеуге болады.Ол жоғары тиімді операцияларды орындау үшін адамдарды ауыстыру үшін әртүрлі жабдықпен жабдықталуы мүмкін
Техникалық параметрлері:
2.1 Шассидің негізгі параметрлері:
1. Атауы: Дифференциалды доңғалақты робот шассиі
2. Үлгі: TIGER-01
3. Қорғау деңгейі: бүкіл шассидің қорғаныс деңгейі IP65
4. Қуат: электр, литий батареясы
5. ★Шасси өлшемі: ≤ ұзындығы 1015 мм × ені 740 мм × биіктігі 425 мм
6. Жер клиренсі: 115 мм
7. Салмағы: ≤80кг
8.★Максималды жүктеме: 50кг
9. Мотор қуаты: 400 Вт*4
10. Моторды таңдау: 48 В жоғары дәлдіктегі тұрақты ток сервомоторы
11. Рульдік басқару режимі: дифференциалды руль орнында
12.★Ең жоғары жүру жылдамдығы: 2,0м/с (шексіз айнымалы жылдамдық)
13. Кедергілерден өтудің максималды биіктігі: 120мм
14.★Ең үлкен көлденең тосқауыл ені: 20мм
15.★Максималды өрмелеу бұрышы: 35° (кросс шиналары)
16. Негізгі корпус материалы: алюминий қорытпасы/көміртекті болат
17. Беттік өңдеу: бүкіл машинаны тотықтыру/пісіру бояуы
18. Шасси шиналары: жол талғамайтын шиналар (жол шиналары, шөп шиналары ауыстырылуы мүмкін)
19. Соққыларды сіңіру жүйесі: төрт доңғалақты тәуелсіз аспа
20.★Тау тереңдігі: ≥220мм
2.2 Негізгі опциялар:
Элемент
Pараметр
Батарея
48V20AH/48V50AH (Батарея сыйымдылығын реттеуге болады）
Charger
5A
8A
15А
Rэмоцияны басқару
MC6C
Қашықтан басқару пульті
Реттелетін қашықтан басқару қорабы
Жоғарғы жақша
Сұраныс бойынша теңшеу
Шассиді теңшеу
Қуатты арттырыңыз
Жылдамдықты арттырыңыз
түс
Түсті қажетінше теңшеңіз (әдепкі қара + ақ)
2.3 Интеллектуалды опция:
Элемент
Pараметр
Қабылданған кедергіAбостық
Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау
Лазерлік кедергілерді болдырмау
ПозициялауNавиация
Лазерлік навигация
3D модельдеу
RTK
Cбақылау
5G
дауыс
орындаңыз
Dата беру
4G
5G
Арнайы желі
Бейне бақылау
Көрінетін жарық
Инфрақызыл түнгі көру
Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Eэкологиялық сынақ
температура ылғалдылығы
Улы және зиянды газ
Сұраныс бойынша теңшеу
Күй мониторингі
Мотор күйін бақылау
Батарея күйін бақылау
Диск күйін бақылау
өнім конфигурациясы:
1. Дифференциалды доңғалақты робот шассиі 1 жинақ
2. Қашықтан басқару терминалы 1 жинағы
3. Автокөліктің шанағына арналған зарядтағыш 1 жинақ
4. Қашықтан басқару пульті зарядтағыш 1 жинақ
5. Нұсқаулық 1 жинақ
6.1 Арнайы тірек құралдарының жиынтығы
-
DRAGON-05 Үлкен жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
DRAGON-05 Үлкен жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
Шолу
Жарылыстан қорғалған стандартты қосылыстармен жабдықталған жарылысқа қарсы талаптары бар тексеру және өрт жұмыстарын жүргізу үшін жарамды үлкен жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі;мінсіз өнімдерді жылдам құруға көмектесу үшін әртүрлі пішіндерде жабдықталуы мүмкін.
Техникалық параметрлері:
2.1 Шассидің негізгі параметрлері:
- Атауы: Үлкен жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
- Модель нөмірі: DRAGON-05
- Жарылыстан қорғау стандарттары: GB3836.1 2010 Жарылыс қаупі бар орта 1-бөлім: Жабдық I GB3836.1-2010 жарылыс қаупі бар орта ұлттық стандарттарына сәйкес келетін жалпы талаптар 2-бөлім: Жарылыстан қорғау қабығымен қорғалған жабдық, CB3836.4lo42vi Explosive Environment. Өзіндік қауіпсіз қорғаныс жабдығы
- ★ жарылыстан қорғалған түрі: толық робот машинасы Exd [ib] B T4 Гб, литий батареясының қуат көзі: Ex d IIC T6 Гб
- ★ қорғаныс деңгейі: робот корпусының қорғаныс деңгейі IP68
- Қуаты: электрлік, литий темір фосфатты батарея
- Шасси өлшемі: ұзындығы 2790мм ені 1750мм биіктігі 850мм
- Ішкі өлшемі: ұзындығы 2654мм ені 934мм биіктігі 376мм
- Салмағы: 1550 кг
- Максималды жүктеме: 1500 кг
- Мотордың қуаты: 20 кВт * 2
- Моторды таңдау: 336 В тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш
- Рульдік басқару режимі: Дифференциалды жылдамдықты in-situ басқару
- Максималды қозғалыс жылдамдығы: 1,4 м / с
- Кедергілердің максималды биіктігі: 400 мм
- Ең үлкен аралықтың ені: 1000 мм
- Ең жоғары өрмелеу бұрышы: 40 °
- Жерді тазарту: 300 мм
- Беттік өңдеу: толық машина бояуы
- Негізгі материал: легирленген болат / көміртекті болат шаршы құбыр / алюминий қорытпасы
- ★ робот жолы: жол ішіндегі металл қаңқа;жолды рельстен шығып кетуден қорғау конструкциясы;қосымша жалынға төзімді және статикалық және жоғары температураға төзімді резеңке жол
- Соққыларды сіңіру жүйесі: Кристи суспензиясы * 8 май қысымының амортизаторы
2.2 Негізгі таңдау:
жоба
параметр
Жарылысқа төзімді теңшеу
Жарылысқа төзімді / жарылысқа төзімді емес
ұяшық
Батарея сыйымдылығын сұраныс бойынша реттеуге болады
зарядтағыш
/
/
/
телеконтроллер
MC6C
Қашықтан басқару пульті
Пайдаланушы қашықтан басқару құралы қораптан шықты
Жоғарғы қолдау
Сұраныс бойынша тапсырыс
Жеке шасси
кеңейту
арттыру
Қуатты арттырыңыз
жылдамдығын арттыру
пигмент
Сұраныс бойынша реттелетін түс (әдепкі қара)
2.3 Интеллектуалды таңдау:
жоба
параметр
Кедергілерден аулақ болуды қабылдау
Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау
Лазерлік кедергілерді болдырмау
Орналастыру навигациясы
лазерлік навигация
3D модельдеу
RTK
бақылау
5G басқару
сөйлеуді бақылау
орындаңыз
деректерді беру
4G
5G
Өзіндік желі
Бейне бақылау
көрінетін жарық
Инфрақызыл түнгі көрініс
Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Экологиялық тестілеу
Температура, ылғалдылық
қауіпті газ
Сұраныс бойынша тапсырыс
жағдайын бақылау
Мотор күйін бақылау
Батарея күйін бақылау
Диск күйін бақылау
өнім конфигурациясы:
- Бір үлкен жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
- Бір қашықтан басқару терминалы
- Қашықтан басқару пульті зарядтағыш 1 жинақ
- 1 қытай медицинасының нұсқаулығы
- Біліктілік сертификаты 1
- Арнайы қолдау құралдарының бір жиынтығы
-
DRAGON-04 орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
DRAGON-04 орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
Шолу
Стандартты жарылысқа төзімді қосылыстармен жабдықталған жарылысқа төзімді талаптармен тексеру және өртке қарсы операциялар үшін жарамды, жарылысқа төзімді робот шассиі;мінсіз өнімдерді жылдам құруға көмектесу үшін әртүрлі пішіндерде жабдықталуы мүмкін.
Техникалық параметрлері:
2.1 Шассидің негізгі параметрлері:
- Атауы: Орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
- Модель нөмірі: DRAGON-04
- Жарылыстан қорғау стандарттары: GB3836.1 2010 Жарылыс қаупі бар орта 1-бөлім: Жабдық I GB3836.1-2010 жарылыс қаупі бар орта ұлттық стандарттарына сәйкес келетін жалпы талаптар 2-бөлім: Жарылыстан қорғау қабығымен қорғалған жабдық, CB3836.4lo42vi Explosive Environment. Өзіндік қауіпсіз қорғаныс жабдығы
- ★ жарылыстан қорғалған түрі: Exd [ib] B T4 Гб толық робот (бұл параметр Ұлттық көмір шахтасының жарылысқа төзімді қауіпсіздік өнім сапасын қадағалау және тексеру орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді), литий батареясының қуат құрылғысы: Ex d IIC T6 Гб (Көмір ғылымы және технологиялары Co., Ltd. ғылыми-зерттеу институтының сынақ орталығы)
- ★ қорғаныс деңгейі: робот денесін қорғау деңгейі IP68 (бұл параметр Көмірді зерттеу Бас институтының сынақ орталығының сынақ есебіне сәйкес келеді)
- Қуаты: электрлік, үштік литий батареясы
- Шасси өлшемі: ұзындығы 1315 мм ені 800 мм биіктігі 460 мм
- Ішкі өлшемі: ені 1100 мм, биіктігі 450 мм, ұзындығы 195 мм
- Салмағы: 300 кг
- Максималды жүктеме: 300 кг
- Мотор қуаты: 3кВт * 2
- Моторды таңдау: 48В жоғары дәлдіктегі тұрақты ток сервомоторы
- Рульдік басқару режимі: Дифференциалды жылдамдықты in-situ басқару
- Максималды қозғалыс жылдамдығы: 1,8 м / с
- Кедергілердің максималды биіктігі: 220 мм
- Максималды ені: 400 мм
- Ең жоғары өрмелеу бұрышы: 40 °
- Жерді тазарту: 120 мм
- Беттік өңдеу: толық машина бояуы
- Негізгі материал: легирленген болат / көміртекті болат шаршы құбыр / алюминий қорытпасы
- ★ робот жолы: жол ішіндегі металл қаңқа;жолды рельстен шығып кетуден қорғау конструкциясы;қосымша жалынға төзімді және статикалық және жоғары температураға төзімді резеңке жол
- Соққыларды сіңіру жүйесі: Кристи суспензиясы * 8 май қысымының амортизаторы
2.2 Негізгі таңдау:
жоба
параметр
Жарылысқа төзімді теңшеу
Жарылысқа төзімді / жарылысқа төзімді емес
ұяшық
48V20AH (Батарея сыйымдылығы сұраныс бойынша реттеледі)
зарядтағыш
10А
15А
30А
телеконтроллер
MC6C
Қашықтан басқару пульті
Пайдаланушы қашықтан басқару құралы қораптан шықты
Жоғарғы қолдау
Сұраныс бойынша тапсырыс
Жеке шасси
кеңейту
арттыру
Қуатты арттырыңыз
жылдамдығын арттыру
пигмент
Сұраныс бойынша реттелетін түс (әдепкі қара)
2.3 Интеллектуалды таңдау:
жоба
параметр
Кедергілерден аулақ болуды қабылдау
Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау
Лазерлік кедергілерді болдырмау
Орналастыру навигациясы
лазерлік навигация
3D модельдеу
RTK
бақылау
5G басқару
сөйлеуді бақылау
орындаңыз
деректерді беру
4G
5G
Өзіндік желі
Бейне бақылау
көрінетін жарық
Инфрақызыл түнгі көрініс
Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Экологиялық тестілеу
Температура, ылғалдылық
қауіпті газ
Сұраныс бойынша тапсырыс
жағдайын бақылау
Мотор күйін бақылау
Батарея күйін бақылау
Диск күйін бақылау
өнім конфигурациясы:
- Орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
- Бір қашықтан басқару терминалы
- Автокөлік корпусының зарядтағышы 1 жинақ
- Қашықтан басқару пульті зарядтағыш 1 жинақ
- 1 қытай медицинасының нұсқаулығы
- Біліктілік сертификаты 1
- Арнайы қолдау құралдарының бір жиынтығы
-
DRAGON-03 орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
DRAGON-03 орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
Шолу
Жарылыстан қорғалған стандартты қосылыстармен жабдықталған жарылысқа төзімді талаптары бар тексеру және өртке қарсы операциялар үшін жарамды орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі;мінсіз өнімдерді жылдам құруға көмектесу үшін әртүрлі пішіндерде жабдықталуы мүмкін.
Техникалық параметрлері:
2.1 Шассидің негізгі параметрлері:
- Атауы: Орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
- Модель нөмірі: DRAGON-03
- Жарылыстан қорғау стандарттары: GB3836.1 2010 Жарылыс қаупі бар орта 1-бөлім: Жабдық I GB3836.1-2010 жарылыс қаупі бар орта ұлттық стандарттарына сәйкес келетін жалпы талаптар 2-бөлім: Жарылыстан қорғау қабығымен қорғалған жабдық, CB3836.4lo42vi Explosive Environment. Өзіндік қауіпсіз қорғаныс жабдығы
- ★ жарылыстан қорғалған түрі: толық робот машинасы Exd [ib] B T4 Гб, литий батареясының қуат көзі: Ex d IIC T6 Гб
- ★ қорғаныс деңгейі: робот корпусының қорғаныс деңгейі IP68
- Қуаты: электрлік, үштік литий батареясы
- Шасси өлшемі: ұзындығы 1800мм ені 1210мм биіктігі 590мм
- Ішкі өлшемі: ені 1510 мм, биіктігі 800 мм, ұзындығы 250 мм
- салмағы: 550 кг
- Максималды жүктеме: 300 кг
- Мотор қуаты: 3кВт * 2
- Моторды таңдау: 48В жоғары дәлдіктегі тұрақты ток сервомоторы
- Рульдік басқару режимі: Дифференциалды жылдамдықты in-situ басқару
- Максималды қозғалыс жылдамдығы: 1,6 м / с
- Кедергілердің максималды биіктігі: 300 мм
- Максималды ені: 600 мм
- Ең жоғары өрмелеу бұрышы: 40 °
- Жерді тазарту: 160 мм
- Беттік өңдеу: толық машина бояуы
- Негізгі материал: легирленген болат / көміртекті болат шаршы құбыр / алюминий қорытпасы
- ★ робот жолы: жол ішіндегі металл қаңқа;жолды рельстен шығып кетуден қорғау конструкциясы;қосымша отқа төзімді антистатикалық жоғары температураға төзімді резеңке жол;
- Абсорбция жүйесі: Кристи суспензиясы * 10 май қысымының амортизаторы
2.2 Негізгі таңдау:
жоба
параметр
Жарылысқа төзімді теңшеу
Жарылысқа төзімді / жарылысқа төзімді емес
ұяшық
48V 20Ah (Батарея сыйымдылығы сұраныс бойынша реттеледі)
зарядтағыш
10А
15А
30А
телеконтроллер
MC6C
Қашықтан басқару пульті
Пайдаланушы қашықтан басқару құралы қораптан шықты
Жоғарғы қолдау
Сұраныс бойынша тапсырыс
Жеке шасси
кеңейту
арттыру
Қуатты арттырыңыз
жылдамдығын арттыру
пигмент
Сұраныс бойынша реттелетін түс (әдепкі қара)
2.3 Интеллектуалды таңдау:
жоба
параметр
Кедергілерден аулақ болуды қабылдау
Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау
Лазерлік кедергілерді болдырмау
Орналастыру навигациясы
лазерлік навигация
3D модельдеу
RTK
бақылау
5G басқару
сөйлеуді бақылау
орындаңыз
деректерді беру
4G
5G
Өзіндік желі
Бейне бақылау
көрінетін жарық
Инфрақызыл түнгі көрініс
Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Экологиялық тестілеу
Температура, ылғалдылық
қауіпті газ
Сұраныс бойынша тапсырыс
жағдайын бақылау
Мотор күйін бақылау
Батарея күйін бақылау
Диск күйін бақылау
өнім конфигурациясы:
- Орташа өлшемді жарылысқа төзімді шынжыр табанды робот шассиі
- Бір қашықтан басқару терминалы
- Автокөлік корпусының зарядтағышы 1 жинақ
- Қашықтан басқару пульті зарядтағыш 1 жинақ
- 1 қытай медицинасының нұсқаулығы
- Біліктілік сертификаты 1
- Арнайы қолдау құралдарының бір жиынтығы
-
DRAGON-02B Жалғыз бұрылмалы шынжыр табанды робот шассиі
DРАГОН-02B Жалғыз бұрылмалы қол шынжыр табанды робот шассиі
Overview
Маятникті шынжыр табанды робот шассиі жалпы мақсаттағы шынжыр табанды шасси болып табылады, шағын барлау роботының жол талғамайтын өнімділігіне және ультра жоғары талаптардың тұрақты өнімділігіне, ыңғайлы пайдаланушы тізбегіне, ұзартуға, қолданбалы жабдыққа, жоғары айналу моменті бар ішкі щеткасыз тұрақты ток беріліс қозғалтқышына жауап бере алады. шассиге күшті серпін береді, қалақайды және мотордың ақылға қонымды қуатымен дәл шасси биіктігін ұстайды, Ол алдыңғы қос бұралмалы иін + жолдың құрылымдық формасын қабылдайды, жол және бұралмалы қол күрделі рельефке жарамды, кедергілерден өту өнімділігін жақсарта алады , және жылдам жауынгерлік орналастыруды жасаңыз.
Техникалық параметрлері:
I-Basic шасси параметрлері:
1. Атауы: Бір айналмалы қол шынжыр табанды робот шассиі
2. Үлгі: DRAGON-02B
3. ★Қорғау деңгейі: бүкіл шассидің қорғаныс деңгейі IP65
4. Қуат: электр, литий батареясы
5. Шасси өлшемі: ≤Ұзындығы 810мм×Ені 590мм×Биіктігі 250мм
6. Жерді тазарту: 50мм
7.★Салмағы: ≤35кг
8. Максималды жүктеме: 60 кг
9. Моторды таңдау: 48 В жоғары дәлдіктегі тұрақты ток сервомоторы
10. Рульдік басқару режимі: дифференциалды руль орнында
11.★Ең жоғары жүру жылдамдығы: 2м/с
12.★Кедергілердің максималды биіктігі: 250мм
13.★Траншеяның максималды ені: 400мм
14.★Максималды өрмелеу бұрышы: 40°
15. Негізгі корпус материалы: алюминий қорытпасы
16. Беттік өңдеу: тотығу/пісіру бояуы
17.★Шасси шынжыр табаны: бір бұрылмалы тұтқалы шынжыр табанды робот шасси шынжыр табаны жалынға төзімді, антистатикалық және кірістірілген кевлар талшығы бар жоғары температураға төзімді резеңкеден жасалған болуы керек.Жолдың рельстен шығуына қарсы қорғаныс конструкциясымен;
II-Қосымшапараметрлері:
Элемент
Ерекшеліктер
Батарея
48V12AH/48V20AH/（батарея сыйымдылығыҚажеттіліктерге қарай теңшеңіз）
Зарядтағыш
3A
5A
8A
Қашықтан
MC6C
Қолмен басқару пульті
Баптау-бақылау
Кронштейн
теңшеу
Баптау-шасси
кеңейту
арттыру
қуатты арттыру
жылдамдығын арттыру
Түс
теңшеу（әдепкі түс қара）
III-ҚосымшаИнтеллектуалды параметрлер:
Элемент
Ерекшеліктер
Кедергілерден аулақ болуды қабылдау
Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау
Лазерлік кедергілерді болдырмау
Pорналастыру және навигация
лазерлік навигация
3D модельдеу
RTK
Бақылау
5G басқару
Дауыспен басқару
Бақылаңыз
Dата беру
4G
5G
Ad-Hoc желі
Бейне бақылау
Көрінетін жарық
Инфрақызыл түнгі көру
Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Қоршаған ортаны анықтау
Темп、ылғалдылық
қауіпті газ
теңшеу
Жағдай мониторингі
Қозғалтқыш жағдайын бақылау
Батарея күйін бақылау
Диск күйін бақылау
Роботтық қол
EOD роботтық қолы
өнім конфигурациясы:
- Жалғыз бұрылмалы қол шынжыр табанды робот шассиі*1орнату
- Қашықтан басқару терминалы (батареяны қоса)*1 жиынтық
- Қашықтан басқару пульті зарядтағыш*1дана
- Автокөлік корпусының зарядтағышы*1дана
- АрнайыКөмекші құралдар*1 жиынтық
- Нұсқау*1 көшірме
Сәйкестік сертификаты*1 көшірме
-
DRAGON-02A Жалғыз бұралмалы шынжыр табанды робот шассиі
DRAGON-02A Жалғыз бұрылмалы қол шынжыр табанды робот шассиі
Шолу
Маятникті шынжыр табанды робот шассиі жалпы мақсаттағы шынжыр табанды шасси болып табылады, шағын барлау роботының жол талғамайтын өнімділігіне және ультра жоғары талаптардың тұрақты өнімділігіне, ыңғайлы пайдаланушы тізбегіне, ұзартуға, қолданбалы жабдыққа, жоғары айналу моменті бар ішкі щеткасыз тұрақты ток беріліс қозғалтқышына жауап бере алады. шассиге күшті серпін береді, қалақайды және мотордың ақылға қонымды қуатымен дәл шасси биіктігін ұстайды, Ол алдыңғы қос бұралмалы иін + жолдың құрылымдық формасын қабылдайды, жол және бұралмалы қол күрделі рельефке жарамды, кедергілерден өту өнімділігін жақсарта алады , және жылдам жауынгерлік орналастыруды жасаңыз.
Техникалық параметрлері:
I-Basic шасси параметрлері:
1. Атауы: Бір айналмалы қол шынжыр табанды робот шассиі
2. Үлгі: DRAGON-02A
3. ★Қорғау деңгейі: шасси корпусының қорғаныс деңгейі IP54
4. Қуат: электрлік, үштік литий батареясы
5. Шасси өлшемі: ≤Ұзындығы 860мм×Ені 504мм×Биіктігі 403мм
6. Жерді тазарту: 30мм
7. Салмағы: 50 кг
8. Максималды жүктеме: 80 кг
9. Мотор қуаты: 400Вт×2
10. Моторды таңдау: 24 В жоғары дәлдіктегі тұрақты ток сервомоторы
11. Рульдік басқару режимі: дифференциалды руль орнында
12. Максималды қозғалыс жылдамдығы: 1м/с
13.★Кедергілердің максималды биіктігі: 250мм
14.★Тосқауылдың максималды ені: ≤300мм
15. Ең жоғары өрмелеу бұрышы: 30°
16. Беттік өңдеу: бүкіл машинаның тотығуы
17. Негізгі корпус материалы: алюминий қорытпасы/ABS
17 ★Шасси шынжыр табаны: бір бұрылмалы тұтқалы шынжыр табанды робот шассиінің шынжыр табы жалынға төзімді, антистатикалық және кірістірілген кевлар талшығы бар жоғары температураға төзімді резеңкеден жасалған болуы керек.Жолдың рельстен шығуына қарсы қорғаныс конструкциясымен;
II-Қосымшапараметрлері:
Элемент
Ерекшеліктер
Батарея
24V25AH/（батарея сыйымдылығыҚажеттіліктерге қарай теңшеңіз）
Зарядтағыш
5A
Қашықтан
MC6C
Қолмен басқару пульті
Баптау-бақылау
Кронштейн
теңшеу
Баптау-шасси
кеңейту
арттыру
қуатты арттыру
жылдамдығын арттыру
Түс
теңшеу（әдепкі түс қара）
III-ҚосымшаИнтеллектуалды параметрлер:
Элемент
Ерекшеліктер
Кедергілерден аулақ болуды қабылдау
Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау
Лазерлік кедергілерді болдырмау
Pорналастыру және навигация
лазерлік навигация
3D модельдеу
RTK
Бақылау
5G басқару
Дауыспен басқару
Бақылаңыз
Dата беру
4G
5G
Ad-Hoc желі
Бейне бақылау
Көрінетін жарық
Инфрақызыл түнгі көру
Инфрақызыл термиялық бейнелеу
Қоршаған ортаны анықтау
Темп、ылғалдылық
қауіпті газ
теңшеу
Жағдай мониторингі
Қозғалтқыш жағдайын бақылау
Батарея күйін бақылау
Диск күйін бақылау
өнім конфигурациясы:
- Жалғыз бұрылмалы қол шынжыр табанды робот шассиі*1орнату
- Қашықтан басқару терминалы (батареяны қоса)*1 жиынтық
- Қашықтан басқару пульті зарядтағыш*1дана
- Автокөлік корпусының зарядтағышы*1дана
- АрнайыКөмекші құралдар*1 жиынтық
- Нұсқау*1 көшірме
- Сәйкестік сертификаты*1 көшірме
-
DRAGON-01 шағын шынжыр табанды робот шассиі
DRAGON-01 шағын шынжыр табанды робот шассиіне шолу Шағын шынжыр табанды робот шассиі автомобиль корпусының түбіне, сөренің түбіне және басқа да тар және аз кеңістікке жарамды.Шасси шынжыр табанды + алдыңғы қос бұралмалы қол құрылымын қабылдайды, бүкіл машина толығымен су өткізбейтін технология болып табылады, жердің барлық түрлеріне жылдам жауынгерлік орналастыруға бейімделе алады.Көп функциялы кеңейтім интерфейсін әртүрлі орнату модульдерімен жүктеуге болады.Шассидің қос бұралмалы тұтқаларын еркін бөлшектеуге болады, басқа сценарийлерге қолдануға болады.Техника... -
ER3 (M) EOD роботы
Шолу EOD роботтары негізінен жарылғыш заттармен байланысты тапсырмаларды шешу үшін пайдаланылады және сонымен қатар адамдар жетуі қиын жерлерді анықтау үшін де пайдаланылуы мүмкін.6 дәрежелі еркіндіктегі EOD манипуляторы кез келген бұрышта айнала алады және 55 кг-ға дейінгі ауыр заттарды жұлып алады.Шасси әртүрлі рельефтерге бейімделе алатын және орналастырумен тез күресетін шынжыр табанды + қос бұралмалы қол құрылымын қабылдайды.Бұл ретте робот сымды басқарумен жабдықталған және сымды желіаралық байланыс арқылы қашықтан жұмыс істей алады... -
ER3 (H) EOD роботы
Шолу EOD роботтары негізінен жарылғыш заттармен байланысты тапсырмаларды шешу үшін қолданылады және сонымен қатар адамдар жетуі қиын жерді анықтау үшін де пайдаланылуы мүмкін.6 дәрежелі еркіндіктегі EOD манипуляторы кез келген бұрышта айнала алады және 100 кг-ға дейінгі ауыр заттарды жұлып алады.Шасси әртүрлі рельефтерге бейімделе алатын және орналастырумен тез күресетін шынжыр табанды құрылымды қабылдайды.Робот оптикалық талшықты автоматты сым таратқышпен жабдықталған, оны желілік кедергілер кезінде сым арқылы қашықтан басқаруға болады...